C#调用opencv

最经做一个项目，底层调用openCV编写的图像处理程序，用户界面采用C#编写。 于是学习了相关技术，总结如下：

C#编写的是托管代码，编译生成微软中间语言，而普通C++代码则编译生成本地机器码，这两种语言不能直接混合编程。常见的方式是:

1）将本机C++代码(指非托管C++)编译成一个dll，供C#调用，调用方法为 [DllImport(×××.dll)] 。但是这里只能从 DLL 导出函数，不能导出类(还没有测试能否导出变量)。不能导出类是因为本机C++是非托管的，与C#的语言方式不兼容。也就是说，不能将此类dll作为引用 添加到C#工程中，IDE会提示不是一个程序集。这种方法因为无法导出类，对习惯面向对象编程的人来说，使用起来也不方便。