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cc2540一主多从

标签: cc2540一主多从蓝牙ble4.0
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个人调试笔记, 语言组织能力有限,敬请原谅。

主机为smartRF开发板,从机为两个cc2540设备,首先搜索设备,然后选择设备连接,一次选择一个进行连接,连接好了再同样操作连接下一个(能不能同时连接?)。连接好了之后给设备发命令,其实还是一个一个发数据的,还没找到同时发数据的方法。程序在SimpleBLECentral基础上改的。

主要修改的地方有:

回调函数中显示所有搜索到的从设备地址:

static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent )
{
  switch ( pEvent->gap.opcode )
  {
    case GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT:  //设备初始化
      {
        LCD_WRITE_STRING( "BLE Central", HAL_LCD_LINE_1 );
        LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->initDone.devAddr ),  HAL_LCD_LINE_2 );
        LCD_LINE_= 0x04;
        simpleBLEConnHandle_num = 0;
      }
      break;


    case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
      {
        // if filtering device discovery results based on service UUID
        if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == TRUE )
        {
          if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,
                                     pEvent->deviceInfo.pEvtData,
                                     pEvent->deviceInfo.dataLen ) )
          {
            simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );//向设备发现列表中添加一个设备
            LCD_WRITE_STRING( "AdvDevice_Addr:", HAL_LCD_LINE_3 );
            LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( pEvent->deviceInfo.addr ),  LCD_LINE_);//显示所有广告设备地址
            LCD_LINE_++;//每增加一个设备屏幕换一行
          }

        }
      }
      break;

 case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT://设备发现完成
      {
        // discovery complete
        simpleBLEScanning = FALSE;
        // if not filtering device discovery results based on service UUID
        if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE )
        {
          // Copy results
          simpleBLEScanRes = pEvent->discCmpl.numDevs;
          osal_memcpy( simpleBLEDevList, pEvent->discCmpl.pDevList,
                       (sizeof( gapDevRec_t ) * pEvent->discCmpl.numDevs) );
        }
        
        LCD_WRITE_STRING_VALUE( "Devices Found", simpleBLEScanRes,
                                10, HAL_LCD_LINE_1 );
        if ( simpleBLEScanRes > 0 )
        {
          LCD_WRITE_STRING( "<- To Select", HAL_LCD_LINE_2 );
        }


        // initialize scan index to last device
        simpleBLEScanIdx = simpleBLEScanRes;


      }
      break;


    case GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT://设备连接
      {
        if ( pEvent->gap.hdr.status == SUCCESS )
        {          
          simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED;
          simpleBLEConnHandle= pEvent->linkCmpl.connectionHandle;
          ConnHandle[simpleBLEConnHandle_num] =pEvent->linkCmpl.connectionHandle;//将handle存起来,供主机发送数据的时候使用
          simpleBLEConnHandle_num++;//每连接一个设备增加一次
          simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;    



发起连接请求:

  if ( keys & HAL_KEY_CENTER )//建立连接
  {
    uint8 addrType;
    uint8 *peerAddr;
    
    // Connect or disconnect
   // if ( simpleBLEState == BLE_STATE_IDLE )//屏蔽状态判断,任何时候都可以建立连接
   // {
      // if there is a scan result
      if ( simpleBLEScanRes > 0 )
      {
        // connect to current device in scan result
        peerAddr = simpleBLEDevList[simpleBLEScanIdx].addr;
        addrType = simpleBLEDevList[simpleBLEScanIdx].addrType;
      
        simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING;
        
        GAPCentralRole_EstablishLink( DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,
                                      DEFAULT_LINK_WHITE_LIST,
                                      addrType, peerAddr );//发起建立连接请求
  
        LCD_WRITE_STRING( "Connecting", HAL_LCD_LINE_1 );
        LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( peerAddr ), HAL_LCD_LINE_2 ); 
      }



发送数据的时候调用函数(算不上实际意义上的同时控制):

        GATT_WriteCharValue( ConnHandle[0], &req, simpleBLETaskId );//发给设备1
        GATT_WriteCharValue( ConnHandle[1], &req, simpleBLETaskId ); //发给设备2

        ………………
      

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