Linux内核中的可编程间隔定时器PIT

axx1611

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分类专栏： OS相关文章标签： linux内核编程 generator linux 工作 command

于 2007-09-15 19:32:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/axx1611/article/details/1786599

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Linux内核中的可编程间隔定时器PIT，主要用于系统时钟更新，通过IRQ0产生时钟中断。本文介绍了8254 PIT芯片的3个计时通道，特别是通道0的工作原理和配置方式，以及Linux2.4中如何初始化PIT以设置系统嘀嗒频率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux内核中的可编程间隔定时器PIT(Programmable Interval Timer)

每个PC机中都有一个PIT，通过IRQ产生周期性的时钟中断信号来充当系统定时器。i386中使用的通常是Intel 8254 PIT芯片，它的I/O端口地址范围是40h～43h。

8254 PIT有3个计时通道，每个通道都有其不同的用途：

        通道0用来负责更新系统时钟。它在每一个时钟滴答会通过IRQ0向系统发出一次时钟中断信号。
        通道1通常用于控制DMAC对RAM的刷新。
        通道2被连接到PC机的扬声器，以产生方波信号。

下面我们重点关心通道0。

每个通道都有一个递减的计数器，8254 PIT的输入时钟信号的频率是1.193181MHZ，也即一秒钟输入1193181个时钟周期。该数字在Linux内核中被定义为：

include/asm-i386/timex.h

#define CLOCK_TICK_RATE 1193180

每输入一个时钟周期其时间通道的计数器就自减1，一直减到0。因此对于通道0而言，当他的计数器减到0时，PIT就向系统产生一次时钟中断，表示一个时钟滴答已经过去了。该计数器为16bit，因此所能表示的最大值是65536，可以算出该定时器最慢一秒内能发生的滴答数是：1193181 / 65536 = 18.206482。

    PIT的I/O端口：
        40h    通道0计数器    可读写
        41h    通道1计数器    可读写
        42h    通道2计数器    可读写
        43h    控制字         只写

注意，因为PIT I/O端口是8位的，而PIT相应计数器是16位的，因此必须对PIT计数器进行两次读写才能得到完整的计数值。

8254 PIT的控制寄存器43h的格式如下：

        bit[7:6]为通道选择位：
            00    通道0
            01    通道1
            10    通道2
            11    read-back command（仅8254）。

        bit[5:4]为Read/Write/Latch锁定位：
            00    锁定当前计数器以便读取计数值
            01    只读高字节
            10    只读低字节
            11    先高后低

        bit[3:1]为设定各通道的工作模式：
            000   mode0    当通道处于count out时产生中断信号,可用于系统定时
            001   mode1    Hardware retriggerable one-shot
            010   mode2    Rate Generator。产生实时时钟中断，通道0通常工作在这个模式下
            011   mode3    方波信号发生器
            100   mode4    Software triggered strobe
            101   mode5    Hardware triggered strobe

bit[0]总为0

我们来看看Linux2.4中是如何对PIT做初始化的：

arch/i386/kernel/i8259.c

void __init init_IRQ( void )

... {

...

outb_p( 0x34 , 0x43 ); /**/ /* binary, mode 2, LSB/MSB, ch 0 */

outb_p(LATCH & 0xff , 0x40 ); /**/ /* LSB */

outb(LATCH >> 8 , 0x40 ); /**/ /* MSB */

...

}

其中的LATCH定义为：

include/asm-i386/param.h

#define HZ 100

include/asm-i386/timex.h

#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ / 2) / HZ)

也即是等于常数(1193180 + 50) / 100 = 11932，加50是为了尽可能的减小误差（结果四舍五入）。这个结果即是Linux的系统嘀嗒长度(约为0.01秒)经过所需要的PIT时钟周期数。

上面的那段C基本等价于汇编(省去了延时操作)：

mov ax, LATCH

out 43h, 34h

out 40h, al

out 40h, ah

    首先写控制字43h，通道选择位为00(通道0)，RWL锁定位为11(先高后低)，通道工作模式010(Rate Generator)，最后位0保留，合起来就是34h。
    然后把LATCH的值分成高低两个字节依次写入通道0计数器40h，完成PIT编程。
    当Linux下次打开中断的时候，系统时钟就将会按照设定的频率(约为100HZ)发出时钟中断了。