欧拉角+旋转矩阵
绝对可以用,亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵,另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐
点云模型(兔子猫咪海豚)
兔子、猫咪和海豚的三维点云模型,可以用于3D打印,数据处理等等
机器视觉-张广军
张广军的《机器视觉》,机器视觉方向经典中的经典,入门或者深入,不容错过!
编程珠玑-第二版
比较清晰!很有参考价值,包括各种搜索类算法的编程等
Fauccal相机标定箱的使用说明
Fauccal相机标定箱的使用说明,虽然自己看源码和界面也可以运行,但是看一下原版说明会使用的更快。Fauccal源码见我上传的上一个资源
基于matlab的相机标定程序
Douskos V.等牛人基于通用的Bonguet 相机标定工具箱改进编写的matlab相机标定程序,不用像原来的工具箱那样需要手动提取角点,这个软件有现成的界面,且开源,20幅左右的图片标定只需要12s。
daisy-matlab代码
matlab编写的daisy特征描述子的程序 好用 但是要求电脑有较高内存 最好处理一些小的图片 大牛E Tola编写
daisy_presentation
E Tola的特征检测描述子 的详细介绍 需要原理的可以下载 稠密匹配经典之作
有限差分ICP
有限差分ICP外国大牛编写 绝对可用 数据拼接的经典算法
word转PDF工具 .Creator(打印机).ra
亲身实验,word转pdf无任何乱码错码!只需安装虚拟打印机,然后转成pdf 轻而易举
pdftoword-v12.0
亲身实验,绝对好用的pdf转word工具!在海量垃圾工具里挑出来的
查询区分EI SCI ISTP 号
教你如何区分EI SCI ISTP号,如何判断是不是值得一投的期刊、会议
和机器学习和计算机视觉相关的数学
深入学习机器视觉需要掌握的数学知识,介绍的很全面,有些深奥的理论估计只有一些博硕士用得上 建议一读
冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版.中文版.p
一本数字图像处理领域的权威书籍,适用面超级广,是所有数字图像研究者的必备教材
Canny边缘检测算法
Canny边缘检测算法的一些介绍,看看有帮助
光流估计实验指导书
光流估计实验指导书 对于研究光流的童鞋们有一定指导意义哦
LED发光角度的控制
LED在实际使用中怎么控制角度?这篇文档可以给一些指导
Learning OpenCV 中文版.
Learning OpenCV 中文版.不管是入门还是有一定基础,该文档都是学习opencv的研究人员的经典必备资料
CCD又目视觉测量系统结构参数设置的理论研究
研究双目视觉系统搭建的一些很好的参考,比如如何调整两CCD间距离,角度才能使误差最小
摄像机成像过程仿真技术研究.pdf
对想了解摄像机标定的童鞋很有帮助,可以启发你的一些研究思路
计算机视觉 马颂德张正友
马颂德和张正友是机器视觉领域的大牛,他们的著作《计算机视觉》可以帮助视觉科研者们掌握这个领域的一些很有用的东西,是难得一见的好教材
机器人学中科大课件
中科大机器人学课件,感觉还是比较有用的。适合刚入门的同学
hough变换的matlab实现
需要使用hough变换的注意了,可以用一下
harris角点检测算法优化
Harris 角点检测是基于图像像素灰度值变化梯度的, 灰度值图像的角点附近,是其像素灰度值变化非常大的区域,其梯度也非常大。换句话说,在非角点位置邻域里,各点的像素值变化不大,甚至几乎相等,其梯度相对也比较小。从这个角度着眼,我提出了图像区域像素的相似度的概念,它是指检测窗口中心点灰度值与其周围n 邻域内其他像素点灰度值的相似程度,这种相似程度是用其灰度值之差来描述的。如果邻域内点的灰度值与中心点Image (i,j) 的灰度值之差 的绝对值 在一个阈值t 范围 内,那我就认为这个点与中心点是相似的。与此同时,属于该 Image (i,j) 点的相似点计数器nlike(i,j) 也随之加一。在 Image (i,j) 点的n 邻域 全部被遍历一边之后,就能得到 在这个邻域范围内 与中心点相似的 点个数的统计值nlike(i,j) 。根据nlike(i,j) 的大小,就可以判断这个中心点是否可能为角点。
cvpr1990supper-resolution-master.rar
Michal在CVPR上的经典文章+源代码,由多张低分辨率图片超分得到高分辨率图片。图片要求tif格式,9张。已运行成功。
cudart64_40_17.dll
运行PBA时,会提示缺少cudart64_40_17.dll文件,本资源里面包含了64位和32位的dll文件,补上后就可以运行成功了
msvcp120d&mscvr120d;
若电脑上没有安装vs2013,有时候会提示无法启动 msvcp120d.dll或mscvr120d.dll. 这时候下载该资源,然后注册,regsvr32 msvcp120d.dll
Adobe PDF Printer
亲测好用的Adobe PDF虚拟打印机。安装教程见我的CSDN博客
Foxit PDF Editer
目前最好用的PDF编辑器,亲测可用。注册时将txt中的代码复制到注册框内即可。可以对现有的PDF中的内容进行任意的修改、删除、复制等等操作,神奇!曾帮我解决过大麻烦
FolderSniffer
找了好多地方,终于找到的一款可以用的文件嗅探器FolderSniffer,3.51的版本不能用!利用这个版本可以轻松找到高强度加密大师加密的文件!亲测可用
Kramer-Bruckner filtering(最小最大滤波)
Kramer-Bruckner于2009编写的MinMaxFilter器,速度快,亲测可用,极力推荐
小波分析理论与Matlab 7实现
小波分析以及用matlab实现的详细介绍。很丰富。很实用。
万能图片打开器Onsee
万能图片打开器之二,能打开PGM/TIF/JPG/PCX等各种图片,很实用
万能图片打开器
找了好久辛苦找到的,PGM这样的偏门图片都可以打开,其他的更不用说了,真正的万能图片打开器!强烈推荐
数字高程模型及地学分析的原理与方法
数字高程模型及地学分析的原理与方法,汤国安编写,好用