2017年05月_算法学习者

转载无人驾驶刚刚开始的未来

本文是无人驾驶技术系列的第12篇，也是最后一篇（文末汇总了无人驾驶系列文章）。本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点，尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外，简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者，以及投资者的建议。无人驾驶技术总结无人驾驶是一个复杂的系统，如图1所示，系统主要由三部分组成：算法端、Client端和云端。其中算法端包括面向传

2017-05-26 21:48:23 4497 1

转载 Exploring Sparsity in Recurrent Neural Networks

Exploring Sparsity in Recurrent Neural NetworksSharan Narang, Gregory Diamos, Shubho Sengupta, Erich Elsen(Submitted on 17 Apr 2017)Recurrent Neural Networks (RNN) are widely used to sol

2017-05-26 16:02:29 1041

转载 FASHION DNA: STRUCTURAL FEATURE MAPPING IN THE WORLD OF RETAIL

Image source: Zalando ResearchWhen applying artificial intelligence to the world of fashion, in which the clothing and other articles involved have many varying individual properties, a meaningful

2017-05-26 16:00:39 799

转载 Taming Recurrent Neural Networks for Better Summarization

This is a blog post about our latest paper, Get To The Point: Summarization with Pointer-Generator Networks, to appear at ACL 2017. The code is available here.The internet age has brought unfath

2017-05-26 15:58:24 1013

转载比较OpenBLAS，Intel MKL和Eigen的矩阵相乘性能

对于机器学习的很多问题来说，计算的瓶颈往往在于大规模以及频繁的矩阵运算，主要在于以下两方面：(Dense/Sparse) Matrix – Vector product(Dense/Sparse) Matrix – Dense Matrix product如何使机器学习算法运行更高效摆在我们面前，很多人都会在代码中直接采用一个比较成熟的矩阵运算数学库，面对繁多的数学库，选择一个合适

2017-05-26 00:29:32 13671 2

转载【学习】视觉SLAM资源集锦

摘要转自：爱可可-爱生活The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source projects, libraries, dataset, tools, and studies IndexLibrariesDatasetToolsProjectsLearn

2017-05-25 23:14:09 1180

转载隐马尔科夫模型-基本模型与三个基本问题

隐马尔科夫模型-基本模型与三个基本问题这次学习会讲了隐马尔科夫链，这是一个特别常见的模型，在自然语言处理中的应用也非常多。常见的应用比如分词，词性标注，命名实体识别等问题序列标注问题均可使用隐马尔科夫模型.下面，我根据自己的理解举例进行讲解一下HMM的基本模型以及三个基本问题，希望对大家理解有帮助~1隐马尔科夫模型定义隐马尔可夫模型是关于时序的概率模

2017-05-25 23:13:09 3744

转载【学习】QA相关资源/数据集/论文列表

摘要转自：爱可可-爱生活PapersMemory NetworksEnd-To-End Memory NetworksTowards AI-Complete Question Answering: A set of prerequisite toy tasksLarge Scale simple question answerin

2017-05-25 23:12:03 3789 2

转载【推荐】文本处理的卷积方法

摘要转自：爱可可-爱生活tl;drRNNS work great for text but convolutions can do it fasterAny part of a sentence can influence the semantics of a word. For that reason we want our network to se

2017-05-25 23:10:35 1451

转载【论文】CVPR 2017论文：基于网格的运动统计，用于快速、超鲁棒的特征匹配（附代码）

摘要　　转自：视觉机器人　　现在，机器学习的趋势从传统方法中的简单模型 + 少量数据（人工标　　一种视频的快速搜索技术，比SIFT还厉害。基于网格的运动统计，用于快速、超鲁棒的特征匹配（办公椅演示），论文《Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence》将平滑度约束引入特征

2017-05-25 23:09:17 4368

转载全卷积网络（FCN）与图像分割

从图像分类到图像分割卷积神经网络（CNN）自2012年以来，在图像分类和图像检测等方面取得了巨大的成就和广泛的应用。CNN的强大之处在于它的多层结构能自动学习特征，并且可以学习到多个层次的特征：较浅的卷积层感知域较小，学习到一些局部区域的特征；较深的卷积层具有较大的感知域，能够学习到更加抽象一些的特征。这些抽象特征对物体的大小、位置和方向等敏感性更低，从而有助于识别性能的提高。

2017-05-25 22:49:44 1855

转载 tensorflow git 包含多种算法模型的实现

https://github.com/carpedm20

2017-05-25 20:02:31 1183

转载 pytorch-tutorial

https://github.com/yunjey/pytorch-tutorialThis repository provides tutorial code for deep learning researchers to learn PyTorch. In the tutorial, most of the models were implemented with less

2017-05-25 19:53:38 2918

转载 PyTorch在64位Windows下的Conda包

昨天发了一篇PyTorch在64位Windows下的编译过程的文章，有朋友觉得能不能发个包，这样就不用折腾了。于是，这个包就诞生了。先别急着激动。如果要直接使用的话，你需要满足以下条件：Anaconda3 (with Python 3.6)Windows 10 64位系统（其他未测试）CUDA 8.0.61cuDNN 5.1.10及以上Compute Capability 6.1及

