SD/MMC卡块设备驱动程序

SD/MMC 卡组成的存储系统是许多嵌入设备的主要存储设备,相当于PC机的硬盘,在嵌入设备上的SD/MMC卡控制器通过MMC协议来解析命令控制SD/MMC卡的 操作。SD/MMC卡上有一些寄存器来控制卡的状态及读写操作。MMC协议规定的寄存器有:CID寄存器,128位,是卡的鉴别寄存器,存有卡的鉴别信 息;RCA寄存器是16位,存有卡的本地系统的相对地址,在初始化时由控制器动态指定。DSR寄存器是16位,是配置卡的驱动程序的寄存器,是可选的。 CSD寄存器是卡特定数据信息描述寄存器,是可选的。OCR寄存器是操作控制寄存器。MMC卡的系统定义及相关协议请查询《MMC卡系统定义3.1版 本》。

MMC驱动程序以分通用设备层、 MMC抽象设备层、MMC协议层和具体设备层四层来构建,上一层抽象出下一层的共有特性,每一层以相应的结构来描述。通用设备层对于块设备来说,主要负责 设备内核对象在sysfs文件系统中的管理、请求队列管理、及与文件系统的接口,MMC抽象设备层抽出MMC卡的共有特性,如: MMC卡的请求管理、电源管理等。MMC协议层将MMC操作分解成标准的MMC协议,具体设备层则负责具体物理设备的寄存器控制等。这种分层结构层次分 明,管理有效。MMC驱动程序的层次结构如下图。

MMC驱动程序主要处理两部分的内容,一是创建通用硬盘结构向系统注册,以便系统对MMC设备的管理。另一方面,要完成系统分发过来的读写请求的处理。


图 MMC驱动程序的层次结构

MMC抽象设备层相关结构

(1)设备描述结构
图 MMC卡设备相关结构关系图

MMC设备由控制器及插卡组成,对应的设备结构为mmc_host结构和mmc_card结构。MMC卡设备相关结构关系图如上图。下面分别说明设备相关结构:

每个卡的插槽对应一个块的数据结构mmc_blk_data,结构列出如下(在drivers/mmc/mmc_block.c中):

struct

 mmc_blk_data {

spinlock_t lock;
struct gendisk * disk;  //通用硬盘结构
struct mmc_queue queue;  //MMC请求队列结构
 
unsigned int usage;
unsigned int block_bits;  //卡每一块大小所占的bit位
} ;


结构mmc_card是一个插卡的特性描述结构,它代有了一个插卡。列出如下(在include/linux/mmc/card.h中):

struct

 mmc_card {

struct list_head node; //在主设备链表中的节点
struct mmc_host * host; // 卡所属的控制器
struct device dev; //通用设备结构
unsigned int rca; //设备的相对本地系统的地址
unsigned int state; //卡的状态
#define MMC_STATE_PRESENT (1<<0) //卡出现在sysfs文件系统中
#define MMC_STATE_DEAD (1<<1) //卡不在工作状态
#define MMC_STATE_BAD (1<<2) //不认识的设备
u32 raw_cid[ 4 ] ; /* raw card CID */
u32 raw_csd[ 4 ] ; /* raw card CSD */
struct mmc_cid cid; //卡的身份鉴别,值来自卡的CID寄存器
struct mmc_csd csd; //卡特定信息,值来自卡的CSD寄存器
} ;


结构mmc_host描述了一个MMC卡控制器的特性及操作等,结构mmc_host列出如下(在include/linux/mmc/host.h中):

struct

 mmc_host {

struct device * dev;  //通用设备结构
struct mmc_host_ops * ops;  //控制器操作函数集结构
unsigned int f_min;
unsigned int f_max;
u32 ocr_avail;    //卡可用的OCR寄存器值
char host_name[ 8 ] ;  //控制器名字
 
//主控制器中与块层请求队列相关数据
unsigned int max_seg_size; //最大片断的尺寸 
unsigned short max_hw_segs; //最大硬件片断数 
unsigned short max_phys_segs; //最大物理片断数 
unsigned short max_sectors; //最大扇区数 
unsigned short unused;
 
//私有数据
struct mmc_ios ios; //当前i/o总线设置
u32 ocr;     //当前的OCR设置
 
struct list_head cards; //接在这个主控制器上的设备 
 
wait_queue_head_t wq;     //等待队列
spinlock_t lock; //卡忙时的锁
struct mmc_card * card_busy; //正与主控制器通信的卡 
struct mmc_card * card_selected; //选择的MMC卡
 
struct work_struct detect;  //工作结构
} ;


结构mmc_host_ops是控制器的操作函数集,它包括请求处理函数指针和控制器对卡I/O的状态的设置函数指针,结构mmc_host_ops列出如下:

struct

 mmc_host_ops {

void ( * request) ( struct mmc_host * host, struct mmc_request * req) ;
void ( * set_ios) ( struct mmc_host * host, struct mmc_ios * ios) ;
}


结构mmc_ios描述了控制器对卡的I/O状态,列出如下:

struct

 mmc_ios {

unsigned int clock; //时钟频率
unsigned short vdd;
unsigned char bus_mode; //命令输出模式
unsigned char power_mode; //电源供应模式
} ;


结构mmc_driver是MMC设备驱动程序结构,列出如下:

struct

 mmc_driver {

struct device_driver drv;
int ( * probe) ( struct mmc_card * ) ;
void ( * remove) ( struct mmc_card * ) ;
int ( * suspend) ( struct mmc_card *, u32) ;
int ( * resume) ( struct mmc_card * ) ;
} ;


(2) 读写请求相关结构
图 MMC卡读写请求结构示意图

对 于MMC卡的操作是通过MMC请求结构mmc_request的传递来完成的,来自系统块层的读写请求到达MMC设备抽象层时,用系统的读写请求填充初始 化MMC卡的读写请求,经MMC协议分解后,然后把请求发给设备,再调用具体设备的请求处理函数来完成请求的处理。MMC卡读写请求结构示意图中上图。下 面分析MMC卡读写请求相关结构:

结构mmc_request描述了读写MMC卡的请求,它包括命令、数据及请求完成后的回调函数。结构mmc_request列出如下(在include/linux/mmc/mmc.h中):

struct

 mmc_request {

struct mmc_command * cmd;
struct mmc_data * data;
struct mmc_command * stop;
 
void * done_data; //回调函数的参数
void ( * done) ( struct mmc_request * ) ; //请求完成的回调函数
} ;


结构mmc_queue是MMC的请求队列结构,它封装了通用请求队列结构,加入了MMC卡相关结构,结构mmc_queue列出如下(在drivers/mmc/mmc_queue.h中):

struct

 mmc_queue {

struct mmc_card * card;   //MMC卡结构
struct completion thread_complete;  //线程完成结构
wait_queue_head_t thread_wq;  //等待队列
struct semaphore thread_sem;
unsigned int flags;
struct request * req;   //通用请求结构
int ( * prep_fn) ( struct mmc_queue *, struct request * ) ;
   //发出读写请求函数
int ( * issue_fn) ( struct mmc_queue *, struct request * ) ;  
void * data;
struct request_queue * queue;  //块层通用请求队列
struct scatterlist * sg;  //碎片链表
} ;


