最近在科研的需要,开始研究规划的算法。其中有些算法,容易陷入局部最优解。关于这部分的说明,见我的另一篇博客《matlab局部最优和全局最优算法》(http://blog.csdn.net/angelo99/article/details/50788088)。
今天使用了一款全局最优的算法 GlobalSearch。
GlobalSearch,试图找到与最低的目标函数值。全局搜索求解器首先生成基于分散搜索的试验点。然后过滤这些试验点,然后和fmincon从这些过滤点的开始进行搜索。
具体的工作流程如下:
1)建立PROBLEM的结构体:PROBLEM = createOptimProblem('fmincon','objective',...);
2)配置GlobalSearch的求解器&#x