2018年01月_a_big_pig

01月

原创【论文阅读】Lie-Algebraic Averaging For Globally Consistent Motion Estimation

作者：Venu Madhav Govindu 出处：CVPR 2004 1. N个相机/N幅图像只需要(N-1)个独立的运动就可以进行描述。 2. N个相机/N幅图像可以提供多达N(N-1)/2个运动。 3. 群是元素满足如下性质的集合： 4. 关于李群：李群是可微的群（可能描述不是很准确）李群在局部等价于n维实数向量空间。任意群在局部可以由其切空间进行描述。李

2018-01-12 18:06:42 355

原创【读书笔记】Group Theoretical Methods in Image Understanding

第一章图像与模式：二维函数F(x,y)如果看做是三维场景的描述就是图像，图像忽略深度信息就是模式。图像理解与模式识别相反，图像理解试图从二维图像提取出三维信息。估计物体表面梯度信息的方法： shape from motion, shape from texture, shape from shadingimage-centered coordinate system（很容易得到正交投影公式）

2018-01-10 17:03:37 263

原创矩阵微分与向量函数Taylor展开

第一部分：矩阵微分计算∂F∂X\frac{\partial F}{\partial X}时，根据F和X的类型有不同的微分公式。F和X可以分别是标量、向量和矩阵。1. 当X是标量时当F是X的标量函数时，则∂F∂X\frac{\partial F}{\partial X}就是一元函数的导数。当F是函数向量时，设 F={F1(x),F1(x),...,Fn(x)}T，F=\left

2018-01-07 14:03:26 32391 12