opencv3UMat介绍，以及测试比较opencl，cuda性能

在opencv中，已经嵌入了opencl运行的方式，通过使用UMat对象，opencv会自动在支持OpenCL的设备上使用GPU运算，在不支持OpenCL的设备仍然使用CPU运算，这样就避免了程序运行失败，而且统一了接口。

一般正常基于CPU的读写视频一帧图像代码如下：

cv::Mat inMat, outMat;
vidInput >> inMat;
cv::cvtColor(inMat, outMat, cv::COLOR_RGB2GRAY);
vidOutput << outMat;

基于OpenCL的GPU方式读写视频一帧图像代码如下：

cv::Mat inMat, outMat;
vidInput >> inMat;
cv::ocl::oclMat inOclMat(inMat);
cv::ocl::oclMat outOclMat;
cv::ocl::cvtColor(inOclMat, outOclMat, cv::COLOR_RGB2GRAY);
outMat = outOclMat;
vidOutput << outMat;

上述代码通过添加ocl前缀空间实现OpenCL支持设备的GPU运算能力提高。但是上述代码在不支持OpenCL的平台上还会运行失败，使用起来及其不方便。对开发者来说不是统一API和底层透明。