结构mmc_data描述了MMC卡读写的数据相关信息,如:请求、操作命令、数据及状态等。结构mmc_data列出如下(在include/linuc/mmc/mmc.h中):

struct

 mmc_data {

unsigned int timeout_ns; //数据超时( ns,最大80ms)
unsigned int timeout_clks; //数据超时(以时钟计数)
unsigned int blksz_bits; //数据块大小的bit位
unsigned int blocks; //块数
unsigned int error; //数据错误
unsigned int flags;    //数据操作标识
 
#define MMC_DATA_WRITE (1 << 8)
#define MMC_DATA_READ (1 << 9)
#define MMC_DATA_STREAM (1 << 10)
 
unsigned int bytes_xfered;
 
struct mmc_command * stop; //停止命令
struct mmc_request * mrq; //相关的请求
 
unsigned int sg_len; //碎片链表的长度
struct scatterlist * sg; // I/O碎片链表指针
} ;


结构mmc_command描述了MMC卡操作相关命令及数据、状态信息等,结构列出如下:

struct

 mmc_command {

u32 opcode;
u32 arg;
u32 resp[ 4 ] ;
unsigned int flags; //期望的反应类型
#define MMC_RSP_NONE (0 << 0)
#define MMC_RSP_SHORT (1 << 0)
#define MMC_RSP_LONG (2 << 0)
#define MMC_RSP_MASK (3 << 0)
#define MMC_RSP_CRC (1 << 3) /* expect valid crc */
#define MMC_RSP_BUSY (1 << 4) /* card may send busy */
 
/*
* These are the response types, and correspond to valid bit
* patterns of the above flags. One additional valid pattern
* is all zeros, which means we don't expect a response.
*/

#define MMC_RSP_R1 (MMC_RSP_SHORT|MMC_RSP_CRC)
#define MMC_RSP_R1B (MMC_RSP_SHORT|MMC_RSP_CRC|MMC_RSP_BUSY)
#define MMC_RSP_R2 (MMC_RSP_LONG|MMC_RSP_CRC)
#define MMC_RSP_R3 (MMC_RSP_SHORT)
 
unsigned int retries; /* max number of retries */
unsigned int error; /* command error */
 
#define MMC_ERR_NONE 0
#define MMC_ERR_TIMEOUT 1
#define MMC_ERR_BADCRC 2
#define MMC_ERR_FIFO 3
#define MMC_ERR_FAILED 4
#define MMC_ERR_INVALID 5
 
struct mmc_data * data; //与命令相关的数据片断 
struct mmc_request * mrq; //与命令相关的请求
} ;


MMC抽象设备层MMC块设备驱动程序

(1)MMC块设备驱动程序初始化

函 数mmc_blk_init注册一个MMC块设备驱动程序,它先将MMC块设备名注册到名称数组major_names中,然后,还把驱动程序注册到 sysfs文件系统中的总线和设备目录中。一方面,sysfs文件系统中可显示MMC块设备相关信息,另一方面,sysfs文件系统以树形结构管理着 MMC块设备驱动程序。

函数mmc_blk_init分析如下(在drivers/mmc/mmc_block.c中):

static

 int
 __init mmc_blk_init(
void
)

{
int res = - ENOMEM;
 
//将卡名字mmc和major注册到块设备的名称数组major_names中
res = register_blkdev( major, "mmc" ) ;
if ( res < 0 ) {
printk( KERN_WARNING "Unable to get major %d for MMC media: %d/n " ,
major, res) ;
goto out;
}
if ( major == 0 )
major = res;
   //在devfs文件系统中创建mmc目录
devfs_mk_dir( "mmc" ) ;
return mmc_register_driver( & mmc_driver) ;
 
out:
return res;
}


mmc_driver驱动程序实例声明如下:

static

 struct
 mmc_driver mmc_driver =
 {

.drv = {
.name = "mmcblk" ,
} ,
.probe = mmc_blk_probe, // MMC块设备驱动程序探测函数
.remove = mmc_blk_remove,
.suspend = mmc_blk_suspend,
.resume = mmc_blk_resume,
} ;


函数mmc_register_driver 注册一个媒介层驱动程序。其中参数drv是MMC媒介层驱动程序结构。

函数mmc_register_driver分析如下(在drivers/mmc/mmc_sysfs.c中):

int

 mmc_register_driver(
struct
 mmc_driver *
drv)

{
drv-> drv.bus = & mmc_bus_type;
drv-> drv.probe = mmc_drv_probe;
drv-> drv.remove = mmc_drv_remove;
   //把块设备注册到sysfs文件系统中对应的总线及设备目录下
return driver_register( & drv-> drv) ;
}


(2)MMC块设备驱动程序探测函数


图 函数mmc_blk_probe调用层次图

函数mmc_blk_probe是MMC控制器探测函数,它探测MMC控制器是否存在,并初始化控制器的结构,同时,还探测MMC卡的状态并初始化。函数mmc_blk_probe调用层次图如上图。

函数mmc_blk_probe列出如下:

static

 int
 mmc_blk_probe(
struct
 mmc_card *
card)

{
struct mmc_blk_data * md; //每个插槽一个结构mmc_blk_data
int err;
 
if ( card-> csd.cmdclass & ~0x1ff )
return - ENODEV;
 
if ( card-> csd.read_blkbits < 9 ) { //所读的块小于1扇区
printk( KERN_WARNING "%s: read blocksize too small (%u)/n " ,
mmc_card_id( card) , 1 << card-> csd.read_blkbits ) ;
return - ENODEV;
}
  //分配每个插槽的卡的块数据结构,初始化了通用硬盘及请求队列
md = mmc_blk_alloc( card) ;
if ( IS_ERR( md) )
return PTR_ERR( md) ;
  //设置块大小,发命令设置卡为选中状态
err = mmc_blk_set_blksize( md, card) ;
if ( err)
goto out;
 
printk( KERN_INFO "%s: %s %s %dKiB/n " ,
md-> disk-> disk_name, mmc_card_id( card) , mmc_card_name( card) ,
( card-> csd.capacity << card-> csd.read_blkbits ) / 1024 ) ;
 
mmc_set_drvdata( card, md) ; //即card ->driver_data = md
add_disk( md-> disk) ;  //向系统注册通用硬盘结构,它包括每分区信息
return 0 ;
 
out:
mmc_blk_put( md) ;
 
return err;
}


函数*mmc_blk_alloc给每一插槽分配一个结构mmc_blk_data,并分配设置通用硬盘结构和初始了请求队列结构。

函数*mmc_blk_alloc分析如下(在drivers/mmc/mmc_block.c中):

