LPC2220芯片初始化代码研究(转)

一般来讲，在32位ARM应用系统中，软件大多数采用C语言进行编程，并且以嵌入式操作系统为开发平台，这样就大大的提高了开发效率及软件性能。由于C语 言程序的运行需要具备一定的条件，例如分配好的外部数据空间、堆栈空间和中断入口等。因此，在编写应用程序时必须在程序的入口处加入一些必要的初始化代码 （启动代码），使系统在执行C语言程序之前先完成对自身的初始化，从而才能正确地执行用户代码。

1 、启动代码要点与示例

    为了能够进行系统初始化，采用一个汇编文件作启动代码是最常用的做法，典型的初始化程序必须完成以下任务：

• 定义入口地址；
• 建立异常中断处理向量表，实现向量表定义；
• 初始化存储器系统；
• 初始化堆栈；
• 系统变量初始化；
• 中断系统初始化；
• 时钟初始化、I/O初始化；
• 进入C语言程序的运行。

    LPC2220 初始化示例代码：

；声明要引入的外部标号     IMPORT FIQ_Exception                     ；快速中断异常处理程序     IMPORT __main                            ；C语言主程序入口 IMPORT TargetResetInit                   ；目标板基本初始化函数          CODE32                               ；指明32位代码          AREA    vectors,CODE,READONLY          ENTRY                                ；指明入口地址 ；中断向量表 Reset          LDR     PC, ResetAddr                ；跳到复位处理         LDR     PC, UndefinedAddr            ；跳到未定义异常处理         LDR     PC, SWI_Addr                 ；跳到软件中断处理         LDR     PC, PrefetchAddr             ；跳到预取指中止处理         LDR     PC, DataAbortAddr            ；跳到数据中止处理         DCD     0xb9205f80                   ；保留的异常 LDR     PC, [PC, # -0xff0]           ；跳到IRQ中断处理         LDR     PC, FIQ_Addr                 ；跳到FIQ中断处理 ResetAddr        DCD     ResetInit UndefinedAddr    DCD     Undefined SWI_Addr           DCD     SoftwareInterrupt PrefetchAddr      DCD     PrefetchAbort DataAbortAddr    DCD     DataAbort Nouse              DCD     0 IRQ_Addr           DCD     0 FIQ_Addr           DCD     FIQ_Handler Undefined          ；未定义指令         B       Undefined SoftwareInterrupt ；软中断     B       SoftwareInterrupt      PrefetchAbort     ；取指令中止         B       PrefetchAbort DataAbort          ；取数据中止         B       DataAbort FIQ_Handler        ；快速中断         STMFD      SP!, {R0-R3, LR}       ；R0-R3, LR入栈         BL         FIQ_Exception          ；跳到快速中断处理程序，用户编写         LDMFD      SP!, {R0-R3, LR}       ；出栈恢复R0-R3, LR数据         SUBS       PC, LR, #4           ；FIQ返回      ResetInit                            ；复位处理，下一节讲述 Undefined          ；未定义指令         B       Undefined SoftwareInterrupt ；软中断     B       SoftwareInterrupt      PrefetchAbort     ；取指令中止         B       PrefetchAbort

2 、初始化代码分析

    ARM公司只设计核心，不自己生产芯片，只是把核心授权给其他厂商，其他厂商购买了授权后加入自己的外设后生产各具特色的芯片，这样就促进了基于ARM处 理器核的芯片多元化，但也使得每一种芯片的启动代码差别很大，不易于编写出统一的初始化代码。所以启动代码与芯片的特性有着紧密的联系，本章以 LPC2200系列的ARM芯片为基础，详细分析一下LPC2220的初始化代码。

    1）定义入口地址

    初始化代码中必须指明入口地址，一般采用ARM汇编语言中的ENTRY语句。

CODE32                               ；指明32位代码          AREA    vectors,CODE,READONLY          ENTRY                                ；指明入口地址

    2）向量表定义

    初始化代码首先必须建立起所需要的异常中断向量表（即异常中断处理程序地址表）。ARM芯片复位后，系统进入管理模式、ARM状态，PC寄存器（运行指 针）的值为0x00，所以必须保证向量表代码定位在0x00处，或者映射到0x00处。实际上，中断向量表就是一系列分支语句，每条分支语句跳转到相应的 中断处理程序。

    LPC2220处理器上的中断向量表地址为0x0000 0000 ~ 0x0000 001C，LPC2220的启动代码中，向量表的定义如下所列。

；中断向量表 Reset          LDR     PC, ResetAddr                ；跳到复位处理                0x0000 0000         LDR     PC, UndefinedAddr            ；跳到未定义异常处理          0x0000 0004         LDR     PC, SWI_Addr                 ；跳到软件中断处理            0x0000 0008         LDR     PC, PrefetchAddr             ；跳到预取指中止处理          0x0000 000C         LDR     PC, DataAbortAddr            ；跳到数据中止处理            0x0000 0010         DCD     0xb9205f80                    ；保留的异常                  0x0000 0014 LDR     PC, [PC, # -0xff0]           ；跳到IRQ中断处理            0x0000 0008         LDR     PC, FIQ_Addr                 ；跳到FIQ中断处理            0x0000 001C ResetAddr        DCD     ResetInit UndefinedAddr    DCD     Undefined SWI_Addr           DCD     SoftwareInterrupt PrefetchAddr      DCD     PrefetchAbort DataAbortAddr    DCD     DataAbort Nouse              DCD     0 IRQ_Addr           DCD     0 FIQ_Addr           DCD     FIQ_Handler