2017-05-25 19:48:22 5361 1

转载人脸识别主要算法原理

最新人工智能论文：http://paperreading.club人脸识别主要算法原理主流的人脸识别技术基本上可以归结为三类，即：基于几何特征的方法、基于模板的方法和基于模型的方法。1.基于几何特征的方法是最早、最传统的方法，通常需要和其他算法结合才能有比较好的效果；2.基于模板的方法可以分为基于相关匹配的方法、特征脸方法、线性判别分析方法、奇异值分解方法、神经网络方法、动态连接匹...

2017-05-25 19:35:18 109654 6

转载支持向量机（SVM）、支持向量回归（SVR）

1、支持向量机（ SVM ）是一种比较好的实现了结构风险最小化思想的方法。它的机器学习策略是结构风险最小化原则为了最小化期望风险，应同时最小化经验风险和置信范围）支持向量机方法的基本思想：（ 1 ）它是专门针对有限样本情况的学习机器，实现的是结构风险最小化：在对给定的数据逼近的精度与逼近函数的复杂性之间寻求折衷，以期获得最好的推广能力；（ 2 ）它最终解决的是一个凸二次规

2017-05-25 19:30:25 5099

原创配置Speech-to-Text-WaveNet

https://github.com/buriburisuri/speech-to-text-wavenet1. 为了不和之前环境冲突，我们使用python virtualenv安装tensorflowpip install virtualenvmkdir tensorflowvirtualenvtensorflow --no-site-packages

2017-05-21 23:13:44 4417

转载 Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-ArtJoel Janai, Fatma Güney, Aseem Behl, Andreas Geiger(Submitted on 18 Apr 2017)Recent years have witnessed a

2017-05-20 23:43:16 1469

转载 Caffe for FlowNet2

https://github.com/lmb-freiburg/flownet2This is the release of:the CVPR 2017 version of FlowNet2.0It comes as a fork of the caffe master branch and with trained networks, as well as exam

2017-05-20 23:41:29 3203 1

转载 Effective Approaches to Attention-based Neural Machine Translation

Abstract:An attentional mechanism has lately been used to improve neural machine translation (NMT) by selectively focusing on parts of the source sentence during translation. However, there has be

2017-05-20 17:08:01 1005

转载 A novel approach to neural machine translation

Language translation is important to Facebook's mission of making the world more open and connected, enabling everyone to consume posts or videos in their preferred language — all at the highest possi

2017-05-18 03:24:39 1038

转载 ParlAI: A new software platform for dialog research

One of the long-term goals in AI is to develop intelligent chat bots that can converse with people in a natural way. Existing chat bots can sometimes complete specific independent tasks but have troub

2017-05-18 03:23:12 779

转载 Roboschool

We are releasing Roboschool: open-source software for robot simulation, integrated with OpenAI Gym.Three control policies running on three different robots, racing each other in Roboschool. You

2017-05-18 03:19:15 2300

转载 Kintinuous 解析

写在前面先讲下 KinectFusion 算法的不足，KinectFusion 算法使用固定体积的网格模型表示重建的三维场景，这就造成重建的时候只能重建固定大小的场景，而且 KinectFusion 中使用的 TSDF 模型将整个待重建的空间划分成等大小的网格，当重建体积较大，或者网格的空间分辨率较高时很消耗显存。而且 KinectFusion 算法没有回环检测和回环优化，这也造成当相

2017-05-17 22:58:00 1129

转载 awesome-visual-slam

The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source projects, libraries, dataset, tools, and studiesIndexLibrariesDatasetToolsProjectsLearnMiscellaneousLibrariesBasic vis

2017-05-17 22:01:17 993

转载 Monocular slam 中的理论基础(2)

三角法求深度（triangulation）在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《Multiple view Geometry》一书中第10章、第12章都是讲的这个，这里只讲解线性求解方法。对于三维空间中的一点 P，我们假设第一个摄像机坐标系C1就是世界坐标系，P在世界坐标系下的表示为P=(x,y,z,1)T，这时，摄像机坐标系

2017-05-17 15:51:37 589

转载 Monocular slam 的理论基础(1)

前言 LSD-SLAM和ORB-SLAM的出现，使得单目slam最近成为了研究热点。单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pixel的深度，把这些计算好深度的pixel放到map里就重建出了三维环境。主要内容

2017-05-17 15:50:20 735

转载 BLEU : 一种机器翻译自动评价方法

BLEU : 一种机器翻译自动评价方法BLEU：a Method for Automatic Evaluation of Machine Translation（1） Kishore Papineni，Salim Roukos，Todd Ward, and Wei-Jing Zhu编译：洪洁文章来源：多语工程技术研究中心《云翻译技术》第12期摘要：这篇论文是关于BLE

