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RSS订阅原创 《Cmake》笔记
CMakeLists.txt : PROJECT (HELLO) 指定项目名称SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]]) 指定变量 SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c) 参数之间用分号或者空格分开，指令大小写无关（建议大写），参数有关MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR
2017-03-29 12:35:28
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原创 Tango获取内参
You can get the calibration.xml form tango/config/ or use API: https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsicsTangoService_getCameraIntrinsics(TangoCameraId camera_id, TangoCameraIn
2017-03-26 17:32:47
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原创 自己录制数据集_Tango
最近在用TUM提供的数据集跑完ORB_SLAM2后：TUM数据集 想跑一下自己录制的数据集，因为这个格式问题纠结了半天，现在总结以下过程和经验。 用Tango录制一段视频后，用MATLAB处理视频，将其变成图像。刚开始想的很简单，以前也处理过，用VideoReader，将其变成以数字增序1，2，……命名的图像集，但是发现这样没有考虑到时间戳（Timestamp），会影响到ORB_SLAM2的入口
2017-03-24 18:40:25
1660
空空如也
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