bzoj-2286 消耗战【虚树+倍增lca+单调栈】

2286: [Sdoi2011消耗战

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Description

在一场战争中，战场由n个岛屿和n-1个桥梁组成，保证每两个岛屿间有且仅有一条路径可达。现在，我军已经侦查到敌军的总部在编号为1的岛屿，而且他们已经没有足够多的能源维系战斗，我军胜利在望。已知在其他k个岛屿上有丰富能源，为了防止敌军获取能源，我军的任务是炸毁一些桥梁，使得敌军不能到达任何能源丰富的岛屿。由于不同桥梁的材质和结构不同，所以炸毁不同的桥梁有不同的代价，我军希望在满足目标的同时使得总代价最小。

侦查部门还发现，敌军有一台神秘机器。即使我军切断所有能源之后，他们也可以用那台机器。机器产生的效果不仅仅会修复所有我军炸毁的桥梁，而且会重新随机资源分布（但可以保证的是，资源不会分布到1号岛屿上）。不过侦查部门还发现了这台机器只能够使用m次，所以我们只需要把每次任务完成即可。

Input

第一行一个整数n，代表岛屿数量。

接下来n-1行，每行三个整数u,v,w，代表u号岛屿和v号岛屿由一条代价为c的桥梁直接相连，保证1<=u,v<=n且1<=c<=100000。

第n+1行，一个整数m，代表敌方机器能使用的次数。

接下来m行，每行一个整数k_i，代表第i次后，有k_i个岛屿资源丰富，接下来k个整数h₁,h₂,…h_k，表示资源丰富岛屿的编号。

Output

输出有m行，分别代表每次任务的最小代价。

 

Sample Input

10
1 5 13
1 9 6
2 1 19
2 4 8
2 3 91
5 6 8
7 5 4
7 8 31
10 7 9
3
2 10 6
4 5 7 8 3
3 9 4 6

Sample Output

12
32
22

HINT

 对于100%的数据，2<=n<=250000,m>=1,sigma(ki)<=500000,1<=ki<=n-1

对于每次查询，如果用一次树型dp就能得出结果。

dp方程：

f[father]+=fmin(g[son]?inf:f[son],(min_e(son,father));(g[i]标记是否是关键点)

这个时间效率很直观O（m*n）

每次查询，我们只需要遍历关键点与关键点之间的lca，其它点时可忽略的或可跳跃的。

那么就需要用到虚树的技巧了,虚树就是通过维护一个单调栈把树的关键点和它们之间的lca按照dfs序遍历一遍，遍历的过程中通过单调栈的调整来理清树的父亲和儿子之间的关系。

首先，对树节点进行dfs。在期间对节点进行标号dfn。

然后，维护一个单调栈。这个单调栈的节点都在一条链上。

对于栈顶元素 p,栈次顶元素 q, 即将插入节点x 有如下关系：

1.lca是p.此时dfn(x)>dfn(p)=dfn(lca)

这说明 x在p的下面，直接把x入栈即可

2.p和x分立在lca的两棵子树下.此时 dfn(x)>dfn(p)>dfn(ilca)

这时候就有三种讨论了

针对这道题的连边就是树型dp处理

(1)如果dfn(q)>dfn(lca),可以直接连边q->p,然后退一次栈.

(2)如果dfn(q)=dfn(lca),说明q=lca,直接连边lca->p,把p退栈,此时子树已经构建完毕.

(3)如果dfn(q)<dfn(lca),说明lca被p与q夹在中间,此时连边lca->q,把p退栈,再把lca压入栈.此时子树构建完毕.

