mini2440 usb device controller 驱动的分析--gadget设备（一）--device controller

        已经看了很长时间USB的驱动了。USB是目前看到最复杂的驱动，内容很多，但网上分析USB驱动的资料很少，因此我在学习的过程中走了很多弯路。在这里记录自己的学习过程，希望可以帮到其他研究USB驱动的同事。先推荐一本书：Bootstrap Yourself With Linux-USB Stack       

        首先，USB的驱动分成两部分：host和gadget。usb是一个host driven的协议，即host是完全主动，每次通信过程都是由host发起的，包括读和写。而device只负责回应，不能主动去读写。另外，虽然usb有四种传输（在很多书中都有介绍），但是usb的传输和其他的通信方式都一样，都是基于硬件中断的。无论在host方还是device方，都是产生中断之后，进行相应的处理。因此，中断函数是很多处理过程的入口点。这里的硬件中断和四种传输方式中的中断传输是完全不同的概念。

        在LDD中，说不介绍gadget部分的驱动，但是它提到了configuration\interface\endpoint等概念。其实这些设置在host和gadget上面都有，在gadget的驱动里负责实现 configuration\interface，在host的驱动中，主要是得到gadget的configuration和interface，进而对gadget进行控制。

        本文以s3c2440上的gadget驱动为例，分析gadget的驱动。 在以后的文章中在分析host的驱动。因为gadget的驱动相对简单。

        首先，usb的驱动都是分层的。gadget部分的驱动分层如下：

       

其中，1.usb device controller就是具体的硬件，对应到2440的usb device controller。在数据手册上面可以看到相应的说明。2440还有一个usb host controller。这是两个不同的硬件，分别用于实现2440的usb device 和 usb host功能，在使用时，各用各的，没有相互的影响。

2. device firmware driver。这是最低层的驱动实现，其实这部分的驱动就是负责直接控制 device controller硬件的。对应的文件是usb/gadget/s3c2410_udc.c。在这部分文件中，可以配置相应的寄存器，获取硬件资源等。device controller也是实现成了一个platform device的。

3.  chapter 9-- Driver/usb device framework。按照我的理解，这部分的驱动主要是一个中间层，在这部分实现了 usb 枚举的过程（在device部分是被动的，主要是如何回应host 发过来的请求。），实现从 frimware driver 和 class driver 的通信。我们可以对应到 composite.c 这个文件。

4.  usb class driver。这部分驱动是要实现具体的功能的。比如最常用的u盘的功能、usb 鼠标的功能。我们以zero.c驱动为例进行分析，这个驱动可以实现的功能是可以将host发送过来的消息 回送 给主机。相当于是一个echo的作用。

 

从上面的分析，可以看出，firmware driver负责控制硬件，class driver 负责处理具体的业务，完成具体的功能。device frimwork负责处理其他的事情。上面就是usb device部分的分层模型。

 

通常，在一般介绍usb驱动的资料中，上来就介绍几个usb相关的结构体，每个结构体都很大，让人看了根本摸不到头脑。我觉得这里的分层模型是更重要的。

前面转载了两篇介绍usb 枚举过程的博客，都是写的很好的。网上的资料中，最丰富的算是 linux那些事之USB。不得不佩服写相关博客的那位博主，真是相当有才。深入分析usb的同时穿插着各种各种段子，我强忍着剧烈痛苦看了一个星期，收获不大，不得不说那个博文太过庞杂。

 

下面，具体分析各层。首先，是s3c2410_udc.c文件。这个文件中先是按照platform device，实现了基本的probe函数等。

/*
 *	probe - binds to the platform device
 */
static int s3c2410_udc_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct s3c2410_udc *udc = &memory;
	struct device *dev = &pdev->dev;
	int retval;
	int irq;

	dev_dbg(dev, "%s()\n", __func__);

	usb_bus_clock = clk_get(NULL, "usb-bus-gadget&