POJ 3384 Feng Shui(半平面交)

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题目：给出一个凸多边形的房间，根据风水要求，把两个圆形地毯铺在房间里，不能折叠，不能切割，可以重叠。问最多能覆盖多大空间，输出两个地毯的圆心坐标。多组解输出其中一个

http://poj.org/problem?id=3384

题目保证至少可以放入一个圆，上一题中判断过在一个多边形内是否能放入一个半径为r的圆。

同样将多边形的边内移R之后，半平面交区域便是可以放入圆的可行区域。

题目要求覆盖的面积最大，也就是两个圆的半径相同，圆心越远，面积就越大。

在半平面交区域内找到最远点对便是题目要求的解。

然后就是注意精度啥啥啥的，听说这题很诡异，可是我1A了，好奇怪奇怪所以我也不知道哪有TRICK

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#include<cstdio>
#include<cstring>
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#include<cstdlib>
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#include<vector>
#include<sstream>
#include<cassert>
#define LL long long
#define eps 1e-5
#define inf 1<<30
using namespace std;
struct Point{
    double x,y;
}p[1505],tp[1505],q[1505];
double dist(Point p1,Point p2){
    return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}
//叉积
double xmul(Point p0,Point p1,Point p2){
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);
}
//通过两点，确定直线方程
double Get_equation(Point p1,Point p2,double &a,double &b,double &c){
    a=p2.y-p1.y;
    b=p1.x-p2.x;
    c=p2.x*p1.y-p1.x*p2.y;
}
//求交点
Point Intersection(Point p1,Point p2,double a,double b,double c){
    double u=fabs(a*p1.x+b*p1.y+c);
    double v=fabs(a*p2.x+b*p2.y+c);
    Point t;
    t.x=(p1.x*v+p2.x*u)/(u+v);t.y=(p1.y*v+p2.y*u)/(u+v);
    return t;
}
//求面积，正为顺时针，和叉积写法有关
double Get_area(Point p[],int n){
    double area=0;
    for(int i=2;i<n;i++)
        area+=xmul(p[1],p[i],p[i+1]);
    return -area/2.0;
}
//改变顺序
double Change_dir(Point p[],int n){
    for(int i=1;i<=n/2;i++)
        swap(p[i],p[n+1-i]);
}
//加入一条边，切割
void Cut(double a,double b,double c,Point p[],int &cnt){
    int tmp=0;
    for(int i=1;i<=cnt;i++){
        //当前点就在右侧
        if(a*p[i].x+b*p[i].y+c>-eps) tp[++tmp]=p[i];
        else{
            //前一个点在右侧，产生交点
            if(a*p[i-1].x+b*p[i-1].y+c>eps)
                tp[++tmp]=Intersection(p[i-1],p[i],a,b,c);
            //同理
            if(a*p[i+1].x+b*p[i+1].y+c>eps)
                tp[++tmp]=Intersection(p[i],p[i+1],a,b,c);
        }
    }
    for(int i=1;i<=tmp;i++)
        p[i]=tp[i];
    p[0]=p[tmp];p[tmp+1]=p[1];
    cnt=tmp;
}
int slove(Point q[],int n,double r){
    //默认顺时针，通过面积判断一下
    if(Get_area(q,n)<eps) Change_dir(q,n);
    q[0]=q[n];q[n+1]=q[1];
    //原来的点要备份一遍，查了好久
    for(int i=0;i<=n+1;i++) p[i]=q[i];
    int cnt=n;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        double a,b,c;
        Point p1,p2,p3;
        p1.y=q[i].x-q[i+1].x;p1.x=q[i+1].y-q[i].y;
        double k=r/sqrt(p1.x*p1.x+p1.y*p1.y);
        p1.x=k*p1.x;p1.y=p1.y*k;
        p2.x=p1.x+q[i].x;p2.y=p1.y+q[i].y;
        p3.x=p1.x+q[i+1].x;p3.y=p1.y+q[i+1].y;
        Get_equation(p2,p3,a,b,c);
        Cut(a,b,c,p,cnt);
    }
    double maxdist=0;
    Point p1,p2;
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
        for(int j=1;j<=cnt;j++){
            double d=dist(p[i],p[j]);
            if(d+eps>maxdist){
                maxdist=d;
                p1=p[i];
                p2=p[j];
            }
        }
    printf("%.4f %.4f %.4f %.4f\n",p1.x,p1.y,p2.x,p2.y);
}
int main(){
    int n,r;
    while( scanf("%d%d",&n,&r)!=EOF){
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%lf%lf",&q[i].x,&q[i].y);
        slove(q,n,r);
    }
    return 0;
}