asdaosidasu-CSDN博客

原创 SQL基础使用(一)——数据库的建立，表的建立，修改，删除，记录的添加，修改，删除

1.创建数据库note1,:每个数据库由一个或者多个表组成启动数据库 note2:MySQL以分号（；）或者\g符号结束，不区分大小写.创建数据库：查看所有可用数据库使用USE命令选择使用的数据库USE database-name同样，使用show命令可以查看数据库中的表因为新建的，所以没有表2.添加表创建一个表的命令：CRE...

2018-11-16 19:48:37 1906 1

原创 UDP伪造包

struct iphdr *iphttps://blog.csdn.net/caofengtao1314/article/details/52753894iphdr->version 版本(4位)，目前的协议版本号是4,因此IP有时也称作IPv4。iphdr->ihl 首部长度(4位):首部长度指的是IP层头部占32 bit字的数目(也就是IP层头部...

2018-11-15 14:58:17 1768

原创汉明码、格雷码纠错

汉明码https://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8214961https://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8232684海明码校验的方式就是各校验码对它所校验的位组进行“异或运算”，即：G1=p1⊕b1⊕b2⊕b4⊕b5⊕……G2=p2⊕b1⊕b3⊕b4⊕b6⊕b7⊕b10⊕b11...

2018-11-12 15:29:41 1531

原创 ROS学习历程（一）———— ros安装

首先，ROS需要在Linux系统下运行，读者需要有相对应的系统或者虚拟机（我用的是虚拟机，毕竟没钱那）虚拟机资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1ljKHflO3pb1QHalbiqNXgA 密码：5nch 我在这里用的ROS版本是Kinetic 操作系统是Ubuntu，安装步骤可以参考官网的安装步骤，也可以看我下面写的，速度可能快点。官网安装网址：http...

2018-08-19 22:58:46 7441 2

原创 Linux鸟哥私房菜——学习笔记（一）

因为学习ROS机器人操作系统的需要，需要了解Linux的基本操作，特此学习鸟哥的这本书下载链接：https://pan.baidu.com/s/1dn4bCDR6gYomQuTa-n6H2w 如何去学习：1. 计算机概论与硬件相关知识：因为既然想要走Linux这门路，信息相关的基础技能也不能没有啊！所以先理解一下基础的硬件知识，不用一定要全懂啦！又不是真的要你去组计算机～^_^...

2018-08-14 11:16:30 1124 1

原创天气

效果图核心代码：WeatherAdapter.java：public class WeatherAdapter extends ArrayAdapter{ private int resourceId; public WeatherAdapter(Context context, int textViewResourceId, List

2016-12-19 20:28:24 287

原创移动开发大作业————密码保险箱（添加，查找，显示全部编写add record模块的功能）

编写add record模块的功能Add record 布局设计<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" and

2016-12-14 21:46:23 1410

原创移动开发大作业————密码保险箱（登陆及主界面）

功能需求密码保险箱的功能1.进入需要密码，并且密码可进行修改2.可以添加新的密码3.根据关键字查找密码4.显示所有的密码登陆部分编写首先，建立hint.xml<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fi

2016-12-14 20:04:12 1018

原创案例一，查询网络图片

效果图核心代码public class MainActivity extends Activity{ public static final int SHOW_IMAGE=1; private ImageView image; private EditText editText1; private Button button1; private Handler han

2016-12-04 20:14:12 333

原创聊天界面

核心代码public class MyDatabaseHelper extends SQLiteOpenHelper{ public static final String CREATE_BOOK = "create table Book(" +"id integer primary key autoincrement," +"author text," + "pric

2016-12-04 17:46:12 291

原创 SQL的增删改查

作品UI图核心代码MainActivitypublic class MainActivity extends ActionBarActivity { private MyDatabaseHelper dbHelper; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

2016-12-04 17:40:00 359

原创登录界面记住密码设计

注释：：没有做出预定效果，加上一个Edittext监听器，用户输入时却出不了密码，有点失败~~~~ 只能做出在登陆一次后，下次登录自动填充上一次记住的账户和密码…………求HELP~!!!!! 下面附上我的失败作： Loginactivitypackage com.example.minitwittersi

