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    Bag of Word， 顾名思义，即将某些Word打包，就像我们经常会把类似的物品装到一个柜子，或者即使是随意打包一些物品，也是为了我们能够方便的携带，在对大数据作处理的时候，为了能够方便的携带这些数据中的信息，与其一个一个的处理，还不如打包来的容易一点。

          Bag of Word 因其理论简单，易懂，在 vision界也得到了广泛的应用，有人将 Bag of Word改成 Bag of Visual Word来提出，充其量只是炒炒概念罢了，其基本的思想还是 BOW(Bag of Word)。

         Anyway, 简单谈一些关于Bag of Word的东西：

          Bag of word实现步骤：

          step 1: 大数据聚类，找到适当的聚类中心点---- Vocabulary。

          step 2: 训练数据像聚类中心映射，得到每一个训练数据在该聚类中心空间的一个低维表示。

          step 3: 得到每一个训练数据的低维表示后，选择适当的分类器训练。

          step 4: 对新来的样本先映射到聚类中心空间，然后利用得到的分类器进行预测。

     在视觉领域，很希望能够利用已知的目标或者图像去得到相关的信息，这在机器人......等领域有着很广泛的应用，所以利用视觉领域中图像检索这一块解释一些基本问题。

       

          Vocabulary建立(数据聚类)：

         以 SIFT 128维特征作为例子。例如现在有1000张训练图片，对每一张训练图片都提取SIFT的128维特征，那么最终可以得到 N(i) * 128的特征，N(i)代表第几张图特征点的个数，因为图片并非完全相同，所以特征点的个数当然是不一样的。接下来就是建立词典的过程，利用现在常用的一些聚类算法， kmeans就OK，选择聚类中心点的个数，1000个也好， 10000个也罢，聚类完成后，得到的就是一个1000(10000) * 128聚类中心点的空间，称之为 词典。

         这个 词典就好比一个容器，通俗一点就是一个 直方图的基，利用这个 基去统计这些训练样本的个信息。

          训练样本的映射:

         此时已经得到了一个 直方图的基，如下图：

图1： 图中，n表示聚类中心点的个数，用BOW中的文字表示即使字典的个数。

         这些直方图的基在像是在空间的一些三维空间的 基向量i, j, k， 利用这些 基向量去构造别的向量，只需要知道特定的系数就行。所以接下来的步骤就是将原始的图像特征（SIFT 128维）向这些基向量作映射，得到相关的系数，如图:

图2：上图中给出了两个类别的直方图

         通过相关的映射，得到不同类别的一个类别的直方图的统计，这样整个BOW特征提取过程就算是完全实现了。接下来如何进行匹配，就是选择分类器的问题了。

          分类器的选择：

         其实 BOW之所以有bag的意思也是将相似的特征进行打包，得到统计的一个范围，这个范围就是直方图的某一个bin。在进行图像检索的时候，接下来就是进行分类器的训练与识别了，例如朴素贝叶斯分类器，支持向量机之类。一般利用BOW的时候，大多数人还是选择支持向量机这玩意，有实验证明 BOW结合 SVM效果要好于其他的分类器。不过，我没做过对比实验，这里也算提一下。

          新来样本的识别：

         在训练好分类器后，对于新来的样本，同样先提取SIFT特征，然后将SIFT特征映射到上面图1中的词典中去，然后得到的直方图就可以通过分类器进行分类了。如：

图3 新图片的BOW直方图特征

         上图是一张新图映射到词典时得到的直方图，可以看出，这张图片相对于图2的情况而言，更接近类别1，所以通过分类器，理想的装填应该是判断为1。 但是我们都知道，理想状态的出现可能性太小，所以 BOW难免会有出错的时候，通过阅读几篇论文，发现现在 BOW的识别率大概在 60%-80%之间，当然了一方面是数据量巨大的问题，另外一方面也是因为图像之间的相似度高。所以整体来讲， BOW的识别率还是再可以接受的范围。

         心得：

         其实 BOW没有什么特别的理论推导，我觉得仅仅只是将类似SIFT、HOG这些局部特征的统计方法从微观扩展到宏观的过程，利用直方图的统计的特性，构造多个词典，利用简单的距离映射，得到每一副图片的BOW的特征，但是这样一个简单的扩展确实最重要的创新点，同时也构造了一个广泛应用的框架。

参考文献：

[1] C.Dance, J.Willamowski, L.Fan, C.Bray, G.Csurka, Visual categorization with Bags of Keypoints, in: ECCV International Workshop on Statistical Learning in Computer Vision. Prague, 2004 

[2] http://en.wikipedia.org/wiki/Bag_of_words_model