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原创 如何扩大二维数组的大小(任何类型的通用版)

下面给大家介绍一种人为扩大二维数组大小的一种方法。第一个函数是扩大一维数组的,第二个是扩大二维数组的:import java.lang.reflect.Array;public class ResizeArray{ /** * 为一个新数组分配新空间,并将原来数组的内容拷贝到新数组中去 * @param oldArray the old array, to be

2012-10-21 15:10:28 4476

rgbd_xtion_orb_slam

基于orb_slam2的xtion实时重建demo,更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201

2016-05-24

OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示(可旋转缩放)

用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。

2015-11-12

特征点跟踪的实时画AR物体

Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。

2015-11-02

特征点追踪和实时画AR物体

Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版1.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。

2015-11-02

跟踪特征点并画AR物体

利用LK光流法跟踪ORB特征点,利用solvePnP计算相机姿态,并控制opengl里的相机,在特征点处画AR物体。

2015-11-02

OpenCV相机姿态更新

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态(旋转与平移)

2015-10-06

张正友相机标定(OpenCV实现)

使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定,得到相机内参矩阵。

2015-10-05

ORB角点检测与匹配

对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。 界面中可设置ORB算法的部分参数。

2015-10-02

EmguCV实现实时角点检测

从摄像头读取数据,利用不同方法检测角点并画在图像上,结束时显示fps。

2015-10-02

EmguCV实现不同角点检测

使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测,包括Harris,Fast,Sift,Surf,Orb算法。我将他们写在了一个界面里,用户选择图像即可。

2015-10-02

电子的钢琴音

我们开发音乐软件时,肯定会遇到找不到钢琴音的时候,lz为大家提供一些~

2015-02-08

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