本文介绍了OpenSIPS服务器与客户端通信中涉及的关键字段，包括from、to、contact和expires，详细阐述了注册、更新、获取contact列表和取消注册的过程。同时，提到了invite call邀请的发起与响应机制，如200 OK和487 Busy Here的状态码，并简述了SIP与RTP如何协同建立音视频会话。
server 和 client之间的通讯会传递的数据
其实发过去的命令有4个字段很重要
from 、to 、contact、expires（决定多久检测一次在线状态）
注册如上图带字段即可
update和注册一样，只是服务器不响应401
请求现在的contact list，将contact的表里面置空
取消注册，expires=0，如果是运用到所有，则contact里面置为*
注册失败会在在第二次register的时候再次返回401
发起invite call邀请
call-id是随机生成的验证码，在sip中注册注销和呼叫会用来验证（opensips中有contact_callid_match，但是REGISTER中的时候没有用到，走的contact_only）
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