重复判断上述过程

这里处理  min_e（p,q） p到q的路径中权值最小的边。需要用倍增lca或者树剖也是可以的。这个参见《挑战程序设计竞赛》吧，改改代码就可以了

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
#define find_min(a,b) a>b?b:a
#define MAX_V 250008
#define MAX_LOG_V 21
#define INF 0x3f3f3f3f
#define inf (1ll<<40)  
using namespace std;
typedef long long int ll; 
struct edge{
	int to,cost;
};
vector<edge> G[MAX_V];
int par[MAX_LOG_V][MAX_V];//v节点向上走2^k步走到的节点 
int mng[MAX_LOG_V][MAX_V];//v节点向上走2^k步中路过最小的边 
int dfn[MAX_V];//每个点的dfs序标号 
int dep[MAX_V];//深度 
ll f[MAX_V];//树型dp 
struct node{
	int h,dfn;
}hs[MAX_V];
bool g[MAX_V];//是否是关键点 
int sta[MAX_V*2];// 模拟栈 
int icnt;//栈顶 、id 
int swap(int &x,int &y)
{//交换 
	x=x^y;y=x^y,x=x^y;
}
//当前点、父亲节点 、深度、连接父亲点的边权 
void dfs(int v,int p,int d,int pre_e)
{//lca搜索预处理 
	par[0][v]=p,dep[v]=d,mng[0][v]=pre_e,dfn[v]=icnt++;
	for(int i=0;i<G[v].size();++i)
		if(G[v][i].to!=p) 
			dfs(G[v][i].to,v,d+1,G[v][i].cost);
}
void init_tree()
{//预处理lca查询 
	icnt=0;//id初始化为0 
	dfs(1,-1,0,INF); 
	for(int k=0;k+1<MAX_LOG_V;++k)
		for(int v=1;v<=MAX_V;++v)
		{
			if(par[k][v]<0)//超过树根 
				par[k+1][v]=-1,mng[k+1][v]=INF;
			else
			{//能前进 2^(k+1)步 
				int u=par[k][v]; 
				par[k+1][v]=par[k][u]; 
				mng[k+1][v]=find_min(mng[k][v],mng[k][u]);
			}
		}
}
int lca(int u,int v)
{
	if(dep[u]>dep[v]) swap(u,v);
	//先到同一深度 
	for(int k=0;k<MAX_LOG_V;++k)
		if((dep[v]-dep[u])>>k & 1)
			v=par[k][v];
	if(u==v) return u;
	//同时向上 二分查询 
	for(int k=MAX_LOG_V-1;k>=0;--k)
		if(par[k][u]!=par[k][v])
			u=par[k][u],v=par[k][v];
	return par[0][u];
}
int min_e(int u,int v)
{
	int ilca=lca(u,v);
	int res=INF;
	//u->lca 
	int mov;
	if(dep[ilca]<dep[u])
	{
		mov=dep[u]-dep[ilca];
		for(int k=0;k<MAX_LOG_V;++k)
			if(mov>>k &1)
				res=find_min(res,mng[k][u]),u=par[k][u];
	}
	//v->lca 
	if(dep[ilca]<dep[v])
	{
		mov=dep[v]-dep[ilca];
		for(int k=0;k<MAX_LOG_V;++k)
			if(mov>>k &1)
				res=find_min(res,mng[k][v]),v=par[k][v];
	}
	return res;
}
void add_edge(int u,int v,int c)
{ 
	G[u].push_back((edge){v,c}); 
	G[v].push_back((edge){u,c});
}
void init()
{//初始化边数置0 
	for(int i=0;i<MAX_V;++i)
		G[i].clear();
}
int cmp(const void *a,const void *b)
{
	return ((node *)a)->dfn-((node *)b)->dfn;
}
ll fmin(ll a,ll b)
{
	return a>b?b:a;
}
void solve(int k)
{
	for(int i=1;i<=k;++i)
	{
		int o=hs[i].h;
		hs[i].dfn=dfn[o];//同步搜索序id
	}
	qsort(hs+1,k,sizeof(hs[0]),cmp);
	int tp=0;
	sta[tp]=0;
	sta[++tp]=1;
	f[1]=0,g[1]=0;
	for(int i=1;i<=k;++i)
	{
		int p=sta[tp],q=sta[tp-1],x=hs[i].h;
		int ilca=lca(p,x);
		while(dfn[p]>dfn[ilca])
		{
			if(dfn[q]<=dfn[ilca])
			{
				int tmp=fmin(g[tp]?inf:f[tp],(ll)min_e(p,ilca));
				sta[tp--]=0;
				if(ilca!=q)
					sta[++tp]=ilca,f[tp]=0,g[tp]=0;
				f[tp]+=tmp;
				break;
			}
			else
			{
				f[tp-1]+=fmin(g[tp]?inf:f[tp],(ll)min_e(p,q));
				sta[tp--]=0;
			
			}
			p=sta[tp],q=sta[tp-1];
		}
		if(sta[tp]!=x)
			sta[++tp]=x,f[tp]=0;
		g[tp]=1;
	}
	while(tp>1)
	{
		int p=sta[tp],q=sta[tp-1];
		f[tp-1]+=fmin(g[tp]?inf:f[tp],(ll)min_e(p,q));
		sta[tp--]=0;
		
	}
	printf("%lld\n",f[tp--]);
}
int main()
{
	int n;
	while(~scanf("%d",&n))
	{
		init();
		int u,v,w;
		for(int i=0;i<n-1;++i)
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			add_edge(u,v,w);
		}
		init_tree();
		int m,k,h;
		scanf("%d",&m);
		while(m--)
		{
			scanf("%d",&k);
			for(int i=1;i<=k;++i)
				scanf("%d",&hs[i].h);
			solve(k);
		}
	}
	return 0;
}