- 博客(26)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 600行代码开发一个史上最简单的RTSP服务器（GO语言纯原生语法）
1. 前言市面上的开源RTSP服务器太过于复杂，我们今天使用GO语言，开发一款史上最简单的RTSP直播服务器，不依赖任何第三方GO语言框架，使用原生GO语言撸。说起视频直播协议，最开始，笔者使用的是ffmpeg + nginx（RTMP）方案，但是nginx的RTMP模块有个问题，至少要六七秒才能够出画面，不知道是RTMP协议问题还是nginx的rtmp模块问题。过一段时间，我再用go语言撸一个RTMP服务器。由于ffmpeg + nginx的上述缺点，所以我又转向了EasyDarwin的RTS
2021-03-31 09:38:01
5637
7
原创 Python开发OPC DA客户端异步读取局域网计算机的数据完整代码
这篇文章的https://blog.csdn.net/liwen9016/article/details/89640491描述了OPC如何开发OPC DA客户端，并使用异步的方式读取数据，但是这篇文章的代码不完整。经过我的自己思考，将它补充完整。愣着干嘛，赶紧点赞先上成功的截图：完整代码如下：import time, Commonfrom typing import Listimport win32timezone, datetimeimport win32com.clien
2021-03-25 11:29:40
2502
13
原创 RTSP服务器开发二：关键帧提取技术
1. 前情提要在这篇文章中，我着重阐述了，如何使用GO语言，从零开发一个RTSP服务器。今天，我们继续对它进行改造。2. 关键帧通俗来讲，播放端在开始播放时，会持续不断接受到视频帧，但是只有关键帧到来时，它才会出画面，也就是说，关键帧什么时候到来，决定了什么时候出现画面。那么，既然RTSP服务器是我们手写的，能不能服务器提前缓存好最后一个关键帧，当播放端连接时，立马把缓存的最后一个关键帧发送给播放端。实测证明，这样做是可行的，点击播放按钮的下一刻，画面就出来了，完全不需要任何等待。3.
2021-04-03 13:33:48
1440
3
原创 EayDarwin的RTSP转发服务器地址
记录一下EayDarwin的RTSP转发服务器地址https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/releases
2021-03-19 09:31:54
142
原创 FFmpeg：UDP外网传输花屏严重问题完美解决
1. 前言最近发现，UDP外网传输是，丢帧严重，我的环境是：视频流是济南移动，播放端是济南电信家庭宽带。由于视频流没有固定IP，所以我想了一个办法，让视频流网络穿透，直接点对点传输到我的播放端，但是发现我的播放端花屏严重。如下图2. 解决漫无目的的在网上搜索，在这篇文章的提醒下：https://blog.csdn.net/do_myself_best/article/details/80228279我测试了下，最终的到结论，应该是推流端视频包大小不一，发包频繁，最终导致在接收端MTU端，
2020-10-31 17:25:11
3837
6
原创 FFmpeg:SDL播放器（2）-多路视频播放器，支持调整窗口大小
1. 前言支持4路视频同时播放，支持调整窗口大小，支持中文标题。2. 效果3. 代码：github传送门：https://gitee.com/mdata_986/sdl-player/tree/master
2020-10-29 11:12:05
1186
2
原创 GO: 整数时间转字符串时间
func Inttime2Str(timestamp int64)(string){ //日期转化为时间戳 timeLayout := "2006-01-02 15:04:05" //转化所需模板 datetime := time.Unix(timestamp, 0).Format(timeLayout) return datetime}
2020-10-28 09:32:38
519
原创 GO：字符串日期转整数时间戳
func Strtime2Int(datetime string)(int64){ //日期转化为时间戳 timeLayout := "2006-01-02 15:04:05" //转化所需模板 loc, _ := time.LoadLocation("Local") //获取时区 tmp, _ := time.ParseInLocation(timeLayout, datetime, loc) timestamp := tmp.Unix() //转化为时间戳 类型是int64 .
2020-10-28 09:31:50
765
原创 C++多线程数据共享问题总结
1. 前言写了这么多年的C++代码，在这里总结一下C++多线程数据共享问题。2. 多线程不安全其实C++没有线程安全的用于线程间共享的方式，在不使用互斥锁等情况下，都是线程不安全的。因为C++太相信程序员了，他以为我们会很好的处理好线程间通信的问题。。。3. vector在线程通讯中，我偏爱vector，当然vector是线程不安全的，因此每次操作vector我都会先死循环不断尝试锁定互斥锁，然后操作vector，最后释放互斥锁。vector可以用来传递任何数据，无论是char*，还
2020-10-28 09:26:28
856
原创 FFmpeg拉流推流时，各结构体创建、释放方式
1. 前言在这里记录下FFmpeg各主要结构体创建、释放的方式2. 取流参数AVDictionary创建：AVDictionary* opts = NULL;配置：（官方参数列表）av_dict_set(&opts, "rtsp_transport", "tcp", 0);释放：av_dict_free(&opts);3. 媒体流AVFormatContext创建：AVFormatContext* ictx = NULL;释放：.
