[fondar]STM32 USB HAL 库自定义类使用

fondar 

再调试STM32F407 HS高速 USB  中途遇到接受数据不准的问题，

总是上位机发送第二次才能接受到数据，而且缺少一帧512字节的数据

后来发现是程序问题

Linux USB驱动 发送 接收搞定

typedef struct _Device_cb

{
  uint8_t  (*Init)             (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t cfgidx);
  uint8_t  (*DeInit)           (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t cfgidx);
 /* Control Endpoints*/
  uint8_t  (*Setup)            (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , USBD_SetupReqTypedef  *req);  
  uint8_t  (*EP0_TxSent)       (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev );    
  uint8_t  (*EP0_RxReady)      (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev );  
  /* Class Specific Endpoints*/
  uint8_t  (*DataIn)           (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t epnum);   
  uint8_t  (*DataOut)          (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t epnum); 
  uint8_t  (*SOF)              (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev); 
  uint8_t  (*IsoINIncomplete)  (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t epnum); 
  uint8_t  (*IsoOUTIncomplete) (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t epnum);   


  uint8_t  *(*GetHSConfigDescriptor)(uint16_t *length); 
  uint8_t  *(*GetFSConfigDescriptor)(uint16_t *length);   
  uint8_t  *(*GetOtherSpeedConfigDescriptor)(uint16_t *length);
  uint8_t  *(*GetDeviceQualifierDescriptor)(uint16_t *length);
#if (USBD_SUPPORT_USER_STRING == 1)
  uint8_t  *(*GetUsrStrDescriptor)(struct _USBD_HandleTypeDef *pdev ,uint8_t index,  uint16_t *length);   
#endif  
  

} USBD_ClassTypeDef;

需要再这里 加上准备接收这个函数 ，困扰很长时间，不过解决 

uint8_t  (*Init)             (struct _USBD_HandleTypeDef *pdev , uint8_t cfgidx);

  USBD_LL_PrepareReceive( pdev,HID_EPOUT_ADDR,rxbuf,512);

然后就可以了。应该是把接受的数组地址传给usb库

哈哈哈

还有就是接受数据的时候总是不对，后来发现 STM32 HAL库的数据类型问题，这应该是个bug

这里官方是uint16 不能超过65535 所以改成uint32

USBD_StatusTypeDef  USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef *pdev, 
                                           uint8_t  ep_addr,                                      
                                           uint8_t  *pbuf,
                                           uint32_t  size)
{
  HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
  USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;


  hal_status = HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);//这就是uint32 封装的函数。类型都不一样
     
  switch (hal_status) {
    case HAL_OK :
      usb_status = USBD_OK;
    break;
    case HAL_ERROR :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
    case HAL_BUSY :
      usb_status = USBD_BUSY;
    break;
    case HAL_TIMEOUT :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
    default :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
  }
  return usb_status; 
}

//这里也要改 不然收不了 大于65535  这hal封装的太啰嗦了

uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize  (USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t  ep_addr)  
{
  return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData, ep_addr);
}

uint32_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
{
  return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0xF].xfer_count;
}