基于TI-RTOS的CC2650DK开发（26）--- LCD官方示例

CC2650DK自带的液晶显示屏，官方给出两个示例。之前做的示例由于不了解task，我把代码最简化，现在可以深入一些去学习了。所以先学前面的示例，再来学这个，会简单些。

两个示例，两种不同的使用方法，下面一一道来。示例可从菜单【View】→【Resource Exploer Classic】里得到。

Demo1：lcdSmartRF06EB_CC2650DK_7ID_TI_CC2650F128

先上源码：

/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>

/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/mw/lcd/LCDDogm1286.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
#include <ti/drivers/SPI.h>

/* Example/Board Header files */
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE   768

LCD_Handle lcdHandle = NULL;
PIN_Handle pinHandle = NULL;

/* LCD使用两个缓冲 */
Char lcdBuffer0[LCD_BYTES] = { 0 };
Char lcdBuffer1[LCD_BYTES] = { 0 };

Task_Struct task0Struct, task1Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE], task1Stack[TASKSTACKSIZE];
Task_Handle lcdLowPriorityTask, lcdHighPriorityTask;
Semaphore_Struct sem0Struct;
Semaphore_Handle lcdHighPrioritySem;

/*
 * 把两个LCD缓冲加入数组
 */
LCD_Buffer lcdBuffers[] =
{
    { lcdBuffer0, LCD_BYTES, {NULL} },
    { lcdBuffer1, LCD_BYTES, {NULL} },
};
/*
 * 引脚配置表:
 *   - 打开LCD的3.3V电源.
 *   - 关闭LED，其实只用到LED1和LED2.
 *   - 设置Down按钮中断.
 */
PIN_Config pinTable[] =
{
    Board_LED1     | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED2     | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED3     | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED4     | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW  | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_KEY_DOWN | PIN_INPUT_EN       | PIN_PULLUP    | PIN_IRQ_NEGEDGE,
    Board_3V3_EN   | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL,
    PIN_TERMINATE
};

/*
 * ======== gpioButtonFxn ========
 *  Down按钮回调函数，用于唤醒高优先级线程
 */
void gpioButtonFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
    /* 发信号量用于唤醒高优先级线程 */
    Semaphore_post(lcdHighPrioritySem);
}

/*
 * ======== lcdHighPriorityFxn ========
 *  高优先级线程，