Qt-4.8.4使用电容触摸屏

        经过上一篇文章提到的方式，发现这不是我想要的。十分的纠结。为什么就用不了usb接口的触屏呢！？

        我使用的是15寸的触摸屏，当使用10寸屏的时候，是没有问题的。到了15寸就完全废掉了，我使用示波器做过测试，因为使用的芯片支持触屏接口，所以触屏是直接连接到芯片上面的。但是芯片的电压是3.3v的，我认为就是因为电压太低了，不足以满足15寸的电阻屏，个人愚见。如果有那位仁兄仁姐实现了，小弟求教。后来又想过自己修改tslib来适应usb接口的电阻屏，因此看了好几天的tslib的源码，在我想来是可以实现的。如果什么也不更改，直接把环境变量

<span style="white-space:pre">	</span>export QWS_MOUSE_PROTO="LinuxInput:/dev/input/event2

改成这样，会提示 selected device is not a touchscreen I understand。网上找到问题的关键是，在tslib的源码中有如下代码：

<span style="color:#666666;">if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&
		(version == </span><span style="color:#ff0000;">EV_VERSION</span><span style="color:#666666;">) &&
		(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&
		(bit & (1 << EV_ABS)) &&
		(ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&
		(absbit & (1 << ABS_X)) &&
		(absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {
		fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n");
		return -1;
	}</span>

红色部分是其中一个原因，这个东西需要修改编译器中的宏定义，把 #define EV_VERSION 0x010001 改成#define EV_VERSION 0x010000。当然，上述修改是针对电阻屏接口好用，但是对于usb接口的还是不行，其他判断条件同样需要修改。上述代码在tslib源码的Input_raw.c文件check_fd（）函数中。后来因为个人水平有限，不知道直接屏蔽check_fd会有什么后果，所以作罢。不过一点经验是，触摸屏接口是12位的，最大数据2047，而usb接口最大数据是4095，需要修正一下，另外数据传输的顺序也有要求，先ABS_X，然后ABS_Y,最后ABS_PRESSURE。这个先放放，以后在研究吧！

    后来又买了一块电容屏，支持多点触摸的。这个东西就更复杂了，是关于HID（human interface Device）驱动的，完全不懂了，不过倒是可以使用。

    参考博客http://blog.csdn.net/laohuang1122/article/details/8313578对Qt进行重新编译，使其支持LinuxInput输入方式，内核也需要重新编译，如果之前不支持的话，需要driver->HID Support->HID Multitouch好像是这个，然后当你插入usb的电容屏时，在dev/input下面会出现相应的设备节点。电容屏本身是不需要校准的，不过和Qt配合的话就需要重新校准，Qt本身提供了一个校准软件，只能支持Embedded Linux软件叫做mousecalibration，在example->qws目录下面。这也出现了问题，可以完成校准，不过不知道是我的问题还是什么，校准后，触摸屏的左上四分之一就代表显示器全屏了，就是从触屏左上角移动到大概中心位置，鼠标指针就已经从显示器左上角，移动到右下角了。很奇怪，查看了Qt的源码，里面关于calibrate的代码，文件是src/gui/embedded/qws/qmouse_qws.cpp,代码如下：

void QWSCalibratedMouseHandler::calibrate(const QWSPointerCalibrationData *data)
{
    // Algorithm derived from
    // "How To Calibrate Touch Screens" by Carlos E. Vidales,
    // printed in Embedded Systems Programming, Vol. 15 no 6, June 2002
    // URL: http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=9900629

    const QPoint pd0 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::TopLeft];
    const QPoint pd1 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::TopRight];
    const QPoint pd2 = data->devPoints[QWSPointerCalibrationData::BottomRight];
    const QPoint p0 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::TopLeft];
    const QPoint p1 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::TopRight];
    const QPoint p2 = data->screenPoints[QWSPointerCalibrationData::BottomRight];

    const qint64 xd0 = pd0.x();
    const qint64 xd1 = pd1.x();
    const qint64 xd2 = pd2.x();
    const qint64 yd0 = pd0.y();
    const qint64 yd1 = pd1.y();
    const qint64 yd2 = pd2.y();
    const qint64 x0 = p0.x();
    const qint64 x1 = p1.x();
    const qint64 x2 = p2.x();
    const qint64 y0 = p0.y();
    const qint64 y1 = p1.y();
    const qint64 y2 = p2.y();

    qint64 scale = ((xd0 - xd2)*(yd1 - yd2) - (xd1 - xd2)*(yd0 - yd2));
    int shift = 0;
    qint64 absScale = qAbs(scale);
    // use maximum 16 bit precision to reduce risk of integer overflow
    if (absScale > (1 << 16)) {
        shift = ilog2(absScale >> 16) + 1;
        scale >>= shift;
    }

    s = scale;
    a = ((x0 - x2)*(yd1 - yd2) - (x1 - x2)*(yd0 - yd2)) >> shift;
    b = ((xd0 - xd2)*(x1 - x2) - (x0 - x2)*(xd1 - xd2)) >> shift;
    c = (yd0*(xd2*x1 - xd1*x2) + yd1*(xd0*x2 - xd2*x0) + yd2*(xd1*x0 - xd0*x1)) >> shift;
    d = ((y0 - y2)*(yd1 - yd2) - (y1 - y2)*(yd0 - yd2)) >> shift;
    e = ((xd0 - xd2)*(y1 - y2) - (y0 - y2)*(xd1 - xd2)) >> shift;
    f = (yd0*(xd2*y1 - xd1*y2) + yd1*(xd0*y2 - xd2*y0) + yd2*(xd1*y0 - xd0*y1)) >> shift;

<p>    writeCalibration();</p>}

    这个东西QWSPointerCalibrationData，里面只定义了两个数组，devPoint和screenPoint，这个是我不太懂的地方，devPoint是代表触摸屏上面的点，screenPoing代表的是显示器上面的点。这是通过mousecalibration这个软件的源代码推出来的。

    对于calibrate只需要显示器和触摸屏上面，左上、右上和右下几个点就可以了。看着很简单。但是我通过自己设置一些调试信息，发现进入软件后，按触摸屏的中心点靠右和靠下的部分，分别是（799，*）和（*，599），而如果触摸右下角部分就直接是（799，599）。不知道是什么原因，我猜想可能是内核传递上来的数据，对于Qt的QWSserver来说太大了。才出现这样的问题，具体还没找到原因。所以屏幕还不是特别好用。如果有明白的仁兄仁姐，请不吝赐教。以上仅做参考，欢迎交流讨论。