    3）系统变量初始化

    如果一旦产生中断，微控制器会切换到相应的模式，并跳转到向量表指定地址去执行程序。例如：一旦产生FIQ中断，处理器将会切换到FIQ模式，并跳转到向 量表0x0000001C地址执行程序。程序将跳到FIQ_Handler标号处，处理FIQ中断服务程序。各个标号定义如下：

Undefined          ；未定义指令         B       Undefined SoftwareInterrupt ；软中断     B       SoftwareInterrupt      PrefetchAbort     ；取指令中止         B       PrefetchAbort DataAbort          ；取数据中止         B       DataAbort FIQ_Handler        ；快速中断         STMFD      SP!, {R0-R3, LR}       ；R0-R3, LR入栈         BL         FIQ_Exception          ；跳到快速中断处理程序，用户编写         LDMFD      SP!, {R0-R3, LR}       ；出栈恢复R0-R3, LR数据         SUBS       PC, LR, #4           ；FIQ返回

    4）中断系统初始化

    建立好中断向量表后，一旦芯片上电或复位，程序就会跳转到 ResetInit 处执行。将会对中断系统进行初始化。

//-----------------初始化VIC中断系统-------------------     VICIntEnClr = 0xffffffff;        //关闭所有中断，并且中断地址清0     VICVectAddr = 0;     VICIntSelect = 0;

    5）初始化存储器系统

    再对存储器的初始化（即配置外部总线控制器）

//-----------------初始化存储器系统-------------------     BCFG0 = 0x1000ffef;     //外部存储器Bank0~Bank3控制器设置,配置成最慢的外部总线速度     BCFG1 = 0x1000ffef;     BCFG2 = 0x2000ffef;     BCFG3 = 0x2000ffef;

    6）初始化堆栈

    然后调用 InitStack子程序 来初始化各个模式下的堆栈；

；定义各个模式下的堆栈大小 USR_STACK_LEGTH        EQU          256 SVC_STACK_LEGTH        EQU         0 FIQ_STACK_LEGTH        EQU         0 IRQ_STACK_LEGTH        EQU         256 ABT_STACK_LEGTH        EQU         0 UND_STACK_LEGTH        EQU         0     ；* * * * * * 初始化堆栈 * * * * * * InitStack            MOV      R0, LR               ；保存链接寄存器LR的值 ；设置管理模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0xd3        ；切换到管理模式         LDR     SP, StackSvc         ；设置管理模式下的堆栈指针SP ；设置中断模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0xd2        ；切换到中断模式         LDR     SP, StackIrq         ；设置中断模式下的堆栈指针SP ；设置快速中断模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0xd1         LDR     SP, StackFiq ；设置中止模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0xd7         LDR     SP, StackAbt          ；设置未定义模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0xdb         LDR     SP, StackUnd ；设置系统模式堆栈         MSR     CPSR_c, #0x5f        ；切换到系统模式，并打开中断         LDR     SP, =StackUsr         MOV     PC, R0               ；程序返回      ；定义字单元，保存各个模式下的堆栈栈底 StackSvc         DCD     SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackIrq         DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackFiq         DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackAbt         DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackUnd         DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4 ；定义数据段MyStacks，给各个模式分配堆栈空间         AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4   ；管理模式堆栈空间 IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4   ；中断模式堆栈空间 FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4   ；快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4   ；中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4   ；未定义模式堆栈          END

    7）时钟初始化、I/O初始化

    时钟是芯片各部分正常工作的基础，虽然时钟可以在任何时候设置，但为了避免混乱，最好在进入main函数之前设置好，时钟初始化如下：

//-----------------初始化系统时钟-------------------     PLLCON = 1;                                //PLL使能      /*根据Fpclk和Fcclk的设置（在whole.h头文件里定义了），配置VPBDIV寄存器*/      #if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1       VPBDIV = 0;                               #endif      #if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2     VPBDIV = 2;      #endif      #if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4     VPBDIV = 1;      #endif      /*根据Fcco和Fcclk的设置（在whole.h头文件里定义了），配置PLLCFG寄存器*/      #if (Fcco / Fcclk) == 2     PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);      #endif      #if (Fcco / Fcclk) == 4     PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);      #endif      #if (Fcco / Fcclk) == 8     PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);      #endif      #if (Fcco / Fcclk) == 16     PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);      #endif           PLLFEED = 0xaa;     PLLFEED = 0x55;                            //两个连续的PLLFEED写操作，确定以上的配置生效     while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);    //等待PLL锁定，否则一直等     PLLCON = 3;                                //PLL使能，并且PLL连接     PLLFEED = 0xaa;     PLLFEED = 0x55;     ··· /*IO口初始化*/ PINSEL0 = 0x00055555;       //使能UART0、IIC、SPI0、UART1模块的引脚连接 PINSEL1 = 0x2e8036a9;       //使能SPI1模块的引脚连接 PINSEL2 = 0x0fe14914;       //PINSEL2寄存器设置          //以上3个PINSEL的设置，使得用户在使用实验板时，不需另行配置引脚连接模块了

    8）进入C语言程序的运行

    最后调用ADS提供的 __main ，初始化库函数执行环境并进入用户的main( )函数。