科普系列之Linux内核中断

    可以认为，Linux操作系统内核的主要职责在于配合中央处理器CPU管理外部硬件设备（简称外设），如硬盘，键盘，鼠标啊等等。为了达到管理的成效，kernel务必与各个外设进行沟通。沟通方式无外乎两种：轮询和中断。

      所谓轮询， 就是CPU不断地去查询外设的状态。这个不现实。因为如果是通过kernel发出请求并不断轮询的话，然而CPU比外设的运行速度快很多，CPU在KERNEL死等那段时间里啥也不能干，很明显是对宝贵的CPU资源的浪费。最好的方式，当然是，kernel 发出一个请求给外设后，直接切到下一个外设任务或服务于其他外设请求。然后，当请求被外设处理完后， 外设如果需要CPU进行回应或者反馈，就给CPU发出相应的通知信号.CPU 在收到该feedback后，根据任务优先级，可以暂挺目前正在进行的工作，转而处理外设发出的信号。此种处理方式，称之为中断。显然，中断方式更高效，更灵活。

       CPU一般只有很少的引脚，而与之通信的外部设备却很多，因此一般在CPU与现代外部设备之间多了一个中介层：中断控制器。该中断控制器一般可以通过处理器进行编程配置，因此也成为programmable interrupt controller(可编程中断控制器PIC），其一般接到CPU专门用于处理中断的INT 引脚上。

        总之： 基于中断的设备驱动程序指的是硬件设备在需要服务时，向CPU发一个中断信号，引发中断服务处理程序的执行。相对于轮询方式，这种方式大大提高了系统资源的利用率，使内核不必一直等到设备执行完任务后才有事可干，而是在设备工作期间内核就可以转去处理其他事务，直到收到中断请求信号时再回头响应设备。

     在Linux系统中，我们并不是直接从中断向量表调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由Linux系统来接收硬件中断，再由系统来调用中断服务子程序。中断可以在任何一个进程运行时产生，因此在中断服务程序被调用时，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。