u-boot 4、u-boot.lds

转载 2015年07月08日 16:54:31
u-boot.lds决定了u-boot可执行映像的连接方式,以及各个段的装载地址(装载域)和执行地址(运行域)。

GNU官方网站上对.lds文件形式的完整描述:

SECTIONS{
...
secname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )
{contents } >region :phdr=fill
...
}
secname
contents是必须的,前者用来命名这个段,后者用来确定代码中的什么部分放在这个段,以下是对这个描述中的一些关键字的解释。
secname
:段名
contents
:决定哪些内容放在本段,可以是整个目标文件,也可以是目标文件中的某段(代码段、数据段等)
start
:是段的重定位地址,本段连接(运行)的地址,如果代码中有位置无关指令,程序运行时这个段必须放在这个地址上。start可以用任意一种描述地址的符号来描述。
AT
ldadr):定义本段存储(加载)的地址,如果不使用这个选项,则加载地址等于运行地址,通过这个选项可以控制各段分别保存于输出文件中不同的位置。
例:

/*nand.lds */
SECTIONS {
firtst 0x00000000 : { head.o init.o}
second 0x30000000 : AT(4096) { main.o}
}
以上,head.o放在0x00000000地址开始处,init.o放在head.o后面,他们的运行地址也是0x00000000,即连接和存储地址相同(没有AT指定);

main.o放在40960x1000,是AT指定的,存储地址)开始处,但它的运行地址在0x30000000,运行之前需要从0x1000(加载地址处)复制到0x30000000(运行地址处),此过程也就需要读取flash,把程序拷贝到相应位置才能运行。这就是存储地址和运行地址的不同,称为加载时域和运行时域,可以在.lds连接脚本文件中分别指定。

装载地址---》运行之前各段的地址

运行地址---》运行时各段的地址


下面是u-bootu-boot.lds,简单分析如下

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*
指定输出可执行文件是elf格式,32ARM指令,小端 */
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm","elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)   /* 
指定输出文件的平台体系是ARM */
ENTRY(_start)             /*
指定可执行映像文件的起始段的段名是_start*/
SECTIONS
{

/*
指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成*/
. = 0x00000000;         /* 
起始地址为0x00000000 */

. = ALIGN(4);             /* 
字对齐,即就是4字节对齐*/
.text :                          /* 
代码段*/
{

 board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o (.text.flasheader) /* 代码段第一部分代码*/
 cpu/arm_cortexa8/start.o
 board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresd.a (.text)
 lib_arm/libarm.a (.text)
 net/libnet.a (.text)
 drivers/mtd/libmtd.a (.text)
 drivers/mmc/libmmc.a (.text)

 . = DEFINED(env_offset) ? env_offset : .;
 common/env_embedded.o(.text)

 *(.text)

}

. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) } /* 
只读数据段,所有的只读数据段都放在这个位置*/

. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }       /* 
可读写数据段,所有的可读写数据段都放在这里*/

. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }            /*
指定got,got段式是uboot自定义的一个段,非标准段*/

. = .;
__u_boot_cmd_start = .; /*
__u_boot_cmd_start赋值为当前位置,即起始位置*/
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } /* u_boot_cmd
段,所有的u-boot命令相关的定义都放在这个位置,因为每个命令定义等长,所以只要以__u_boot_cmd_start为起始地址进行查找就可以很快查找到某一个命令的定义,并依据定义的命令指针调用相应的函数进行处理用户的任务*/
__u_boot_cmd_end = .;   /*u_boot_cmd
段结束位置,由此可以看出,这段空间的长度并没有严格限制,用户可以添加一些u-boot的命令,最终都会在连接是存放在这个位置。*/

. = ALIGN(4);
__bss_start = .;               /*
__bss_start赋值为当前位置,bss段的开始位置*/
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) } /*
指定bss段,这里NOLOAD的意思是这段不需装载,仅在执行域中才会有这段*/
_end = .;                         /*
_end赋值为当前位置,bss段的结束位置*/
}

1、flash_header.s开始解析IVT结构体,之后找到DCD所在的地址(在IVT)中,逐条执行DCD命令。主要是初始化内存等。之后,找到entry函数,对应到上面的例子是_start函数,开始执行。      

2、start.o中会有一个u-boot自拷贝及重定位过程,start.o执行到最后时,整个u-boot已经被复制到了内存的TEXT_BASE(0x33f80000)位置,开始执行下面的跳转语句:ldr pc, _start_armboot  /*将标号_start_armboot的值传给pc,实际上是将start_armboot函数的首地址传给pc但是此时的start_armboot应该是在内存中,因为start_armboot一定是在4kB之后,而nandflash4kB之后的代码是无法直接访问的,必须先读入内存。而这时候u-boot的代码已经被拷贝并重定位到内存中,所以此处加在到pc的地址应当是内存中的地址,即33f800之后的某一地址*/

_start_armboot: .word start_armboot


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