//最大支持8个控制器,每个控制器可控制4个卡,每个卡最大8个分区。


#define MMC_SHIFT 3 //表示每个卡最大支持8个分区
#define MMC_NUM_MINORS (256 >> MMC_SHIFT) //为256/8=32
//即定义dev_use[32/(8*4)] = devuse[1],一个控制器用32位表示使用情况
static unsigned long dev_use[ MMC_NUM_MINORS/ ( 8 * sizeof ( unsigned long ) ) ] ;
static struct mmc_blk_data * mmc_blk_alloc( struct mmc_card * card)
{
struct mmc_blk_data * md;
int devidx, ret;
//查找dev_use中第一个bit为0的位序号(在MMC_NUM_MINORS位以内)
//找到第个空闲的分区
devidx = find_first_zero_bit( dev_use, MMC_NUM_MINORS) ;
if ( devidx >= MMC_NUM_MINORS)
return ERR_PTR( - ENOSPC) ;
__set_bit( devidx, dev_use) ; //将分区对应的位设置为1,表示使用。
 
md = kmalloc( sizeof ( struct mmc_blk_data) , GFP_KERNEL) ; //分配对象空间
if ( md) {
memset( md, 0 , sizeof ( struct mmc_blk_data) ) ;
   //分配gendisk结构及通用硬盘的分区hd_struct结构,并初始化内核对象
md-> disk = alloc_disk( 1 << MMC_SHIFT) ;
if ( md-> disk == NULL) {
kfree( md) ;
md = ERR_PTR( - ENOMEM) ;
goto out;
}
 
spin_lock_init( & md-> lock) ;
md-> usage = 1 ;
    //初始化请求队列
ret = mmc_init_queue( & md-> queue, card, & md-> lock) ;
if ( ret) {
put_disk( md-> disk) ;
kfree( md) ;
md = ERR_PTR( ret) ;
goto out;
}
//赋上各种请求队列处理函数
md-> queue.prep_fn = mmc_blk_prep_rq; //准备请求
md-> queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq; //发出请求让设备开始处理
md-> queue.data = md;
//初始化通用硬盘
md-> disk-> major = major;
md-> disk-> first_minor = devidx << MMC_SHIFT;
md-> disk-> fops = & mmc_bdops;  //块设备操作函数集
md-> disk-> private_data = md;
md-> disk-> queue = md-> queue.queue ;
md-> disk-> driverfs_dev = & card-> dev;
 
/*带有永久的块设备可移去的介质应被设置GENHD_FL_REMOVABLE标识,对于永久的介质可移去的块设备不应设置GENHD_FL_REMOVABLE。MMC块设备属于永久介质可移去的块设备,不能设置GENHD_FL_REMOVABLE。用户空间应使用块设备创建/销毁热插拔消息来告诉何时卡存在。*/
 
sprintf( md-> disk-> disk_name, "mmcblk%d" , devidx) ;
sprintf( md-> disk-> devfs_name, "mmc/blk%d" , devidx) ;
 
md-> block_bits = card-> csd.read_blkbits ;
    //为请求队列设置硬件扇区大小
blk_queue_hardsect_size( md-> queue.queue , 1 << md-> block_bits) ;
set_capacity( md-> disk, card-> csd.capacity ) ; //设置卡的容量
}
out:
return md;
}


(3)MMC卡请求的处理


图 函数mmc_init_queue调用层次图

函数mmc_init_queue初始化一个MMC卡请求队列结构,其中参数mq是mmc请求队列,参数card是加在这个队列里的mmc卡,参数lock是队列锁。函数mmc_init_queue调用层次图如上图。

函数mmc_init_queue分析如下(在drivers/mmc/mmc_queue.c中):

int

 mmc_init_queue(
struct
 mmc_queue *
mq,
 struct
 mmc_card *
card,
 
                 spinlock_t * lock)
{
struct mmc_host * host = card-> host;
u64 limit = BLK_BOUNCE_HIGH;
int ret;
 
if ( host-> dev-> dma_mask && * host-> dev-> dma_mask)
limit = * host-> dev-> dma_mask;
 
mq-> card = card;
  //初始化块层的请求队列,请求合并策略,赋上请求处理函数mmc_request。
mq-> queue = blk_init_queue( mmc_request, lock) ;  
if ( ! mq-> queue)
return - ENOMEM;
  //初始化请求队列的扇区及片断限制
blk_queue_prep_rq( mq-> queue, mmc_prep_request) ; //赋上准备请求函数
blk_queue_bounce_limit( mq-> queue, limit) ;
blk_queue_max_sectors( mq-> queue, host-> max_sectors) ;
blk_queue_max_phys_segments( mq-> queue, host-> max_phys_segs) ;
blk_queue_max_hw_segments( mq-> queue, host-> max_hw_segs) ;
blk_queue_max_segment_size( mq-> queue, host-> max_seg_size) ;
 
mq-> queue-> queuedata = mq;
mq-> req = NULL;
 
mq-> sg = kmalloc( sizeof ( struct scatterlist) * host-> max_phys_segs,
GFP_KERNEL) ;
if ( ! mq-> sg) {
ret = - ENOMEM;
goto cleanup;
}
 
init_completion( & mq-> thread_complete) ;
init_waitqueue_head( & mq-> thread_wq) ;
init_MUTEX( & mq-> thread_sem) ;
 
//创建请求队列处理线程mmc_queue_thread
ret = kernel_thread( mmc_queue_thread, mq, CLONE_KERNEL) ;
if ( ret >= 0 ) {
wait_for_completion( & mq-> thread_complete) ;
init_completion( & mq-> thread_complete) ;
ret = 0 ;
goto out;
}
 
cleanup:
kfree( mq-> sg) ;
mq-> sg = NULL;
 
blk_cleanup_queue( mq-> queue) ;
out:
return ret;
}


函数mmc_prep_request 在准备一个MMC请求时做一些状态转移及保护操作,函数列出如下(在drivers/mmc/ mmc_queue.c中):

static

 int
 mmc_prep_request(
struct
 request_queue *
q,
 struct
 request *
req)

{
struct mmc_queue * mq = q-> queuedata;
int ret = BLKPREP_KILL;
 
if ( req-> flags & REQ_SPECIAL) {
//在req->special 中已建立命令块,表示请求已准备好
BUG_ON( ! req-> special) ;
ret = BLKPREP_OK;
} else if ( req-> flags & ( REQ_CMD | REQ_BLOCK_PC) ) {
//块I/O请求需要按照协议进行翻译
ret = mq-> prep_fn( mq, req) ;
} else {
//无效的请求
blk_dump_rq_flags( req, "MMC bad request" ) ;
}
 
if ( ret == BLKPREP_OK) //请求已准备好,不需再准备了
req-> flags |= REQ_DONTPREP;
 
return ret;
}


函数mmc_blk_prep_rq是准备请求时调用的函数,这里仅做了简单的保护处理,列出如下(在drivers/mmc/mmc_block.c中):

static

 int
 mmc_blk_prep_rq(
struct
 mmc_queue *
mq,
 struct
 request *
req)

