BBB学习（九）：BBB引脚功能互查表的用法

一、前言

前节介绍了BBB普通IO口的操作，同时也完成了程序对IO口输入状态的检测。实际上，BBB众多端口都是可以配置的，比如有的端口可以是普通IO口，同时它也可以是I2C接口。因此我们需要知道当前IO口是什么配置，同时如果需要配置我们要怎么配制才行，这就要用到BBB引脚功能互查表了。例如:

https://elinux.org/Beagleboard:Cape_Expansion_Headers

BBB扩展端口中可以作为数字IO口的有以下端口：

而如果用到EMMC或HDMI则是以下端口：

二、查看BBB相关端口配置

BBB端口状态：/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins

可以将上述路径设置成环境变量$PINS，方法是：在/etc/profile文件最后添加一行 export PINS=/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins。重启或执行命令source /etc/profile 生效，可以通过echo $PINS cat $PINS查看引脚状态

三、对照BBB端口功能表

https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/tree/master/docs

该链接是BBB端口功能的对照表路径。如下图红框内是主要的配置说明：

引脚的配置用一个字节（即8个bit来表示），每一个位控制一个功能，如下图所示：

在PINS中可以看到相关引脚的配置，拿第一个为例：

pin0的地址为：0x44e10800，配置值为0x31，转化为二进制为：0011 0001，填入表格中对照如下：

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
	slew Control	Receive Active	Pullup/pulldown	enable Pullup/down	Mux mode	mux mode	mux mode
0	0	0	1(pull up)	1(enable)	0	0	1

其中0x31中的3开启了引脚上拉功能，mux mode为001，可以知道该引脚的功能mode为1，此时查询引脚定义，根据其引脚地址，可引脚功能表中找到0x44e10800

由此可见，该引脚为P8_25，其引脚工作模式mode为1：

查表可知，mode1为：mmc1_dat0， 因此可判断该引脚默认是用来与eMMC通讯的。

四、总结

本节介绍了BBB引脚功能表用法，可以通过BBB相关pin相关文件判断当前引脚处于什么样的功能。对后面学习device tree时配置引脚状态也有一定的帮助。

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