ROS学习基础例子出现的问题(上）

$ rospack depends1 beginner_tutorials 查看一级依赖包，出现的问题：
    rospack depends1 beginner_tutorials
    [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' depends on non-existent package 'rospyt' and rosdep claims
    that it is not a system dependency. Check the ROS_PACKAGE_PATH or try calling 'rosdep update'

    创建程序包时，在“rospy"后面多加了一个”t"，手动修改了那个清单文件（一处）和xml文件（两处）。

尝试roscore时，长时间没反应，猜测可能是网络配置问题，于是：
    $ export ROS_HOSTNAME=localhost
    $ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

中间有一次网络访问不了的问题，没有什么可以操作，就是rosnode cleanup 不成功，ctl+c退出了。
    没有解决问题，直接重启好了。

rosnode ping ....始终timeout 
     ping rosout 没问题，rosnode info 分别看了一下两个，发现地址不一样，能ping 的，地址是loaclhost:xxxx,不能ping 的是我的主机名：xxxx。
     检查hosts，发现里头我没设置我的主机名的ip,想起来之前为了更科学的上网，直接把人家的hosts拷贝过来，可能是这时丢了主机名的ip

自己发topic时 rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist --'[-20.0, 2.0, 10.0]' '[102.0, 2.0,-15.0]'

  出现：
     rostopic: error: no such option: --[2.0, 0.0, 0.0]

  大意了，是因为“--”后没有空格