{
struct mmc_blk_data * md = mq-> data;
int stat = BLKPREP_OK;
  //如果没有设备,没法完成初始化
if ( ! md || ! mq-> card) {
printk( KERN_ERR "%s: killing request - no device/host/n " ,
req-> rq_disk-> disk_name) ;
stat = BLKPREP_KILL;
}
 
return stat;
}


函数mmc_request是通用MMC请求处理函数,它唤醒请求队列处理线程。它在特定的主控制器上被任何请求队列调用。当主控制器不忙时,我们查找在这个主控制器上的任何一个队列中的请求,并且尝试发出这个请求进行处理。

函数mmc_request分析如下(在driver/mmd/mmc_queue.c中):

static

 void
 mmc_request(
request_queue_t *
q)

{
struct mmc_queue * mq = q-> queuedata;
 
if ( ! mq-> req) //如果有请求,唤醒请求队列处理线程
wake_up( & mq-> thread_wq) ;
}


线程函数mmc_queue_thread调用了具体设备的请求处理函数,利用线程机制来处理请求。函数mmc_queue_thread分析如下:

static

 int
 mmc_queue_thread(
void
 *
d)

{
struct mmc_queue * mq = d;
struct request_queue * q = mq-> queue;
DECLARE_WAITQUEUE( wait, current) ;  //声明一个当前进程的等待队列
 
//设置当前进程状态,来让线程自己来处理挂起
current-> flags |= PF_MEMALLOC| PF_NOFREEZE;
  //让线程继承init进程,从而不会使用用户进程资源
daemonize( "mmcqd" ) ;  
 
complete( & mq-> thread_complete) ;  //设置线程完成时的回调函数
 
down( & mq-> thread_sem) ;
add_wait_queue( & mq-> thread_wq, & wait) ;  //加线程到等待队列
do {
struct request * req = NULL;
 
spin_lock_irq( q-> queue_lock) ;
set_current_state( TASK_INTERRUPTIBLE) ;
if ( ! blk_queue_plugged( q) )  //如果队列是非堵塞状态,得到下一个请求
mq-> req = req = elv_next_request( q) ;
spin_unlock_irq( q-> queue_lock) ;
 
if ( ! req) { //如果请求为空
if ( mq-> flags & MMC_QUEUE_EXIT)
break ;
up( & mq-> thread_sem) ;
schedule( ) ;
down( & mq-> thread_sem) ;
continue ;
}
set_current_state( TASK_RUNNING) ;
    //这里调用了mmc_blk_issue_rq开始处理请求
mq-> issue_fn( mq, req) ;
} while ( 1 ) ;
remove_wait_queue( & mq-> thread_wq, & wait) ;
up( & mq-> thread_sem) ;
  //调用请求处理完后的回调函数
complete_and_exit( & mq-> thread_complete, 0 ) ;
return 0 ;
}


函数mmc_blk_issue_rq初始化MMC块请求结构后,向卡发出请求命令,并等待请求的完成,函数分析如下:

static

 int
 mmc_blk_issue_rq(
struct
 mmc_queue *
mq,
 struct
 request *
req)

{
struct mmc_blk_data * md = mq-> data;
struct mmc_card * card = md-> queue.card ;
int ret;
  //认领控制器,发命令到卡设置card为选中状态
if ( mmc_card_claim_host( card) )
goto cmd_err;
 
do {
struct mmc_blk_request brq;
struct mmc_command cmd;
    
    //初始化MMC块请求结构
memset( & brq, 0 , sizeof ( struct mmc_blk_request) ) ;
brq.mrq .cmd = & brq.cmd ;
brq.mrq .data = & brq.data ;
 
brq.cmd .arg = req-> sector << 9 ;
brq.cmd .flags = MMC_RSP_R1;
brq.data .timeout_ns = card-> csd.tacc_ns * 10 ;
brq.data .timeout_clks = card-> csd.tacc_clks * 10 ;
brq.data .blksz_bits = md-> block_bits;
brq.data .blocks = req-> nr_sectors >> ( md-> block_bits - 9 ) ;
brq.stop .opcode = MMC_STOP_TRANSMISSION;
brq.stop .arg = 0 ;
brq.stop .flags = MMC_RSP_R1B;
 
if ( rq_data_dir( req) == READ) { //读请求
brq.cmd .opcode = brq.data .blocks > 1 ? MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK : MMC_READ_SINGLE_BLOCK;
brq.data .flags |= MMC_DATA_READ;
} else { //写
brq.cmd .opcode = MMC_WRITE_BLOCK;
brq.cmd .flags = MMC_RSP_R1B;
brq.data .flags |= MMC_DATA_WRITE;
brq.data .blocks = 1 ;
}
brq.mrq .stop = brq.data .blocks > 1 ? & brq.stop : NULL;
 
brq.data .sg = mq-> sg;
brq.data .sg_len = blk_rq_map_sg( req-> q, req, brq.data .sg ) ;
    //等待请求完成
mmc_wait_for_req( card-> host, & brq.mrq ) ;
……
do {
int err;
 
cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS;
cmd.arg = card-> rca << 16 ;
cmd.flags = MMC_RSP_R1;
err = mmc_wait_for_cmd( card-> host, & cmd, 5 ) ;
if ( err) {
printk( KERN_ERR "%s: error %d requesting status/n " ,
req-> rq_disk-> disk_name, err) ;
goto cmd_err;
}
} while ( ! ( cmd.resp [ 0 ] & R1_READY_FOR_DATA) ) ;
 
//一个块被成功传输
spin_lock_irq( & md-> lock) ;
ret = end_that_request_chunk( req, 1 , brq.data .bytes_xfered ) ;
if ( ! ret) {
//整个请求完全成功完成
add_disk_randomness( req-> rq_disk) ;
blkdev_dequeue_request( req) ; //从队列中删除请求
end_that_request_last( req) ; //写一些更新信息
}
spin_unlock_irq( & md-> lock) ;
} while ( ret) ;
 
mmc_card_release_host( card) ;
 
return 1 ;
 
cmd_err:
mmc_card_release_host( card) ;
 
spin_lock_irq( & md-> lock) ;
do {
    //结束请求req上的I/O,操作成功时返回0
ret = end_that_request_chunk( req, 0 ,
    req-> current_nr_sectors << 9 ) ;
} while ( ret) ;
 
add_disk_randomness( req-> rq_disk) ;
blkdev_dequeue_request( req) ;
end_that_request_last( req) ;
spin_unlock_irq( & md-> lock) ;
 
return 0 ;
}

函数mmc_card_claim_host发出命令选择这个卡card,函数列出如下(在 include/linuc/mmc/card.h中):

static

 inline
 int
 mmc_card_claim_host(
struct
 mmc_card *
card)

{
return __mmc_claim_host( card-> host, card) ;
}

函 数__mmc_claim_host专有地认领一个控制器,参数host是认领的mmc控制器,参数card是去认领控制器的卡。函数 __mmc_claim_host为一套操作认领一个控制器,如果card是被传递的一个有效的卡,并且它不是上次被选择的卡,那么在函数返回之前发出命 令选择这个卡card。

