双目视觉嵌入式移植成功

在以前双目视觉移植出现了问题：

http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39101499

是右相机校正图像出现的问题，左相机没有问题。

想了以下办法想尝试解决：

1、相机硬件调整，高低，根据图像

2、应用不同的cvStereoVision或cv::stereovision，就是C接口和C＋＋接口的校正及Remap函数。

3、应用另一种校正方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013yb8.html        这种可以用另一种函数不用相机的内参就可以产生校正矩阵。

以上三种方法尝试后并没有效果。

我一直在想为什么电脑上可以运行的程序到嵌入式开发板上就无法运行了，是不是交叉编译过程出现了问题呢。经过查找发现我当时参考编译OpenCV的是2.0.0，为了和网上的文章一致，可实际上2.0.0是一开始引入C++概念的，程序上并不完善，所以我想移植一下2.4.5，过程在这里：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/39211013。

移植的时候要注意一点，我在电脑上linux中交叉编译后的路径是/usr/local/opencv-2.4.5-arm/openCV/lib，如果我把库文件移植上去就要在开发板的同样的目录下建立相同的库。

移植完成重新编译后运行成功。改天把实图上传上来给大家。