Poj 3335 Rotating Scoreboard [半平面交判断内核]

题意：给你顺时针的n个多边形顶点，求多边形内核是否存在。

题解：首先内核的定义是：在多边形内部，且与多边形边上任意一点的连线都在多边形内部的点集。半平面交模板题。

AC代码：

#include<iostream>  
#include <stdio.h>  
#include <math.h>  
#define eps 1e-8  
using namespace std;  
const int MAXN=105;  
int m;  
double r;  
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数  
struct point  
{  
    double x,y;  
};  
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点  
  
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c){//两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数  
    a = y.y - x.y;  
    b = x.x - y.x;  
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;  
}  
void initial(){  
    for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];  
    p[m+1] = p[1];  
    p[0] = p[m];  
    cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数  
}  
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c){//求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点  
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);  
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);  
    point pt;  
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);  
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);  
    return  pt;  
}  
void cut(double a,double b ,double c){  
    curCnt = 0;  
    for(int i = 1; i <= cCnt; ++i){  
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，  
        //故应该接着判断  
        else {  
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0){//如果p[i-1]在直线的右侧的话，  
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)  
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);  
            }  
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0){//原理同上  
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);  
            }  
        }  
    }  
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中  
    p[curCnt+1] = q[1];p[0] = p[curCnt];  
    cCnt = curCnt;  
}  
void solve(){  
  //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向  
    initial();  
    for(int i = 1; i <= m; ++i){  
        double a,b,c;  
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);  
        cut(a,b,c);  
    }  
  /* 
    如果要向内推进r，用该部分代替上个函数 
    for(int i = 1; i <= m; ++i){ 
        Point ta, tb, tt; 
        tt.x = points[i+1].y - points[i].y; 
        tt.y = points[i].x - points[i+1].x; 
        double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y); 
        tt.x = tt.x * k; 
        tt.y = tt.y * k; 
        ta.x = points[i].x + tt.x; 
        ta.y = points[i].y + tt.y; 
        tb.x = points[i+1].x + tt.x; 
        tb.y = points[i+1].y + tt.y; 
        double a,b,c; 
        getline(ta,tb,a,b,c); 
        cut(a,b,c); 
    }*/  
 /*   //多边形核的面积 
    double area = 0; 
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i) 
        area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y; 
    area = fabs(area / 2.0); 
 */  
}  
/*void GuiZhengHua(){ 
     //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针 
    for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++) 
      swap(points[i], points[m-i]); 
}*/ 

int main()  
{
	int t;  
	cin>>t;  
	while(t--)  
	{  
		cin>>m;  
		int i;  
		for(i=1;i<=m;i++)cin>>points[i].x>>points[i].y;  
		points[m+1]=points[1];  
		solve();  
		if(cCnt<1)cout<<"NO"<<endl;  
		else cout<<"YES"<<endl;  
	}  
}