2017年02月_android_ruben

原创 [Python]学习笔记(1)

格式Python程序在最开头需要注明python的路径#!/usr/bin/python3 导入包Python需要引入使用到的模块,格式如下:import sys import mathimport randomimport module1[, module2[,... moduleN]from modname import name1[, name2[, ... nameN]]pyth

2017-02-27 20:00:07 331

本文翻译的是这篇文章正文:有些读者看来本文的标题可能会认为本文介绍的是一些新的知识,但是事实上本文介绍的技术和计算机科学一样老.阿兰-图灵,毫无疑问是有史以来最有影响力的计算机科学家,在他的1950年关于计算机的论文中提出”机器能够思考吗?”从科学小说到科研实验室,长久以来我们都在问一个问题:创造我们自身的人工是否会在某种程度上帮助我们揭开我们拥有的意识的起源,或者广泛的来说,我们在地球上扮演的角色

2017-02-18 15:12:01 1049

原创 [ROS]知识点拾遗

1.创建工作空间mkdir -p ~/temp_ws/srccd ~/temp_ws/srccatkin_init_workspace2.创建新的packagecd ~/temp_ws/srccatkin_create_pkg beginner_tutorials std_msg rospy roscppcd ..catkin_make3系统命令 m命令说明 rosrun

2017-02-17 20:50:20 673

原创 [ROS]LaserScan消息的学习

本文介绍了LaserScan消息的格式以及各个参数的意义,并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo/share/sensor_msgs/msg.LaserScan消息的示例如下:header: seq: 101732

2017-02-17 18:13:05 12230 4

原创 [ROS]如何建立Navigation Stack

前言本文一步步的介绍如何在实现机器人上运行导航。包含的主题包括：发送坐标转换的tf，发布里程计信息，通过ROS发布激光传感器数据和基本的导航包配置。1.建立机器人导航包假设已经以某种特殊的方式配置好用于运行。上面的图解展示了这个配置。白色的组件是必须的组件，并且已经实现了；灰色的组件是可选的组件，并且也已经实现了；蓝色的组件是必须为每一个具体的机器人平台创建的。导航包的预需求部分（以及

2017-02-14 16:11:21 2581

原创 [读书笔记]百度在NLP领域做了哪些工作

本次学习的是这篇文章.下面是一些摘要:1.语言对于人工智能的重要性语言是思想和知识的载体，而对语言的处理和理解就显得尤为重要。2.知识图谱基于不同的应用需求，建立了三类知识图谱，包括实体图谱（entity graph）、关注点图谱（attention graph）和意图图谱（intent graph） 3.语言理解 Query理解篇章理解4 .语言生成AI 篮球解说员诗歌生

2017-02-10 11:40:25 1098

原创 [经济]股票的基本知识和部分专业术语的解释

1.什么是股票股票是一种身份和权利，它表示一种上市公司股东的身份并能够享有股东所应有的权利，比如：参加股东大会、参与公司重大决策、投票表决和享有收取股息和分红的权利等等。同时持有上市公司股票也需要承担上市公司运作中的有限风险，比如来自股票市场、金融市场、资本市场、政治经济环境等。当上市公司破产清算时，股东也享有法定的被赔偿权利。股票也是一种有价证券，代表对上市公司的所有权，每一

2017-02-10 00:30:38 4298

翻译 [翻译]GMapping的介绍

本文翻译自openslam上的这篇文章概念GMapping是一种高效的Rao-Blackwellized粒子滤波器用于根据激光距离数据得出珊格地图.作者Giorgio Grisetti(主页); Cyrill Stachniss(主页); Wolfram Burgard(主页);svn地址svn co https://svn.openslam.org/data/svn/gmapping简介最近

2017-02-08 20:45:52 6207

原创 [问题]ubuntu的版本查询

1.打开ubuntu桌面右上角的System Settings->Details；或者可以点击About Computer可以看到如下界面: 2.命令行执行lsb_release -a,可以看到:

2017-02-05 15:23:45 423

原创 [问题]Git中如何忽略文件或文件夹

平时在用git上传的时候经常使用git add .命令，使用这个命令的副作用就是工程里面的build或者debug等目录也会添加到代码仓库中，而这些文件是不需要进行代码管理的。git中有个.gitignore文件可以配置代码管理中需要忽略的文件或者目录。使用方式如下：1.在需要进行忽略的目录新建.ignore文件;2.在文件中添加需要忽略的文件或者文件夹的i名称;可以参考如下写法：# 以

2017-02-05 15:18:19 4068

Forgive Me