Linux下的OpenGL编程

环境：ubuntu 11.04  gcc  vim

OpenGL实现厂商的名字：NVIDIA Corporation
渲染器标识符：GeForce G 105M/PCI/SSE2
OOpenGL实现的版本号：3.3.0 NVIDIA 270.41.06
OGLU工具库版本：1.3

2012.05.13

参考：

【1】http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=2272&do=blog&id=42865 （原文发表较早，在此整理）

1. Linux下OpenGL编程环境简介
　　
　　OpenGL不是自由软件，它的版权、商标（OpenGL这个名字）都归SGI公司所有。但在Linux下有OpenGL的取代产品：Mesa。Mesa提供和OpenGL几乎完全一致的接口，对利用OpenGL API编程的人来说，几乎感觉不到任何差异。Mesa是遵循GPL协议（部分遵循LGPL协议）的自由软件，而且，正是由于Mesa的自由性，它在对新硬件的支持度等方面都超过了OpenGL。Mesa可以从www.mesa3d.org取得。得到Mesa后，依照说明即可生成编写程序所需要的动态、静态连接库和头文件。
　   了解OpenGL的读者都知道，OpenGL本身只提供三维图形接口，不具备绘制窗口、接受响应、处理消息等功能。这些功能必须由第三方的开发环境提供，如上面提及的VC等等。有人会想，既然在Motif下可以开发OpenGL程序，那么，使用Linux下的Lesstif也应该可以。是的，的确可以，但不幸的是，Linux下的Lesstif是一个很不成熟的产品，而且也不具有可移植性，所以应用Lesstif开发的人很少。下面我们简单介绍几个常用的工具包。
　　在Linux下开发OpenGL程序，最常用的工具是GLUT（The OpenGL Utility Toolkit）。它可以创建一个或多个OpenGL窗口，响应、处理用户的交互操作、简单的弹出式菜单以及一些内置的绘图和字体处理功能。GLUT和OpenGL一样，可以移植于多种平台。由于它良好的表现，现在它已经成为Mesa发布的标准套件之一。
　　另一个很好的开发工具包是FLTK（Fast Light Tool Kit），这是一个用C++编写的图形界面开发工具。和GTK++、KDE不同，它只关注于图形界面的设计，而尽量不牵涉其他的实际应用。这个特点使得它比其他许多开发工具简练和高效。而且，它同样也是一个具有良好移植性的开发工具。事实上，它现在正引来越来越多人的兴趣，许多商业软件（尤其是致力于开发嵌入式桌面系统的软件）都选用了它作为图形界面的开发工具。关于它的详细情况参见作者的另一篇文章《FLTK---一个优秀的图形界面开发工具包》。在FLTK里有一个组件：Fl_Gl_Window是专门的OpenGL窗口，利用它开发OpenGL程序相当方便。
　　最后要提的是GTK和KDE，它们是目前在Linux下用的最多的开发工具。GTK本身并不直接支持OpenGL（新的版本是否支持，尚不太清楚），但有人开发了支持OpenGL的Widget，叫做GLAREA，需要的读者可以到网上去查找或者与本文作者联系。KDE提供了对OpenGL的支持，但它的缺陷之一是KDE只运行于Linux系统，不具有可移植性。在这里，我将主要向大家介绍前面两个工具包。
　　
　　2. 用GLUT开发OpenGL程序
　　
　　2.1 如何获得
　　　　GLUT可以从Mesa中获得，读者也可以直接到它的主页去下载它：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　http://reality.sgi.com/employees/mjk_asd/glut3/glut3.html。按照说明安装后在OpenGL的头文件GL目录下将会有GLUT的头文件glut.h，同时安装的还有库文件libglut.a或libglut.so。有了它们以后，就可以用GLUT来编程了。

         使用命令   sudo apt-get install freeglut3-dev 
　　
　　2.2 一个简单的例子
　　下面，我们先看一个简单的例子。这个例子画一个立体的球。
　　

/* light.c
　　此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
　　*/
　　/* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
　　# include < GL / glut.h >
　　# include < stdlib.h >
　　
　　/* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
　　void init ( void ) 
　　{
　　GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
　　GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
　　GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
　　
　　glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
　　glShadeModel ( GL_SMOOTH );
　　
　　glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
　　glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
　　glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
　　
　　glEnable (GL_LIGHTING);
　　glEnable (GL_LIGHT0);
　　glEnable (GL_DEPTH_TEST);
　　}
　　/*调用GLUT函数，绘制一个球*/
　　void display ( void )
　　{
　　glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
　　glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
　　glFlush ();
　　}
　　/* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
　　void reshape (int w, int h)
　　{
　　glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
　　glMatrixMode (GL_PROJECTION);
　　glLoadIdentity ( );
　　if (w <= h)
　　glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 
　　1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
　　else
　　glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h,
　　1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
　　glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
　　glLoadIdentity ( ) ;
　　}
　　
　　/* 定义对键盘的响应函数 */
　　void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
　　{
　　/*按Esc键退出*/
　　switch (key) {
　　case 27:
　　exit ( 0 );
　　break;
　　}
　　}
　　
　　int main(int argc, char** argv)
　　{
　　/* GLUT环境初始化*/
　　glutInit (&argc, argv);
　　/* 显示模式初始化 */
　　glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
　　/* 定义窗口大小 */
　　glutInitWindowSize (300, 300); 
　　/* 定义窗口位置 */
　　glutInitWindowPosition (100, 100);
　　/* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
　　glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
　　/* 调用OpenGL初始化函数 */
　　init ( );
　　/* 注册OpenGL绘图函数 */
　　glutDisplayFunc ( display );
　　/* 注册窗口大小改变时的响应函数 */ 
　　glutReshapeFunc ( reshape );
　　/* 注册键盘响应函数 */
　　glutKeyboardFunc ( keyboard );
　　/* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
　　glutMainLoop( );
　　return 0;
　　}

