Matlab2010下使用FULLBNT工具箱建立复杂的动态贝叶斯网络

    考虑汽车高水平状态模型（这个是什么啊……），如下图。模型来源：Jeff Forbes, Tim Huang, Keiji Kanazawa, Stuart Russell,"The BATmobile: Towards a Bayesian Automated Taxi ",IJCAI 95. 图片来源：Boyen and Koller, "Tractable Inference for Complex Stochastic Processes", UAI98.

    

    对于复杂的拓扑结构，使用节点的名称要比用数字表示方便得多。

names = {'LeftClr', 'RightClr', 'LatAct', 'Xdot', 'InLane', 'FwdAct', ...
      'Ydot', 'Stopped', 'EngStatus', 'FBStatus', ...
      'LeftClrSens', 'RightClrSens', 'TurnSignalSens', 'XdotSens', 'YdotSens', ...
      'FYdotDiffSens', 'FclrSens', 'BXdotSens', 'BclrSens', 'BYdotDiffSens', ...
      'SensorValid', &