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在C语言中内嵌汇编

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1. 在C语言中内嵌汇编

在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过其使用与汇编文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面几个方面:

 

a. 不能直接向PC寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令

b. 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突

c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用,因此要避免直接使用这些物理寄存器

d. 一般不要直接指定物理寄存器,而让编译器进行分配

内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字,用法如下:

 

__asm
{
instruction [; instruction]
...
[instruction]
}


上个demo

#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
    char ch;

    __asm
    {
    loop:
        ldrb ch, [src], #1
        strb ch, [dest], #1
        cmp ch, #0
        bne loop
    }
}

int main()
{
    char *a = "forget it and move on!";
    char b[64];
    my_strcpy(a, b);
    printf("original: %s", a);
    printf("copyed: %s", b); 
    return 0;
}

 


在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针对应的是地址,所以汇编中也可以访问。在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针对应的是地址,所以汇编中也可以访问。

 

2在汇编中使用C定义的全局变量

内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用全局变量。

/* cfile.c
*  定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include <stdio.h>
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
    printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    asmDouble();
    printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    return 0;
}


 

;对应的汇编语言文件

;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
    AREA asmfile, CODE, READONLY
    EXPORT asmDouble
    IMPORT gVar_1
asmDouble
    ldr r0, =gVar_1
    ldr r1, [r0]
    mov r2, #2 
    mul r3, r1, r2
    str r3, [r0]
    mov pc, lr
END


 

3C中调用汇编的函数

C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,一是在C中声明函数原型,并加extern关键字;二是在汇编中用EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇编的label是一致的。

 

/* cfile.c
*  定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include <stdio.h>
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
    printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    asmDouble();
    printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    return 0;
}


;对应的汇编语言文件

;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
    AREA asmfile, CODE, READONLY
    EXPORT asmDouble
    IMPORT gVar_1
asmDouble
    ldr r0, =gVar_1
    ldr r1, [r0]
    mov r2, #2 
    mul r3, r1, r2
    str r3, [r0]
    mov pc, lr
END


 

2. 在汇编中使用C定义的全局变量
内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用全局变量。

/* cfile.c
* 定义全局变量,并作为主调程序
*/
#include <stdio.h>
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
    printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    asmDouble();
    printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    return 0;
}


 

//对应的汇编语言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
    AREA asmfile, CODE, READONLY
    EXPORT asmDouble
    IMPORT gVar_1

asmDouble
    ldr r0, =gVar_1
    ldr r1, [r0]
    mov r2, #2 
    mul r3, r1, r2
    str r3, [r0]
    mov pc, lr
END


 

3. 在C中调用汇编的函数

在C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,一是在C中声明函数原型,
并加extern关键字;二是在汇编中用EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇编的label是一致的。

/* cfile.c
* in C,call an asm function, asm_strcpy
* Sep 9, 2004
*/
#include <stdio.h>
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
    const char *s = "seasons in the sun";
    char d[32];
    asm_strcpy(s, d);
    printf("source: %s", s);
    printf(" destination: %s",d);
    return 0;
}


 

;asm function implementation
    AREA asmfile, CODE, READONLY
    EXPORT asm_strcpy

asm_strcpy

loop

    ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
    cmp r4, #0
    beq over
    strb r4, [r1], #1
    b loop
    over
    mov pc, lr
END


在这里,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM Thumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数,对应的用R0-R3来进行传递,多于4个时借助栈,函数的返回值通过R0来返回。

 

4. 在汇编中调用C的函数

在汇编中调用C的函数,需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工作由连接器来处理。

;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used

    EXPORT asmfile
    AREA asmfile, CODE, READONLY
    IMPORT cFun
ENTRY
    mov r0, #11
    mov r1, #22
    mov r2, #33
    BL cFun
END


 

/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
    return a + b + c;
}

 

在汇编中调用C的函数,参数的传递也是通过ATPCS来实现的。
需要指出的是当函数的参数个数大于4时,要借助stack,具体见ATPCS规范。

小结

以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路,
其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值,剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。
以上只是抛砖引玉,更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。



 

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