　　　　从上面的例子中我们可以看出，GLUT采用一种函数注册的机制来实现OpenGL绘图。它的一般流程正如我们上面的注释所写，先是初始化函数，定义窗口，然后执行OpenGL初始化程序，这主要是一些需要全局设置的环境变量。接下来是注册相应事件的函数，包括完成实际绘图工作的绘制程序、改变OpenGL窗口大小时的响应函数、键盘事件的响应函数和鼠标时间的响应函数。最后调用glutMainLoop（）函数，执行在glutReshapeFunc和glutDisplayFunc中注册的函数，进入消息循环。当用户通过键盘和鼠标进行交互操作时，它即调用相应的函数。
　　　　我们编译上面的名为light.c的源文件。假定头文件（目录GL）放在目录/usr/local/include下，库文件（动态库libGL.so.*、libGLU.so.*和libglut.so.*）在目录/usr/local/lib目录下，并已经运行了ldconfig，则编译命令为：
　　　　

gcc -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL  -lX11 -lXext -lXmu -lXi -lm light.c -o light

　　　　其中的-lX11 -lXert -lXi -lm 是绘制窗口需要的X的库，它们默认在 /usr/X11R6/lib目录下。下面的图一即是运行light的结果，当按下ESC键时，程序会退出。调整窗口大小时，图形自动重绘。注意在上面reshape函数中，比较w和h的值给出的取景变换，这是一个常用的技巧。
　　
　　2.3 GLUT简介
　　　　GLUT常用的函数主要包括以下几类：
　　　　· 初始化函数。主要就是上面例子中的几个函数。
　　　　· 消息循环函数。即glutMainLoop函数。
　　　　· 窗口管理函数。包括窗口的创建、修改、删除等。GLUT支持多个OpenGL窗口。
　　　　· Overlay管理函数。当用户显卡支持Overlay方式时，可以用这些函数来创建、管理、删除GLUT窗口的Overlay。
　　　　· 菜单管理函数。定制菜单以及定义菜单相应事件。
　　　　· 事件注册函数。除了上面例子中提及的外，还有鼠标、空间球（提供三维操作的装备）、特殊键（Ctrl、Shift、F系列键、方向键）等设备的事件注册函数。
　　　　· 字体绘制函数。用多种字体、字号供选择。
　　　　· 简单几何体的绘制程序。包括球、立方体、锥体、圆环体、十二面体、八面体、四面体、二十面体和茶壶。每种几何体都有实体和虚线两个选项。
　　　　· 取状态函数。类似OpenGL的glGet系列函数，取得GLUT的各种状态值。
　　　　· 颜色索引表函数。
　　这些函数极大的方便了用户的OpenGL编程。下面我们简略介绍一下几个常用的函数。
　　　　· glutPostRedisplay（）。发送消息给函数glutMainLoop，请求重绘本窗口。利用此函数可以实现动画。例如在上面的例子中，我们添加一个全局变量：float move=0.0。并定义函数MoveSphere如下：
　　void MoveSphere ( void )
　　{
　　for(int i=0;i<100;i++){
　　if ( move<1.0) move+=0.1; 
　　else move=0.0;
　　glutPostRedisplay ( );
　　}
　　}
　　同时修改函数display（）为：
　　void display ( void )
　　{
　　glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
　　glTranslatef ( move, 0.0, 0.0);
　　glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
　　glFlush ();
　　}
　　　　这样，当我们执行函数MoveSphere时，就会看到上面的球从中间向右移动一段距离，然后又回到中心，继续移动。
　　　　· glutIdleFunc（）函数。这个函数注册一个空闲程序一直在后台运行。我们将上面的MoveSphere函数加以修改，去掉循环，然后在light.c程序的glutMainLoop（）函数调用前添加一行代码：glutIdleFunc (MoveSphere)；这样我们不需要直接调用函数MoveSphere，程序一运行，它就被反复调用直到我们退出程序为止，这和我们前一版本中它只能循环特定的步数不一样。
　　　　· glutTimerFunc（）函数。和前面的glutIdleFunc（）函数类似，但不同的是它注册的函数每隔特定的事件发生。时间的单位是毫秒。
　　　　· glutBitmapCharacter（）函数。用位图方式按指定的字体绘制一个字符串。
　　　　· glutSolidSphere（）函数。这是绘制几何体类函数中的一个。此函数绘制一个球体。
　　
　　2.4 一个更有代表性的例子
　　　　下面我们来看一个稍稍复杂的例子。我们绘制一个平面，用户的左键点击被自动连接成一个多边形。当用户点击右键，会弹出菜单供用户选择。用户可以选择清除、镶嵌和退出。选择清除将回到初始状态；选择镶嵌程序自动对多边形进行三角剖分；选择退出则终止程序。（见图二、图三和图四）
　　
　　　　　　　　
　　　　　　　　　图二 　　　　　　　　　　　　　　图三 　　　　　　　　　　　　　　图四
　　/* tessdemo.c 多边形镶嵌的例子，使用函数gluTessCallback和函数gluTessVertex。*/
　　#include 
　　#include 
　　#include 
　　#include 
　　
　　/* 定义允许的最大多边形数、多边形允许的最大顶点数和可镶嵌的最大三角形数*/
　　#define MAX_P O I N T S 256
　　#define MAX_CONTOURS 32
　　#define MAX_TRIANGLES 256
　　
　　/* 用于菜单选项的枚举类型 */
　　typedef enum{ QUIT, TESSELATE, CLEAR } menu_entries;
　　static mode_type mode;