linux 配置jlink

转载 2013年12月03日 21:01:22
本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link,因版本较高,网上一些资料已不适用,根据J-Link的README文件操作,会产生诸多问题,本文对产生问题的原因进行简单分析,并给出解决方法。最后给出J-Link基本用法。


1 引言
    最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文《ubuntu 9.04下J-Link for linux 的配置与使用》,介绍得蛮详细的,但在实际操作过程中差别甚大,应该是版本的原因(我用的是Ubuntu 10.04LTS和JLink_Linux_V430)。     JLink_Linux_V430安装包里的README文件,介绍了如何配置,过于简单,而且安装过程中会遇到不少问题,遂记录整个过程,以供分享。

2 J-Link配置
2.1安装libusb
      如果J-Link是通过USB连接的,得先装libusb,README文件声称用apt-get install libusb,在我机器上不行,提示“无法找到软件包”。所以得自己下载安装。
       在http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/下载(libusb官网,http://www.libusb.org/),并安装,整个过程多次需要root权限,可通过命令sudo -s一次性取得root权限:
  1. root@jelline:~/Downloads# tar jxvf libusb-1.0.8.tar.bz2
  2. root@jelline:~/Downloads# cd libusb-1.0.8/
  3. root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# ./configure
  4. root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# make
  5. root@jelline:~/Downloads/libusb-1.0.8# make install

2.2 安装libreadline
    JLinkExe会用到libreadline库,所以得把libreadline库装上。http://cnswww.cns.cwru.edu/php/chet/readline/rltop.html 中Current Status选择下载,并安装,如下所示:
  1. root@jelline:~/Downloads# tar -zxvf readline-6.2.tar.gz
  2. root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# ./configure
  3. root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# make
  4. root@jelline:~/Downloads/readline-6.2# make install

2.3 下载Beta software version for Linux
    到http://www.segger.com/cms/jlink-software.html下载Beta software version for Linux,提示输入序列号,随便输入一串数字即可,点submit serial number,接着在I confirm that I will not use the software with illegal clones打勾,而后Download Software。拷贝库,并执行ldconfig,具体如下:
  1. jelline@jelline:~/Downloads$ tar zxvf JLink_Linux_V430.tgz
  2. jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ cp libjlinkarm.so.4* /usr/lib
  3. jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ ldconfig

上述是依README指示操作,会报如下错误:
  1. /sbin/ldconfig.real: /usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link
      
      问题出在把libjlinkarm.so.4拷贝到/usr/lib就不再是符号链接文件(这点我也纳闷),进入到/usr/lib目录下,删除libjlinkarm.so.4,并重新建立符号链接文件即可,如下:
  1. root@jelline:/usr/lib# rm libjlinkarm.so.4
  2. root@jelline:/usr/lib# ln -s libjlinkarm.so.4.30.0 libjlinkarm.so.4
  3. root@jelline:/usr/lib# ldconfig
       
       为了让标准用户有权使用JLinkExe(这句话是README翻译过来的),还需要进行如下操作:
  1. root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
  2. root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# groupadd plugdev
  3. root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# usermod -a -G plugdev jelline
2.4 测试
按README文件,貌似已经装好了,但执行JLinkExe,仍提示如下错误:
  1. root@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430# ./JLinkExe
  2. error while loading shared libraries: libreadline.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
       在/usr/lib找不到libreadline.so.5库,最后发现libreadline.so库被放在/lib/下,但其版本是6,创建一个符号链接指向libreadline.so.6.1,具体如下:
  1. jelline@jelline:/lib$ ls libreadline.so.6*
  2. libreadline.so.6 libreadline.so.6.1
  3. jelline@jelline:/lib$ ln -s libreadline.so.6.1 libreadline.so.5

OK,现在重新运行JLinkExe就可以了,提示如下信息:
  1. jelline@jelline:~/Downloads/JLink_Linux_V430$ ./JLinkExe
  2. SEGGER J-Link Commander V4.30 ('?' for help)
  3. Compiled Jun 30 2011 15:53:19
  4. DLL version V4.30, compiled Jun 30 2011 15:53:15
  5. Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jun 21 2011 20:26:20
  6. Hardware: V8.00
  7. S/N: 20100214
  8. Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull
  9. VTarget = 3.306V
  10. Info: TotalIRLen = 9, IRPrint = 0x0011
  11. Info: Found Cortex-M3 r1p1, Little endian.
  12. Info: TPIU fitted.
  13. Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
  14. Found 2 JTAG devices, Total IRLen = 9:
  15.  #0 Id: 0x3BA00477, IRLen: 04, IRPrint: 0x1, CoreSight JTAG-DP (ARM)
  16.  #1 Id: 0x16410041, IRLen: 05, IRPrint: 0x1, STM32 Boundary Scan
  17. Cortex-M3 identified.
  18. JTAG speed: 100 kHz
  19. J-Link>

3 使用JLink
在J-Link>输入"?",即给出命令列表。我在使用过程中,总体觉得Linux下JLink不够成熟,主要表现在资料太小、功能不易用、操作成功与否不提示(当然不排除不熟练的原因)。
3.1 下载loadbin
loadbin用于将二进制文件下载到目标存储器,语法如下:
  1. Syntax: loadbin <filename>, <addr>  //Load binary file into target memory
   下载之前需要设置下目标版的处理器,否则无法正常烧写,我的型号是STM32F103RBT6,但在指定的时候只指定为STM32F103RB,如下:
  1. J-Link>exec device = STM32F103RB
   有个麻烦,下载完没有明显提示成功与否,可以通过这样解决:在PC通过命令xxd查看待下载文件,下载进去通过JLink命令mem查看,判断这两者是否一样(只比较前面若干字节即可),若一样,则表示烧写成功。举个例子,把/bin/cp文件烧到板子:
  1. J-Link>loadbin /bin/cp, 0x08000000
  2. Loading binary file... [/bin/cp]
  3. Writing bin data into target memory @ 0x08000000.
  4. J-Link>mem 0x08000000,3f
  5. 08000000 = 7F 45 4C 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  6. 08000010 = 02 00 03 00 01 00 00 00 40 A1 04 08 34 00 00 00
  7. 08000020 = 04 73 01 00 00 00 00 00 34 00 20 00 09 00 28 00
  8. 08000030 = 1D 00 1C 00 06 00 00 00 34 00 00 00 34 80 04

  9. jelline@jelline:~$ xxd /bin/cp | more
  10. 0000000: 7f45 4c46 0101 0100 0000 0000 0000 0000 .ELF............
  11. 0000010: 0200 0300 0100 0000 40a1 0408 3400 0000 ........@...4...
  12. 0000020: 0473 0100 0000 0000 3400 2000 0900 2800 .s......4. ...(.
  13. 0000030: 1d00 1c00 0600 0000 3400 0000 3480 0408 ........4...4...
3.2 保存savebin
  1. Syntax: savebin <filename>, <addr>, <NumBytes>   //Saves target memory into binary file
   这里值得一提的是,参数<NumBytes>是十六进制,比如指定10,保存的是16个字节。我最开始误以为是十进制,我通过ls命令,发现文件大小与自己预期不一致,对比实际文件与预期大小,才发现这个问题。命令mem的<NumBytes>也是十六进制的。

  尽管版本不一,具体配置还需依情况而定,希望本文有启发作用。

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