EC11旋转编码器电路和程序

现在手里的项目使用到了旋转编码器，目前只使用了旋转功能，按钮功能没用到，电路图如下:

说一下为什么这么画，原因很简单，旋钮并不需要供电，它做的工作是把原来的高电平拉低，或者不改变高电平状态，这就是为什么旋钮有接地接线柱。所以旋钮的输出引脚需要一直输出高电平就好了，我是用的是Mega8单片机，所以PORTD = 0xC3 DDRD = 0xFF,这样就完成了电平的设置。我按键功能暂时并没有用到。如果直接就把旋钮接到单片机，当使用的时候，用示波器会看到很大的噪声。在网上看到，有使用软件滤波的，我是求助了一个前辈，得到了RC滤波电路，前辈告诉我说，这是很经典的电路。（我是才疏学浅了！！）于是配上0.1uF电容，和10K电阻后，波形非常完美。就算旋转的很快，也没有问题。

以上是硬件部分，接下来是软件部分。软件部分，之前在网上找的例程，抄一下，稍微改改就可以了。今天在找这个程序，发现丢了！都怪自己没有备份，因为知道网上可以找到，所以犯了依赖症，一直找啊找，结果还是徒劳。后来还是自己写的，(难道程序丢了，是因为我剽窃了？？罪过罪过)。程序如下：

ISR(INT1_vect)//INT0中断服务程序
{
	cli();
	CodingsWitchPolling2();//(这个名字也是剽窃的，抱歉抱歉)
	sei();
}

<pre name="code" class="cpp">nt CodingsWitchPolling1(void)
{
	if (PIND & 0x04)//检测中断引脚电平
	{
		if (PIND & 0x10)//检测另一引脚电平
			USART_Transmit('C');
		else
			USART_Transmit('D');
	}
	else
	{
		if( !(PIND & 0x10))
			USART_Transmit('C');
		else
			USART_Transmit('D');
	}
	return 0;
}

看到这个程序，你又没有感觉很惊讶，其实没那么复杂。现在说一下为什么是这个样子的:

看原理时，都知道，旋转编码器是输出两种波形的，顺时针和逆时针的，如图：

我的硬件电路里面，连接的是PD3(INT0)引脚，另一脚在PD4上面，中断出发方式是任意电平变化都触发，所以就是，触发中断->检测中断引脚电平->检测另外一脚电平->判断是顺时针还是逆时针。OK就这么简单。