函数__mmc_claim_host分析如下(在drivers/mmc/mmc.c中):

int

 __mmc_claim_host(
struct
 mmc_host *
host,
 struct
 mmc_card *
card)

{
DECLARE_WAITQUEUE( wait, current) ; //给当前进程声明一个等待队列
unsigned long flags;
int err = 0 ;
 
add_wait_queue( & host-> wq, & wait) ; //加host->wq到等待队列中
spin_lock_irqsave( & host-> lock, flags) ;
while ( 1 ) {
set_current_state( TASK_UNINTERRUPTIBLE) ; //设置当前进程不可中断状态
if ( host-> card_busy == NULL)  //如果没有忙的卡,跳出循环
break ;
spin_unlock_irqrestore( & host-> lock, flags) ;
schedule( ) ;  //如果有忙的卡,去调度执行
spin_lock_irqsave( & host-> lock, flags) ;
}
set_current_state( TASK_RUNNING) ; //设置当前进程为运行状态
host-> card_busy = card;  //指定当前忙的卡
spin_unlock_irqrestore( & host-> lock, flags) ;
remove_wait_queue( & host-> wq, & wait) ;  //从等待队列中移去host->wq
//如果卡不是选择状态,发出命令到卡设置为选择状态
if ( card != ( void * ) - 1 && host-> card_selected != card) {
struct mmc_command cmd;
 
host-> card_selected = card;
 
cmd.opcode = MMC_SELECT_CARD;
cmd.arg = card-> rca << 16 ;
cmd.flags = MMC_RSP_R1;
    //等待命令完成
err = mmc_wait_for_cmd( host, & cmd, CMD_RETRIES) ;
}
 
return err;
}

函数mmc_wait_for_req开始执行一个请求并等待请求完成,函数分析如下(在drivers/mmc/mmc.c中):

int

 mmc_wait_for_req(
struct
 mmc_host *
host,
 struct
 mmc_request *
mrq)

{
DECLARE_COMPLETION( complete) ;
 
mrq-> done_data = & complete;
mrq-> done = mmc_wait_done;
 
mmc_start_request( host, mrq) ;
 
wait_for_completion( & complete) ;
 
return 0 ;
}

函数mmc_start_request开始排队执行一个在控制器上的命令,参数host是执行命令的控制器,参数mrq是将要开始执行的请求。调用者应持有锁并且关中断。

函数mmc_start_request分析如下(在drivers/mmc/mmc.c中):

void

 mmc_start_request(
struct
 mmc_host *
host,
 struct
 mmc_request *
mrq)

{
DBG( "MMC: starting cmd %02x arg %08x flags %08x/n " ,
mrq-> cmd-> opcode, mrq-> cmd-> arg, mrq-> cmd-> flags) ;
 
WARN_ON( host-> card_busy == NULL) ;
 
mrq-> cmd-> error = 0 ;
mrq-> cmd-> mrq = mrq;
if ( mrq-> data) {
mrq-> cmd-> data = mrq-> data;
mrq-> data-> error = 0 ;
mrq-> data-> mrq = mrq;
if ( mrq-> stop) {
mrq-> data-> stop = mrq-> stop;
mrq-> stop-> error = 0 ;
mrq-> stop-> mrq = mrq;
}
}
//调用请求处理函数,对于amba主控制器来说就是mmci_request函数
host-> ops-> request( host, mrq) ;
}