2020-10-28 09:15:29
1396
1
原创 FFmpeg 推流拉流推流分离，造成内存泄漏的bug记录
1. 前言对于一个追求稳定的系统来说，驱动端使用FFmpeg拉流、推流。播放端使用RTMP流播放，但实际情况要求RTMP流具备7*24小时不间断播放的能力，就实际情况来说，硬盘录像机或摄像头，在取它们的流的时候，经常会遇到一种情况，就是取流总是中断，取流一旦中断，会造成推流端故障，进而播放不出来流。所以我在之前，进行了读写分离的操作，拉流和推流是两个线程运行，拉流取出帧，然后放入vector中，推流线程从vector中不断取出第一帧，然后推送。2.问题出现在某些情况下，拉流线程运行的居然比推流线
2020-10-28 09:00:02
1309
原创 FFmpeg推送的流，播放端播放时花屏问题总结
1. 前言很多次遇到了这种问题，在这里做一下总结。2. 问题总结第一，是播放端读取缓冲区不够，有时候，高清码流，一帧就好几兆，所以缓冲区要足够长。对于基于FFmpeg的播放器，应该是下面的参数：av_dict_set(&this->opts, "buffer_size", "8192000", 0);第二，播放端要不间断读取帧，如果每读取一帧，间歇几毫秒，则有几率出现这种问题，因为在这间歇的几毫秒内，也许就是一个帧的尾包，该帧因为不完整，就会花屏，实测。...
2020-10-27 16:20:42
3066
1
原创 FFmpeg:SDL播放器（1）
1. 前言在研究一个基于FFmpeg + UDP的流媒体服务器期间，偶然发现对于UDP高清流，有些播放器很容易花屏，于是我使用SDL播放器，做了一个简易的FFmpeg+SDL播放器。感谢雷神，看他的博客提供的思路。雷神走好！！！！！2. 播放器首先，定义一个FFmpegVideo类，用来打开udp流，读取帧数据，然后刷新SDL。#pragma once#ifndef FFmpegVideo_H#define FFmpegVideo_H#pragma warning(di.
2020-10-27 16:01:27
453
原创 Python：从入门到放弃
1. 前言使用Python大概有两年多了，数据抓取、人工智能、小工具、大型服务器等等各种程序都写过。越来越不喜欢Python，将我遇到的一些坑记录下来。2. 千万不要用它做服务器Python只能用来写单个py文件就行实现的小功能，任何需要多线程协作的项目，都不要用它，线程是Python永远的痛点，不要触碰。3. 部署难题如果是公司内部的系统，可以直接部署py文件，如果是给外部写的工具，就麻烦了，首先，如果是py文件部署的话，需要python环境，和一大堆依赖类库，这种方式肯定不行。再..
2020-10-26 16:51:34
938
原创 一个基于FFmpeg + UDP的流媒体服务器
1. 前言用了一年多的nginx 做流媒体服务器，最近研究网络穿透，发现rtmp协议，经过网络穿透之后，无法播放，于是思索了一下，想出了一个基于UDP组播+网络穿透实现的UDP流媒体服务器。2.RTSP转UDP首先使用UDP，将rtsp流转为本地局域网的组播UDP流。这样，本地局域网用户，都可以访问这个UDP流了，不再受海康威视5个人的限制了。3. UDP网络穿透实现UDP远程传输对于外网用户，使用我之前的网络穿透方案，将局域网的UDP数据，通过网络穿透，传输到访问者的计算机上，然后在.
2020-10-26 16:30:10
1003
1
原创 FFmpeg 拉流，视频源信号不稳定问题，解决思路
1. 前言在某些企业，由于视频网络不佳，导致FFmpeg在拉流的时候，总是中断，顺带者，推流端也总是中断。2. 解决思路2个线程，拉流一个独立的线程，推流一个独立的线程。两个线程之间，用vector<AVPacket*> Pkts做桥梁。当拉流线程获取一个新的帧后， 使用线程锁，锁定Pkts，然后向Pkts推入这个新的帧，然后解锁线程锁。推流端不断检测Pkts的长度是否大于0，当大于0的时候，将第一帧，推流。如果等于0，则一直推送最后一帧。3. 效果这样修改了之后，尽
2020-10-26 16:20:09
5091
1
原创 FFmpeg推送UDP裸流，播放端花屏问题
1. 前言最近在调试流媒体服务器的bug，准备尝试一些新的方法，测试用FFmpeg将rtsp流转为UDP裸流的时候，发现当rtsp流是主码流，也就是1280*720时，播放端容易花屏，当我将rtsp流切换为子码流是，应该是704*576，然后播放端再也没有出现过问题。2. 问题总结应该是播放端UDP缓冲区默认值正好介于900KB（1280*720）和396KB（804*576）之间，造成一部分数据丢失，所以播放端下方花屏越来越严重。因为这一区域的数据不断丢失。3. 解决思路播放端，应该.
