计算几何之线段性质(二):求线段交点

求线段的交点即求线段交点的坐标。若已确定两线段相交,可以通过解析几何中的直线方程来求解交点,这里介绍另外的一种方法。叉积multi(p1,p2,p0)可以看做是由点P1,P2,P0和P1+P2,这四个点围成的平行四边形的面积(如下图所示),及三角形P0P1P2的面积S=1/2 multi(P1,P2,P0)


在下图中,线段AB和CD相交于点P。



我们分别从D点和C点做AB的垂线DD1

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