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目  录 第1章 引言 1 1.1 演进 1 1.2 gnu copyleft 2 1.3 kernel.org 2 1.4 邮件列表和论坛 3 1.5 linux发行版 3 1.6 查看源代码 4 1.7 编译内核 7 1.8 可加载的模块 8 1.9 整装待发 9 第2章 内核 11 2.1 启动过程 11 2.1.1 bios-provided physical ram map 12 2.1.2 758mb lowmem available 14 2.1.3 kernel command line: ro root=/dev/hda1 14 2.1.4 calibrating delay...1197.46 .bogomips (lpj=2394935) 15 2.1.5 checking hlt instruction 16 2.1.6 net: registered protocol family 2 17 2.1.7 freeing initrd memory: 387k freed 17 2.1.8 io scheduler anticipatory registered (default) 18 2.1.9 setting up standard pci resources 18 2.1.10 ext3-fs: mounted filesystem 19 2.1.11 init: version 2.85 booting 19 2.2 内核模式和用户模式 20 2.3 进程上下文和中断上下文 20 2.4 内核定时器 21 2.4.1 hz和jiffies 21 2.4.2 长延时 22 2.4.3 短延时 24 2.4.4 pentium时间戳计数器 24 2.4.5 实时钟 25 2.5 内核中的并发 26 2.5.1 自旋锁和互斥体 26 2.5.2 原子操作 30 2.5.3 读—写锁 31 2.5.4 调试 32 2.6 proc文件系统 32 2.7 内存分配 33 2.8 查看源代码 34 第3章 内核组件 37 3.1 内核线程 37 3.1.1 创建内核线程 37 3.1.2 进程状态和等待队列 41 3.1.3 用户模式辅助程序 42 3.2 辅助接口 43 3.2.1 链表 44 3.2.2 散列链表 49 3.2.3 工作队列 49 3.2.4 通知链 51 3.2.5 完成接口 54 3.2.6 kthread辅助接口 56 3.2.7 错误处理助手 57 3.3 查看源代码 58 第4章 基本概念 61 4.1 设备和驱动程序介绍 61 4.2 中断处理 63 4.2.1 中断上下文 63 4.2.2 分配irq号 64 4.2.3 设备实例:导航杆 65 4.2.4 softirq和tasklet 68 4.3 linux设备模型 71 4.3.1 udev 71 4.3.2 sysfs、kobject和设备类 73 4.3.3 热插拔和冷插拔 76 4.3.4 微码下载 76 4.3.5 模块自动加载 77 4.4 内存屏障 78 4.5 电源管理 79 4.6 查看源代码 79 第5章 字符设备驱动程序 81 5.1 字符设备驱动程序基础 81 5.2 设备实例:系统cmos 82 5.2.1 驱动程序初始化 83 5.2.2 打开与释放 86 5.2.3 数据交换 88 5.2.4 查找 92 5.2.5 控制 94 5.3 检测数据可用性 95 5.3.1 轮询 95 5.3.2 fasync 98 5.4 和并行端口交互 99 5.5 rtc子系统 108 5.6 伪字符驱动程序 109 5.7 混杂驱动程序 110 5.8 字符设备驱动程序注意事项 115 5.9 查看源代码 115 第6章 串行设备驱动程序 118 6.1 层次架构 119 6.2 uart驱动程序 121 6.2.1 设备实例:手机 122 6.2.2 rs-485 132 6.3 tty驱动程序 132 6.4 线路规程 134 6.5 查看源代码 141 第7章 输入设备驱动程序 143 7.1 输入事件驱动程序 144 7.2 输入设备驱动程序 150 7.2.1 serio 150 7.2.2 键盘 150 7.2.3 鼠标 152 7.2.4 触摸控制器 157 7.2.5 加速度传感器 158 7.2.6 输出事件 158 7.3 调试 159 7.4 查看源代码 160 第8章 i2c协议 161 8.1 i2c/smbus是什么 161 8.2 i2c核心 162 8.3 总线事务 164 8.4 设备实例:eeprom 164 8.4.1 初始化 165 8.4.2 探测设备 167 8.4.3 检查适配器的功能 169 8.4.4 访问设备 169 8.4.5 其他函数 170 8.5 设备实例:实时时钟 171 8.6 i2c-dev 174 8.7 使用lm-sensors监控硬件 174 8.8 spi总线 174 8.9 1-wire总线 176 8.10 调试 176 8.11 查看源代码 176 第9章 pcmcia和cf 179 9.1 pcmcia/cf是什么 179 9.2 linux-pcmcia子系统 181 9.3 主机控制器驱动程序 183 9.4 pcmcia核心 183 9.5 驱动程序服务 183 9.6 客户驱动程序 183 9.6.1 数据结构 184 9.6.2 设备实例:pcmcia 185 9.7 将零件组装在一起 188 9.8 pcmcia存储 189 9.9 串行pcmcia 189 9.10 调试 191 9.11 查看源代码 191 第10章 pci 193 10.1 pci系列 193 10.2 寻址和识别 195 10.3 访问pci 198 10.3.1 配置区 198 10.3.2 i/o和内存 199 10.4 dma 200 10.5 设备实例:以太网—调制解调器 203 10.5.1 初始化和探测 203 10.5.2 数据传输 209 10.6 调试 214 10.7 查看源代码 214 第11章 usb 216 11.1 usb体系架构 216 11.1.1 总线速度 218 11.1.2 主机控制器 218 11.1.3 传输模式 219 11.1.4 寻址 219 11.2 linux-usb子系统 220 11.3 驱动程序数据结构 221 11.3.1 usb_device结构体 221 11.3.2 urb 222 11.3.3 管道 223 11.3.4 描述符结构 223 11.4 枚举 225 11.5 设备实例:遥测 225 11.5.1 初始化和探测过程 226 11.5.2 寄存器的访问 230 11.5.3 数据传输 233 11.6 类驱动程序 236 11.6.1 大容量存储设备 236 11.6.2 usb-串行端口转换器 241 11.6.3 人机接口设备 243 11.6.4 蓝牙 243 11.7 gadget驱动程序 243 11.8 调试 244 11.9 查看源代码 245 第12章 视频驱动程序 247 12.1 显示架构 247 12.2 linux视频子系统 249 12.3 显示参数 251 12.4 帧缓冲api 252 12.5 帧缓冲驱动程序 254 12.6 控制台驱动程序 265 12.6.1 设备实例:手机 266 12.6.2 启动logo 270 12.7 调试 270 12.8 查看源代码 271 第13章 音频驱动程序 273 13.1 音频架构 273 13.2 linux声音子系统 275 13.3 设备实例:mp3播放器 277 13.3.1 驱动程序函数和结构体 278 13.3.2 alsa编程 287 13.4 调试 288 13.5 查看源代码 289 第14章 块设备驱动程序 291 14.1 存储技术 291 14.2 linux块i/o层 295 14.3 i/o调度器 295 14.4 块驱动程序数据结构和方法 296 14.5 设备实例:简单存储控制器 298 14.5.1 初始化 299 14.5.2 块设备操作 301 14.5.3 磁盘访问 302 14.6 高级主题 304 14.7 调试 306 14.8 查看源代码 306 第15章 网络接口 308 15.1 驱动程序数据结构 308 15.1.1 套接字缓冲区 309 15.1.2 网络设备接口 310 15.1.3 激活 311 15.1.4 数据传输 311 15.1.5 看门狗 311 15.1.6 统计 312 15.1.7 配置 313 15.1.8 总线相关内容 314 15.2 与协议层会话 314 15.2.1 接收路径 314 15.2.2 发送路径 315 15.2.3 流量控制 315 15.3 缓冲区管理和并发控制 315 15.4 设备实例:以太网nic 316 15.5 isa网络驱动程序 321 15.6 atm 321 15.7 网络吞吐量 322 15.7.1 驱动程序性能 322 15.7.2 协议性能 323 15.8 查看源代码 324 第16章 linux无线设备驱动 326 16.1 蓝牙 327 16.1.1 bluez 328 16.1.2 设备实例:cf 329 16.1.3 设备实例:usb适配器 330 16.1.4 rfcomm 331 16.1.5 网络 332 16.1.6 hid 334 16.1.7 音频 334 16.1.8 调试 334 16.1.9 关于源代码 334 16.2 红外 335 16.2.1 linux-irda 335 16.2.2 设备实例:超级i/o芯片 337 16.2.3 设备实例:ir dongle 338 16.2.4 