2020-10-26 15:55:16
1906
1
原创 对JS和ES的一点看法
其实我学JS很久了，快十年了，大一的时候，就使用过DreamWeaver开发过网页，后来就专门学了JS。我学JS，其实一直学的是原生JS，从没学过JQ、vue等等框架。。。尽管最初很艰难，但是我坚持下来了。到现在，我可以不用任何JS框架，徒手根据实际项目，撸一个符合项目的JS框架，真不明白为什么那么多人对第三方框架趋之若鹜。。。原生的不香吗？？？？？...
2020-10-24 15:39:39
317
2
原创 很久之前写的一个托盘管理程序
作为一个数年的C++开发者，当然，我要开发一个程序崩溃时自动拽起的程序。有时候，一个服务器上运行数十个程序，都在状态栏里放着，密密麻麻，恐惧症都出来了。有时候某个程序忘记启动，或者突然崩溃，都无从查起，因此，去年开发了一个托盘管理程序，专门用来干这个事。先看效果：它的一条配置文件如下（可以配置很多条，就像上图一样）：{"processName":"DTUServer_Air.exe","path":"C:/DTUServer_Air.exe","epath":"C:/","maxM
2020-10-24 15:33:01
164
原创 GO语言学习心得
最近一个月，迫于高并发压力，重新上手GO语言，还别说，GO语言确实写的很爽。1. 面向项目GO语言并不是一个研究院语言，它不是给一些学者、专家看的，也不是让你深究它为什么没有泛型，为什么没有类，为什么重载、继承不好用。它就是让你为了解决一个项目问题而产生的语言，比如，我们觉得，一个好的项目源代码应该是有底层实现类、中间接口类、上层类等等，金字塔结构。但是很抱歉，GO是平面化语言，最多二层架构，不会让你继承一大堆类，而是让你用一个文件夹，将该功能所用的所有接口放在里面，然后直接使用。2..
2020-10-24 11:58:13
927
原创 C++ 使用海康威视SDK将视频推流到rtmp服务器
研究FFmpeg有两三年了，一直没写过这方面的文章，今天记一下。由于工作关系，需要将化工企业内部的视频发布到一个部署在公网的视频服务器，然后由相关人员浏览。由于是化工企业，企业严禁外部的机器直接访问视频网络，最多提供一个跳板机。因此，两年多前，针对这种情况，基于FFmpeg研发了一个推流系统。随着接入视频数量的增加，发现不能单纯的使用RTSP协议获取硬盘录像机视频数据了，海康威视的硬盘录像机，最多允许5个用户同时访问，如果使用RTSP的话，每路RTSP都相当于一个访问用户，因此，需要使用海康卫视的S
2020-10-23 11:12:28
3810
原创 GO语言的websocket数据解析
最近在学GO语言，需要开发websocket服务器，不想用第三方的websocket服务器框架，准备使用原生TCP硬撸一个websocket服务器。websocket是基于tcp的协议，对tcp包进行了封装，因此，使用原生tcp服务器，是可以搞定websocket服务器的。websocket最关键的三个步骤：首次websocket握手、将tcp客户端发来的数据解析成websocket数据、将数据加密成webscoket数据发送给tcp客户端。websocket 握手：func (t.
2020-10-14 11:05:32
1258
原创 vector之我见
学习C++，vector是绕不过的，之所以用vector，根本原因，在于我自己搞不定“如何创建一个动态数组”这个常见的问题，于是我只好引入了vector，不好我觉得还是有必要探讨一下vector在内存管理方面的一些情况。问题1：vector的push_back添加数据，究竟是内存拷贝还是指针指向？先思考，如果是内存拷贝的话，那么对于程序员来说，是绝对安全的，比如我申请了一个内存，这个内
2017-01-03 12:59:32
322
原创 DOM创建表格
近日，在研究DOM创建表格，但是发现有个东西在IE下始终运行不了，细细思量，原来是这个原因window.onload=function(){ var table=document.createElement("table"); table.width=500; table.border=1; table.createCaption().innerHTML="人员表"; var t
2015-08-09 10:47:33
332
文件上传断点续传协议
2020-05-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人