嵌入式arm学习总结（九）--ARM启动代码总结-基于mini2440平台



1.要看懂启动代码：首先要熟悉ARM9的存储系统和指令系统

2.启动的大概步骤：
进入复位异常--》关看门狗、关中断和子中断等--配置时钟（UPll和MPll）--》初始化内存（初始化13个存储器控制器），清零内存
--》初始化堆栈--拷贝代码到sdram，跳转到sdram中运行--》进入main函数

3.启动代码作用

启动代码的最终目的：把代码从nanflash复制到内存中并运行
1）.进入管理模式，设置主频和分频比，初始化相关外设（串口）
2）.判定代码是否进行复制（NORFLASH，还是NANDFLSASH复制）
3）.异常怎样处理
4）.跳入主函数main（）
第一步：从resetEntry开始，运行到b ResteHandler
第二步：ResteHandler，关看门狗，关中断
第三步：配置系统时钟：主频，高速总线，低速总线
        先配置分频比CLKDIVN  默认为1：1：1
        主频FCLK PCLK，HCLK不能直接赋值，它们有一定的比例
        再配置主频USB频率MPLLCON，UPLLCON
        配置UPLL后必须延时7个时钟周期（芯片资料里面规定）
第四步：设置内存起始地址和长度，初始化SDRAM（严格来说叫存储器控制寄存器，不仅仅包含SDRAM）控制器：配置13个寄存器（一般默认）

5）.清除按键中断（可以不要、启动代码这一步不是必须的）
6）.清SDRAM
7）.初始化堆栈段
8）.复制代码到内存

4.启动代码的修改设置点

1）关看门狗、关中断（都是默认）
2）配置FCLK，PCLK,HCLK的比例
3）启动方式NOR，NAND BWSCON
4）复制代码到内存（自动）
5）LDR r0，=HandleIRQ    设置中断向量入口
   LDR r1=IsrIRQ
   STR r1，[r0]  必须
7）堆栈空间大小的配置
8）中断向量表一一对应，根据不同芯片进行配置、顺序不可颠倒
9）中断向量表的首地址、堆栈首地址，分散加载文件配置（配置debug，程序下载等的起始地址和空间大小即RuninRAM.sct文件中的配置）

5.启动代码中断服务函数的相关设置（这段程序主要把中断服务程序的入口地址传送给pc）

   MACRO      ;关键字，表示宏定义的开始
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ; 相当于define  max(x,y)  前面为x后面为y   宏名

$HandlerLabel   ;以下为宏的内容

 sub sp,sp,#4  ;decrement sp(to store jump address);先预留空间，为了存储跳转地址。
 
 ;把工作寄存器按入堆栈。 满地减压栈    LDMFA满地减出栈
 ;范例：压栈STMFD R0!,{R5-R6} ;出栈LDMFD R0!,{R5-R6}  堆栈压栈满递减，出栈必须用满递减
 stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
 
 ;这两句的功能是把中断程序的入口地址先放在中间变量r0处。  将IsrIRQ标号放入r0中
 ldr     r0,=$HandleLabel    ;load the address of HandleXXX to r0  把HandleLabel替换成HandleIRQ
 
 ;把HandlerXXX所指向的内容放入到r0
 ldr     r0,[r0]             ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
 
 ;把中断服务程序的入口地址按入堆栈。 将 IsrIRQ地址压栈
 str     r0,[sp,#4]        ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack            S3C2440采用满递减堆栈存储方式

 ;最后把堆栈中的中断程序入口地址弹出给pc寄存器，这样就可以执行相应的中断服务程序了。 
 ldmfd   sp!,{r0,pc}       ;POP the work register and pc(jump to ISR) 出栈过程
 ;恢复原来r0的值，同时程序跳转到IsrIRQ标号处执行。
 MEND ;宏的结束