ircomm 340 16.2.5 联网 340 16.2.6 irda套接字 341 16.2.7 lirc 341 16.2.8 查看源代码 342 16.3 wifi 343 16.3.1 配置 343 16.3.2 设备驱动程序 346 16.3.3 查看源代码 347 16.4 蜂窝网络 347 16.4.1 gprs 347 16.4.2 cdma 349 16.5 当前趋势 350 第17章 存储技术设备 352 17.1 什么是闪存 352 17.2 linux-mtd子系统 353 17.3 映射驱动程序 353 17.4 nor芯片驱动程序 358 17.5 nand芯片驱动程序 359 17.6 用户模块 361 17.6.1 块设备模拟 361 17.6.2 字符设备模拟 361 17.6.3 jffs2 362 17.6.4 yaffs2 363 17.7 mtd工具 363 17.8 配置mtd 363 17.9 xip 364 17.10 fwh 364 17.11 调试 367 17.12 查看源代码 367 第18章 嵌入式linux 369 18.1 挑战 369 18.2 元器件选择 370 18.3 工具链 371 18.4 bootloader 372 18.5 内存布局 374 18.6 内核移植 375 18.7 嵌入式驱动程序 376 18.7.1 闪存 377 18.7.2 uart 377 18.7.3 按钮和滚轮 378 18.7.4 pcmcia/cf 378 18.7.5 sd/mmc 378 18.7.6 usb 378 18.7.7 rtc 378 18.7.8 音频 378 18.7.9 触摸屏 379 18.7.10 视频 379 18.7.11 cpld/fpga 379 18.7.12 连接性 379 18.7.13 专用领域电子器件 380 18.7.14 更多驱动程序 380 18.8 根文件系统 380 18.8.1 nfs挂载的根文件系统 381 18.8.2 紧凑型中间件 382 18.9 测试基础设施 383 18.10 调试 383 18.10.1 电路板返工 384 18.10.2 调试器 385 第19章 用户空间的驱动程序 386 19.1 进程调度和响应时间 387 19.1.1 原先的调度器 387 19.1.2 o(1)调度器 387 19.1.3 cfs 388 19.1.4 响应时间 388 19.2 访问i/o区域 390 19.3 访问内存区域 393 19.4 用户模式scsi 395 19.5 用户模式usb 397 19.6 用户模式i2c 400 19.7 uio 401 19.8 查看源代码 402 第20章 其他设备和驱动程序 403 20.1 ecc报告 403 20.2 频率调整 407 20.3 嵌入式控制器 408 20.4 acpi 408 20.5 isa与mca 410 20.6 火线 410 20.7 智能输入/输出 411 20.8 业余无线电 411 20.9 voip 411 20.10 高速互联 412 20.10.1 infiniband 413 20.10.2 rapidio 413 20.10.3 光纤通道 413 20.10.4 iscsi 413 第21章 调试设备驱动程序 414 21.1 kdb 414 21.1.1 进入调试器 415 21.1.2 kdb 415 21.1.3 kgdb 417 21.1.4 gdb 420 21.1.5 jtag调试器 421 21.1.6 下载 423 21.2 内核探测器 423 21.2.1 kprobe 423 21.2.2 jprobe 427 21.2.3 返回探针 429 21.2.4 局限性 431 21.2.5 查看源代码 431 21.3 kexec与kdump 431 21.3.1 kexec 432 21.3.2 kdump与kexec协同工作 432 21.3.3 kdump 433 21.3.4 查看源代码 437 21.4 性能剖析 437 21.4.1 利用oprofile剖析内核性能 438 21.4.2 利用gprof剖析应用程序性能 440 21.5 跟踪 441 21.6 ltp 444 21.7 uml 444 21.8 诊断工具 444 21.9 内核修改配置选项 444 21.10 测试设备 445 第22章 维护与发布 446 22.1 代码风格 446 22.2 修改标记 446 22.3 版本控制 447 22.4 一致性检查 447 22.5 构建脚本 448 22.6 可移植代码 450 第23章 结束语 451 23.1 流程一览表 451 23.2 下一步该做什么 452 附录a linux汇编 453 附录b linux与bios 457 附录c seq文件 461
基本信息 原书名: Essential Linux Device Drivers 原出版社: Prentice Hall 作者: (印)Sreekrishnan Venkateswaran 译者: 宋宝华 何昭然 史海滨 吴国成 丛书名: 图灵程序设计丛书 操作系统 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115221674 出版日期:2010 年6月 页码:468 内容简介   本书是linux设备驱动程序开发领域的权威著作。全书基于2.6内核,不仅透彻讲解了基本概念和技术,更深入探讨了其他书没有涵盖或浅尝辄止的许多重要主题和关键难点,如pcmcia、i2c和usb等外部总线以及视频、音频、无线连网和闪存等驱动程序的开发,并讲解了相关的内核源码文件,给出了完整的开发实例。   本书适合中高级linux开发人员阅读。 目录 第1章 引言1 1.1 演进1 1.2 gnu copyleft2 1.3 kernel.org2 1.4 邮件列表和论坛3 1.5 linux发行版3 1.6 查看源代码4 1.7 编译内核7 1.8 可加载的模块8 1.9 整装待发9 第2章 内核11 2.1 启动过程11 2.1.1 bios-provided physical ram map12 2.1.2 758mb lowmem available14 2.1.3 kernel command line: ro root=/dev/hda114 2.1.4 calibrating delay...1197.46 .bogomips (lpj=2394935)15 2.1.5 checking hlt instruction16 2.1.6 net: registered protocol family 217 2.1.7 freeing initrd memory: 387k freed17 2.1.8 io scheduler anticipatory registered (default)18 2.1.9 setting up standard pci resources18 2.1.10 ext3-fs: mounted filesystem19 2.1.11 init: version 2.85 booting19 2.2 内核模式和用户模式20 2.3 进程上下文和中断上下文20 2.4 内核定时器21 2.4.1 hz和jiffies21 2.4.2 长延时22 2.4.3 短延时24 2.4.4 pentium时间戳计数器24 2.4.5 实时钟25 2.5 内核中的并发26 2.5.1 自旋锁和互斥体26 2.5.2 原子操作30 2.5.3 读—写锁31 2.5.4 调试32 2.6 proc文件系统32 2.7 内存分配33 2.8 查看源代码34 第3章 内核组件37 3.1 内核线程37 3.1.1 创建内核线程37 3.1.2 进程状态和等待队列41 3.1.3 用户模式辅助程序42 3.2 辅助接口43 3.2.1 链表44 3.2.2 散列链表49 3.2.3 工作队列49 3.2.4 通知链51 3.2.5 完成接口54 3.2.6 kthread辅助接口56 3.2.7 错误处理助手57 3.3 查看源代码58 第4章 基本概念61 4.1 设备和驱动程序介绍61 4.2 中断处理63 4.2.1 中断上下文63 4.2.2 分配irq号64 4.2.3 设备实例:导航杆65 4.2.4 softirq和tasklet68 4.3 linux设备模型71 4.3.1 udev71 4.3.2 sysfs、kobject和设备类73 4.3.3 热插拔和冷插拔76 4.3.4 微码下载76 4.3.5 模块自动加载77 4.4 内存屏障78 4.5 电源管理79 4.6 查看源代码79 第5章 字符设备驱动程序81 5.1 字符设备驱动程序基础81 5.2 设备实例:系统cmos82 5.2.1 驱动程序初始化83 5.2.2 打开与释放86 5.2.3 数据交换88 5.2.4 查找92 5.2.5 控制94 5.3 检测数据可用性95 5.3.1 轮询95 5.3.2 fasync98 5.4 和并行端口交互99 5.5 rtc子系统108 5.6 伪字符驱动程序109 5.7 混杂驱动程序110 5.8 字符设备驱动程序注意事项115 5.9 查看源代码115 第6章 串行设备驱动程序118 6.1 层次架构119 6.2 uart驱动程序121 6.2.1 设备实例:手机122 6.2.2 rs-485132 6.3 tty驱动程序132 6.4 线路规程134 6.5 查看源代码141 第7章 输入设备驱动程序143 7.1 输入事件驱动程序144 7.2 输入设备驱动程序150 7.2.1 serio150 7.2.2 键盘150 7.2.3 鼠标152 7.2.4 触摸控制器157 