crazyfile

原创 2017年03月09日 12:03:07

1.ADC注意事项

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/1021/article_23164.html

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-600093-1-1.html

2.mpu6050文章


http://www.geek-workshop.com/thread-4623-1-1.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f80100znnp.html

用陀螺仪传感器获得角度时减小误差的方法:http://bbs.cmnxt.com/thread-10976-1-1.html

内含一个3D动画演示网站:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=1906&pre_thread_id=3045&pre_pos=2&ext=CB



3.yaw pitch roll

http://www.123kuai.com/index.php?a=show&c=index&catid=9&id=54&m=content

4.HMC5883L地磁

http://blog.exbot.net/archives/1753


5.bitbuket上一个修改工程

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=475&p=3059&hilit=limitThrust&sid=3f0ded95bb0e866e6c5305c7f253892f#p3059

https://bitbucket.org/danhamilt1/crazyflie-firmware/src/4604159e9c33ad869b4bc241a086e60505b2e30f/?at=stabalizer

6.卡尔曼滤波

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

https://github.com/TKJElectronics/Example-Sketch-for-IMU-including-Kalman-filter/tree/master/IMU/MPU6050_HMC5883L

http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it/

MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3915786.html



7. power to thrust ()

https://wiki.bitcraze.io/misc:investigations:thrust

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=475&p=3059&hilit=limitThrust#p3059

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=2006&p=10203&hilit=thrust+with+yaw+roll+pitch#p10203


8.PID

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=2006&p=10203&hilit=thrust+with+yaw+roll+pitch#p10203

https://forum.bitcraze.io/viewtopic.php?f=6&t=1978



crazyflie控制算法

http://merafour.blog.163.com/blog/static/219102011201451935827412/ 看Bitcraze的控制代码,我个人觉得需要有一个回路的概念...
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无人机学习笔记1:基于Crazyfile源码

Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile,学习中不断获取了新的知识,不敢独享,希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。1、Crazyflie 2.0 系统结构Crazyf...
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1.ADC注意事项 http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/1021/article_23164.html http://www.stmcu.org/module/fo...
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crazyflie 功能包安装

最近在学习ROS下无人机的控制,选用的是crazyflie这款四轴飞行器,在网上也有许多成熟的源码。         这里主要是一个笔记,权作记录我自己的学习过程。 1.创建crazyflie包 ...
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自学git 常用git(一)

(一)写的是 本地的git库 与一些常用的Git命令,不常用的git 就没写了 (二)后面会写 github 仓库的用法 秘密:我这有很棒的git视频教程哦  私密我 记得顶一个 前言:gi...
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CrazyFlie源码学习1-姿态解算

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crazyflie国外开源微型四轴所有资料

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Crazyflie笔记六: PC端 python 开发环境,安卓端开发环境搭建

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crazyflie-firmware之姿态解算和PID控制

今天抽晚上时间看了下crazyflie-firmware程序中姿态解算和PID控制部分代码,看的是crazyflie2.0版本的相关代码。 这部分代码应该算是在FreeRTOS优先级很高的任务了,在...
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Crazyflie笔记一:概述开发范围、工具、特点介绍

原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6ho.html Crazyflie笔记一:概述开发范围、工具、特点介绍   (2015-...
  • aileenyuxiao
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  • 2015年03月10日 10:15
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