2016-11-07 18:50:47 509

原创用SharedPreferences数据存储到SDcard

1java部分package com.example.sdcard;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import an

2016-11-07 18:43:02 1249 1

原创第一行代码系列第三章——自定义布局

1效果图title布局代码：<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" > <Button

2016-09-27 09:38:13 874

原创实验二——任务二——标准体重计算器（出错待改）

程序出现错误，调试不出，待改！！！！附上现在代码，忘各位大大给予帮助主活动package com.example.second;import com.example.secondandoidtwo.R;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os

2016-09-24 09:44:55 403

原创实验二——任务四——Activity的生命周期测试

运行效果图：点击第一个按钮进入normal活动按back返回主活动按下dialog按钮，按下back退出主活动核心代码：三个activity:main:package com.example.activitylifecycletest;import android.app.Activity;import android.conten

2016-09-23 09:47:57 914

原创实验二——任务三——理解Task

任务3：理解Task app1的activity1有两个按钮，一个按钮跳转到Activity2，另外一个按钮跳转到打电话的页面，打电话这个功能不属于app1，我们假设它为app2。首先默认进入app1的activity1，点击button1后跳转到activity2，再点击activity2的按钮后跳转到activity1，再点击button2跳转到打电话页面

2016-09-22 20:10:53 307

原创实验二——任务一——打招呼

1运行效果图核心代码（1）在布局文件中设置EditText <EditText android:id="@+id/ET_Name" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignPar

2016-09-15 14:58:41 350

原创第一行代码系列第二章——向下一个活动传递数据

要求：在firstactivity活动中有一串字符串，传递到secondactivity中firstactivity中button1中的代码、 String data = "hello secondactivity"; Intent intent = new Intent(FirstActivity.this,SecondActivity.class); intent.put

2016-09-11 17:52:36 562

原创第一行代码系列第二章——更多隐式Intent用法（打开网页）

效果图修改FirstActivity中按钮事件Button button1 = (Button) findViewById(R.id.button_1); button1.setOnClickListener(new OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TO

2016-09-11 13:47:46 2092 8

原创第一行代码系列第二章——使用隐式Intent

1效果图（与显式相同）代码：修改菜单文件中的SecondActivity 满足activity与category事件响应将FirstActivity中的响应事件代码修改Button button1 = (Button) findV

2016-09-11 10:28:20 447

原创第一行代码系列第二章——使用显式Intent在活动中穿梭

1效果图按下button 1 之后进入secondactivity活动2建立一个新的活动(1)建立一个新的布局文件second.xml，在res/layout文件中建议如下代码活动（一个Button）<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" and

2016-09-11 10:01:31 335

原创第一行代码系列第二章——在活动中使用menu以及销毁一个活动

虚拟器打不开了，暂时不上效果图1使用menu在res目录中新建名字为main的菜单文件，代码如下： <item android:id="@+id/add_item" android:title="ADD"/> <item android:id="@+id/remove_item" android:titl

2016-09-10 20:20:57 1090

原创第一行代码系列第二章——在activity中使用Toast

1效果图(1)在FirstActivity.java中 Button button1 = (Button) findViewById(R.id.button_1); button1.setOnClickListener(new OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // T

2016-09-09 08:38:06 853

原创第一行代码系列第二章——手动创建activity

学习移动开发————第一行代码学习成果记录and冯君老师指导

2016-09-08 20:14:31 437

G729a_LPC_extract.py

能够提取经过G729编码后的LPC系数，使用需要按照以下格式：python G729a_LPC_extract.py 输入文件夹名输出文件夹名可一次提取多个文件

2019-11-30

ROS仿真与编程实践教程

采用 Gazebo 仿真软件，结合 ROS 机器人操作系统平台，实现对移动机器人导航功能和工业机械臂抓取功能的仿真。一方面学习 ROS 及 Gazebo 的基本概念及使用方法，了解它们的主要功能、使用方法及发展现状；另一方面学习机器人的建模方法、移动机器人导航功能原理及仿真实现、工业机械臂抓取功能原理及仿真实现，可在不接触机器人实物的情况下，学习其运行原理。

2018-07-24

空空如也

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