基于QT机械手臂示教器开发

原创 2015年07月09日 13:42:42

问题:

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/work/inputpanel/main.cpp.
Please verify the #include-directives.

机械臂的运动控制

前言:近年来,随着服务机器人的兴起,机械臂也正走进我们的日常生活,近年来出现了一些低成本的、小型的、“桌面版”的机械臂的产品,相信这将是服务机器人的一个重要方向!机械臂由很多连杆(金属杆),和关节(电...
  • xu1129005165
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  • 2016年11月30日 19:52
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机器人示教编程与离线编程的选择

随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。1959年美国英格伯格和德沃尔(Dev...
  • guanguanmeng
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  • 2016年06月26日 11:13
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基于QT机械手臂示教器开发

问题: The class containing 'Ui::MainForm' could not be found in  /work/inputpanel/main.cpp. Please ...
  • b07340114
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  • 2015年07月09日 13:42
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基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂

首先你需要具备的知识     1.了解STM32F103C8T6的库的编程      2.了解舵机的工作性质。      3.了解nrf24L01的通信原理     4.了解驱动模块的工作状态...
  • shaw_Stewart
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  • 2017年12月27日 16:32
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机器手臂(3):机械手臂底座

加入了模块和拆分了文件之后设计就很方便了,就像搭积木一样,一个一个拼接起来就好,将多个零件进行组装。 代码编写起来非常方便。都是非常简单的命令进行组合。 非常适合开发人员使用,设计简单的模型很方便。...
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  • 2015年12月18日 15:28
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Science:机器人可以通过示教相互学会新技能

参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?u...
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  • 2017年05月20日 06:41
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机器手臂(2):机械手臂关节研究

1,设计手臂第一个版本机械手臂:arm_base手臂底座 arm_1 关节1 hand 机械手实现一个最简单的,机械手臂,需要4个舵机,为了方便我购买的舵机都是一样的MG955。2,关节设计好不...
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  • 2015年12月17日 20:35
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LABVIEW数控系统图形化编程之-示教功能

2015 奔跑吧!工控兄弟!  LABVIEW数控系统图形化编程之-示教功能 YukeChips Team  作为在一线摸爬滚打十几年的数控Team , Team遇到成千上万的具体的问题,这些...
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  • 2015年01月20日 13:33
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排序机械臂

题目大意给出一个长度为n的序列a,有n次操作,第i次操作把数值a第i小的位置记作p[i],位置i到p[i]的数反转(如1,2,3,4反转后变成4,3,2,1)。求输出序列p。范围a[i]...
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  • 2016年06月26日 21:27
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3D操纵杆[机械手臂式鼠标(6轴关节鼠标/6自由度鼠标)]

大家好,图片所示这个是3D操纵杆[机械手臂式鼠标(6轴关节鼠标/6自由度鼠标)],美国sensable公司开发。http://www.sensable.com/分硬件和软件2部分组成,软件部分已将源代...
  • bywetec
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  • 2011年07月18日 20:38
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