2017-05-17 15:17:21 8828 1

转载 CIDEr: Consensus-based Image Description Evaluation

CIDEr: Consensus-based Image Description EvaluationRamakrishna Vedantam, C. Lawrence Zitnick, Devi Parikh(Submitted on 20 Nov 2014 (v1), last revised 3 Jun 2015 (this version, v2))Automa

2017-05-17 01:38:48 1971

转载 Jetson TX1 开发教程（4）--TensorRT加速Caffe初探

项目地址：NVIDIA TensorRT前言TensorRT（GIE）是一个C++库，适用于Jetson TX1和Pascal架构的显卡（Tesla P100, K80, M4 and Titan X等），支持fp16特性，也就是半精度运算。由于采用了“精度换速度”的策略，在精度无明显下降的同时，其对inference的加速很明显，往往可以有一倍的性能提升，而且还支持使用caf

2017-05-16 01:17:11 6101 2

转载 MSRA微软亚洲研究院最新卷积网络: Deformable Convolutional Networks(可变形卷积网络)

抽样方法的改进似乎像人类进化一样永无休止 — David 9CVPR 2017机器视觉顶会今年6月21号才举办，但是2016年11月就投稿截止了。微软每年都是CVPR大户，今天我们要讲解的就是MSRA微软亚洲研究院的最新投稿论文：Deformable Convolutional Networks。（很可能被收录哦~）我们暂且翻译为：可变形卷积网络。这是一种对传统方块卷积的改

2017-05-14 21:57:15 9536

转载说话人识别中的VAD

本文根据kaldi中的vad的算法 kaldi/src/ivector/voice-activity-detection.cc以及网上的一些资源来总结一下这个知识点。首先VAD的全称是：Voice Activity Detection （语音激活检测），能够区分传输语音信号中的语音信号和背景噪音，当然还能在通信中区分语音和静默段能够区分传输语音信号中的语音信号和背景噪音，避

2017-05-14 20:47:34 13680

转载 ShadowBroker释放的NSA工具部分（windows）fb.py复现和中招检查方法(勒索病毒原理)

工具下载1、Python2.6和pywin32安装包(注意都是32位的，不然会导致调用dll payload文件失败)：复现python和pywin32安装包（分流下载：http://pan.baidu.com/s/1jHKw0AU 密码：kuij）2、Shadowbroker放出的NSA攻击工具https://github.com/misterch0c/

2017-05-13 17:26:17 7093

转载 ShadowBroker攻击框架FuzzBunch实战之EternalBlue

环境准备：IP地址角色操作系统必需依赖备注192.168.119.164靶机Win7 SP1 64-bits\关闭防火墙，保证没有2017年微软系统补丁192.168.119.153攻击机（主）WinXP SP3 32-bitsPython2.6.6和

2017-05-13 16:06:27 6221

转载 NSA黑客工具泄露网络世界的灾难级危机如何应对？[NSA黑客工具名单]

根据360安全响应中心，会同360互联网安全中心、360伏尔甘实验室、360冰刃实验室、360安全卫士产品团队、360天眼实验室、360天擎终端安全产品团队对NSA渗透工具被曝光事件的初步判定，此次事件，是最近五年当中，对政企网络安全影响最大的事件之一。网络安全行业将此次事件描绘为“网络世界的重大灾难级危机”。由于被泄漏出的工具属于美国国家安全局使用的攻击武器，其使用的漏洞的危险程度、漏洞

2017-05-13 16:05:45 5950

转载用virtualenv建立多个Python独立开发环境

Chapter: Python Web部署的背景知识1. 为什么Python Web流行度不如PHP？2. 在CentOS上安装Python3. Python包管理工具之间的关系4. Python包管理工具Distribute的安装5. 用Distribute安装PIP6. 用virtualenv建立多个Python独立开发环境7. virtualenvwr

2017-05-11 13:50:20 5698

转载安装scikits.audiolab

在Ubuntu上安装scikits.audiolab，用于一些音频文件的处理。参见官方文档的安装：http://cournape.github.io/audiolab/installing.html。碰到问题，找不到sndfile相关的库：Directories to search for the libraries can be specified in the site.cfg

2017-05-11 13:18:49 7680

转载 Convolutional Sequence to Sequence Learning

Convolutional Sequence to Sequence LearningJonas Gehring, Michael Auli, David Grangier, Denis Yarats, Yann N. Dauphin(Submitted on 8 May 2017)The prevalent approach to sequence to sequ

2017-05-10 17:14:32 8197

转载 WaveNet: A Generative Model for Raw Audio

WaveNet: A Generative Model for Raw AudioAaron van den Oord, Sander Dieleman, Heiga Zen, Karen Simonyan, Oriol Vinyals, Alex Graves, Nal Kalchbrenner, Andrew Senior, Koray Kavukcuoglu(

2017-05-10 17:13:05 7542

directshow_SDK开发笔记

空空如也