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原创 CentOS 5.4上出现ssh经常挂掉的解决方法

先传一篇相关的thread,里面的解决方法还没有实现,等有时间验证。http://www.centos.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=12039

2010-07-22 22:55:00 1503

转载 卡尔曼滤波简介+ 算法实现代码(C/C++)(转)

原帖地址:http://www.cnblogs.com/jason-jiang/archive/2007/01/13/619643.html    最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则

2010-07-14 22:04:00 3606 1

转载 卡尔曼滤波简介及其算法实现代码(转)

原帖地址:http://yexin218.javaeye.com/blog/435700  卡尔曼滤波器简介   近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1.    什么是卡尔

2010-07-14 22:01:00 2066

原创 学习资料汇总帖

所有学习资料的汇总,包括下载链接,打包格式一律是tar.gz。Structure and Interpretation of Computer Programs(紫皮书)(HTML): http://download.csdn.net/source/2543649The Scheme Programming Language(HTML): http://download.csdn.net/source/2543679How to Design Programs(HTML): http://download.

2010-07-14 21:08:00 483

转载 Linux音频编程指南(转)

<br />什么都不说,以后有时间一定会钻研的东东~~<br />http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-audio/index.html

2010-07-13 21:29:00 443

原创 在DELL D620上安装OpenSuSE11.2笔记

<br />昨天晚上开始安装OpenSuSE,尝试了一下SuSE的感觉。以下是安装过程中出现的一些问题很解决办法。<br />首先说明一下自己的安装之前电脑的配置:<br />FC8 Linux<br />所有的分区都安装在LVM2上的分区上<br /> <br />我想要的安装是不改变原来的硬盘layout,只在分区上作格式化,并保留home里面的东西。<br /> 首先在第一次安装的时候,让分区的格式为ext3(原来的也是ext3)。然后在安装的过程中出现了一个安装包安装的错误,具体的解释是cp的时候出

2010-07-13 15:46:00 824

原创 gnuplot学习笔记(2)

几篇好的帮助文档:gnuplot FAQ: http://www.gnuplot.info/faq/faq.htmlVisualize your data with gnuplot: http://www.ibm.com/developerworks/library/l-gnuplot/ Q: 如何在gnuplot中画竖直线(vertical line)?A: 利用arrow在图中表示竖线。如下     set arrow from -9,10 to -9,10 nohead1111

2010-07-12 13:01:00 1942

原创 gnuplot学习笔记

先扔两个个人认为比较有用的references:http://blog.chinaunix.net/u3/109940/showart_2215499.htmlhttp://blog.chinaunix.net/u/18816/showart_152237.html下面是我看gnuplot doc的时候做的一些笔记:1. 3 types of plot cmds:    plot --> 2D plot    splot --> 3D plot    replot --> appends the

2010-07-11 13:47:00 607

原创 SICP学习笔记(1.1)

<br />第一章学习感想:终于看完第一章了,感觉受益匪浅。首先是一直到第一章的结束,我用Lisp写循环都一直没有使用到平常C里面的那种Loop循环结构,果然Lisp的代码思维和设计思想跟普通的编程语言有很大的区别阿~~<br />然后是在第一章里面,非常强调一个词--abstraction。而在读的过程中,就可以慢慢的感受到一种从具体到抽象的一步步实现的过程,这在做大型的项目的时候可是非常重要的思想。<br />还有目前的代码都是用edwin写的,感觉用emacs类的editor还用的不太上手,慢慢来吧,

2010-07-05 20:08:00 647

原创 SICP学习笔记(0)

首先是一个SICP的solution的wiki:http://community.schemewiki.org/?SICP-Solutions挺有意思的一个wiki,竟然是用scheme写的。

2010-07-05 20:03:00 461

原创 SICP学习笔记(1)

明天将SICP的学习笔记和自己做得exercise答案贴上来。

2010-07-04 22:51:00 744

Programming Ruby

Programming Ruby - HTML version

2010-09-30

How to Design Programs

How to Design Programs

2010-07-14

The Scheme Programming Language

The Scheme Programming Language

2010-07-14

Structure and Interpretation of Computer Programs

Structure and Interpretation of Computer Programs

2010-07-14

Win32汇编的扫雷(不完全版本)

用Win32汇编写的扫雷,功能还不完善,不能调难度,没有笑脸、计雷器和计时器。 里面包含了Asm,rs文件,还有一个Makefile。 汇编之前请确保已经安装了masm32包,并且要把环境变量设好。 下面是环境变量的批处理文件(默认masm32安装在D:\masm32): @echo off set include=d:\masm32\Include;D:\Microsoft Visual Studio 8\VC\include set lib=d:\masm32\lib echo on

2009-10-05

16位MASM汇编的压缩程序(字典和霍夫曼两种算法)

用汇编写的压缩程序,只支持单文件压缩。 使用了LZ77和Huffman两种算法。 文件的压缩格式写的比较乱,想了解的人就仔细看看代码了…… 压缩的主要算法我是先用C写好,然后再手工翻译成汇编的 文件说明: LZ77.c:C写成的LZ77压缩算法,里面包含了很多调试用的输出,我就懒得删了,觉得麻烦可以删掉printf的输出。 huffman.c:C写成的Huffman压缩算法,也是有很多调试输出。 header.asm:汇编的主要头文件,包含了一些通用的宏和变量声明,其中有调试用的宏DEBUG_INFO,这个需要有Irvine16.inc,此文件包含在Intel汇编语言程序设计里。要用调试的话,在汇编的时候加上DEBUG的宏定义就可以。 compress_v14.asm:程序的框架,里面包含了整个程序的流程和一些非压缩算法的函数。 file_pr.asm:文件操作函数,主要是做了一些封装。 lz77.asm:LZ77算法的16位汇编实现,实际上是对应着lzalong.c的。 huffman.asm:Huffman算法的16位汇编实现,对应着huffman.c。 汇编命令: masm compress_v14.asm, comp.obj masm file_pr.asm masm lz77.asm masm huffman.asm 链接命令: link comp.obj file_pr.obj lz77.obj huffman.obj 程序的具体使用方法可以在汇编出来的程序加-h参数查看使用说明。

2009-10-05

Linux下NASM的通用函数库Along32库V1.0(已过时)

Linux的NASM函数库,改编自《Intel汇编语言程序设计(第五版)》里Kip R.Irvine写的Irvine32库。里面的注释大多数都还没有改过来。 这个库的2.0版已经上传,新增详细的注释和使用说明,请下V2.0版,此1.0版就可以不用下了。

2009-05-23

CC2005

Computer curricula 2005的PDF

2008-05-31

计算机程序的构造和解释

MIT的计算机系入门课程的教材~~<br>经典书之一。

2008-05-31

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