7.2.5 加速度传感器158 7.2.6 输出事件158 7.3 调试159 7.4 查看源代码160 第8章 i2c协议161 8.1 i2c/smbus是什么161 8.2 i2c核心162 8.3 总线事务164 8.4 设备实例:eeprom164 8.4.1 初始化165 8.4.2 探测设备167 8.4.3 检查适配器的功能169 8.4.4 访问设备169 8.4.5 其他函数170 8.5 设备实例:实时时钟171 8.6 i2c-dev174 8.7 使用lm-sensors监控硬件174 8.8 spi总线174 8.9 1-wire总线176 8.10 调试176 8.11 查看源代码176 第9章 pcmcia和cf179 9.1 pcmcia/cf是什么179 9.2 linux-pcmcia子系统181 9.3 主机控制器驱动程序183 9.4 pcmcia核心183 9.5 驱动程序服务183 9.6 客户驱动程序183 9.6.1 数据结构184 9.6.2 设备实例:pcmcia185 9.7 将零件组装在一起188 9.8 pcmcia存储189 9.9 串行pcmcia189 9.10 调试191 9.11 查看源代码191 第10章 pci193 10.1 pci系列193 10.2 寻址和识别195 10.3 访问pci198 10.3.1 配置区198 10.3.2 i/o和内存199 10.4 dma200 10.5 设备实例:以太网—调制解调器203 10.5.1 初始化和探测203 10.5.2 数据传输209 10.6 调试214 10.7 查看源代码214 第11章 usb216 11.1 usb体系架构216 11.1.1 总线速度218 11.1.2 主机控制器218 11.1.3 传输模式219 11.1.4 寻址219 11.2 linux-usb子系统220 11.3 驱动程序数据结构221 11.3.1 usb_device结构体221 11.3.2 urb222 11.3.3 管道223 11.3.4 描述符结构223 11.4 枚举225 11.5 设备实例:遥测225 11.5.1 初始化和探测过程226 11.5.2 寄存器的访问230 11.5.3 数据传输233 11.6 类驱动程序236 11.6.1 大容量存储设备236 11.6.2 usb-串行端口转换器241 11.6.3 人机接口设备243 11.6.4 蓝牙243 11.7 gadget驱动程序243 11.8 调试244 11.9 查看源代码245 第12章 视频驱动程序247 12.1 显示架构247 12.2 linux视频子系统249 12.3 显示参数251 12.4 帧缓冲api252 12.5 帧缓冲驱动程序254 12.6 控制台驱动程序265 12.6.1 设备实例:手机266 12.6.2 启动logo270 12.7 调试270 12.8 查看源代码271 第13章 音频驱动程序273 13.1 音频架构273 13.2 linux声音子系统275 13.3 设备实例:mp3播放器277 13.3.1 驱动程序函数和结构体278 13.3.2 alsa编程287 13.4 调试288 13.5 查看源代码289 第14章 块设备驱动程序291 14.1 存储技术291 14.2 linux块i/o层295 14.3 i/o调度器295 14.4 块驱动程序数据结构和方法296 14.5 设备实例:简单存储控制器298 14.5.1 初始化299 14.5.2 块设备操作301 14.5.3 磁盘访问302 14.6 高级主题304 14.7 调试306 14.8 查看源代码306 第15章 网络接口308 15.1 驱动程序数据结构308 15.1.1 套接字缓冲区309 15.1.2 网络设备接口310 15.1.3 激活311 15.1.4 数据传输311 15.1.5 看门狗311 15.1.6 统计312 15.1.7 配置313 15.1.8 总线相关内容314 15.2 与协议层会话314 15.2.1 接收路径314 15.2.2 发送路径315 15.2.3 流量控制315 15.3 缓冲区管理和并发控制315 15.4 设备实例:以太网nic316 15.5 isa网络驱动程序321 15.6 atm321 15.7 网络吞吐量322 15.7.1 驱动程序性能322 15.7.2 协议性能323 15.8 查看源代码324 第16章 linux无线设备驱动326 16.1 蓝牙327 16.1.1 bluez328 16.1.2 设备实例:cf329 16.1.3 设备实例:usb适配器330 16.1.4 rfcomm331 16.1.5 网络332 16.1.6 hid334 16.1.7 音频334 16.1.8 调试334 16.1.9 关于源代码334 16.2 红外335 16.2.1 linux-irda335 16.2.2 设备实例:超级i/o芯片337 16.2.3 设备实例:ir dongle338 16.2.4 ircomm340 16.2.5 联网340 16.2.6 irda套接字341 16.2.7 lirc341 16.2.8 查看源代码342 16.3 wifi343 16.3.1 配置343 16.3.2 设备驱动程序346 16.3.3 查看源代码347 16.4 蜂窝网络347 16.4.1 gprs347 16.4.2 cdma349 16.5 当前趋势350 第17章 存储技术设备352 17.1 什么是闪存352 17.2 linux-mtd子系统353 17.3 映射驱动程序353 17.4 nor芯片驱动程序358 17.5 nand芯片驱动程序359 17.6 用户模块361 17.6.1 块设备模拟361 17.6.2 字符设备模拟361 17.6.3 jffs2362 17.6.4 yaffs2363 17.7 mtd工具363 17.8 配置mtd363 17.9 xip364 17.10 fwh364 17.11 调试367 17.12 查看源代码367 第18章 嵌入式linux369 18.1 挑战369 18.2 元器件选择370 18.3 工具链371 18.4 bootloader372 18.5 内存布局374 18.6 内核移植375 18.7 嵌入式驱动程序376 18.7.1 闪存377 18.7.2 uart377 18.7.3 按钮和滚轮378 18.7.4 pcmcia/cf378 18.7.5 sd/mmc378 18.7.6 usb378 18.7.7 rtc378 18.7.8 音频378 18.7.9 触摸屏379 18.7.10 视频379 18.7.11 cpld/fpga379 18.7.12 连接性379 18.7.13 专用领域电子器件380 18.7.14 更多驱动程序380 18.8 根文件系统380 18.8.1 nfs挂载的根文件系统381 18.8.2 紧凑型中间件382 18.9 测试基础设施383 18.10 调试383 18.10.1 电路板返工384 18.10.2 调试器385 第19章 用户空间的驱动程序386 19.1 进程调度和响应时间387 19.1.1 原先的调度器387 19.1.2 o(1)调度器387 19.1.3 cfs388 19.1.4 响应时间388 19.2 访问i/o区域390 19.3 访问内存区域393 19.4 用户模式scsi395 19.5 用户模式usb397 19.6 用户模式i2c400 19.7 uio401 19.8 查看源代码402 第20章 其他设备和驱动程序403 20.1 ecc报告403 20.2 频率调整407 20.3 嵌入式控制器408 20.4 acpi408 20.5 isa与mca410 20.6 火线410 20.7 智能输入/输出411 20.8 业余无线电411 20.9 voip411 20.10 高速互联412 20.10.1 infiniband413 20.10.2 rapidio413 20.10.3 光纤通道413 20.10.4 iscsi413 第21章 调试设备驱动程序414 21.1 kdb414 21.1.1 进入调试器415 21.1.2 kdb415 21.1.3 kgdb417 21.1.4 gdb420 21.1.5 jtag调试器421 21.1.6 下载423 21.2 内核探测器423 21.2.1 kprobe423 21.2.2 jprobe427 21.2.3 返回探针429 21.2.4 局限性431 21.2.5 查看源代码431 21.3 kexec与kdump431 21.3.1 kexec432 21.3.2 kdump与kexec协同工作432 21.3.3 kdump433 21.3.4 查看源代码437 21.4 性能剖析437 21.4.1 利用oprofile剖析内核性能438 21.4.2 利用gprof剖析应用程序性能440 21.5 跟踪441 21.6 ltp444 21.7 uml444 21.8 诊断工具444 21.9 内核修改配置选项444 21.10 测试设备445 第22章 维护与发布446 22.1 代码风格446 22.2 修改标记446 22.3 版本控制447 22.4 一致性检查447 22.5 构建脚本448 22.6 可移植代码450 第23章 结束语451 23.1 流程一览表451 23.2 下一步该做什么452 附录a linux汇编453 附录b linux与bios457 附录c seq文件461

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