BBB学习（十）：操作BBB I2C接口

一、前言

前文中介绍了普通IO口的使用以及引脚功能互查表的用法，主要想通过简单的IO操作熟悉BBB的使用流程，在BBB的接口中，还在一类功能复用的引脚，如I2C、spi等，本节通过介绍I2C的使用方法，希望能够加深对BBB引脚功能使用的理解。

二 I2C-tool使用

1. i2c-tool基本命令

    i2cdetect -l         //罗列出系统所有i2c接口
    i2cdetect -y -r 1       //罗列出第1个i2c接口下的所有可用设备
    i2cdump -y -f 1 0x3a  //第一个i2c接口下地址0x3a处的所有寄存器的值
    i2cget -y -f 1 0x3a 0x02 //得到第一个i2c接口下地址0x3a处寄存器0x02的值
    i2cset -y -f 1 0x3a 0x02 0x05 //设置第一个i2c接口下地址0x3a处寄存器0x02的值为0x05
    

2. 查看i2C接口

BBB系统中自带了i2c工具，可以通过相关命令查看i2c相关内容，如：
输入i2cdetect -l命令：

    i2c-0	i2c       	OMAP I2C adapter                	I2C adapter
    i2c-2	i2c       	OMAP I2C adapter                	I2C adapter

从结果中可知：BBB已经配置了两个i2c接口可以供使用。

3. 查看IO口

实际上BBB的i2c接口如下图，可以看出如果要使用i2c2则接口可以是P9_19 P9_20或P9-21 P9-22，通过前文BBB引脚功能互查表的用法，可以查出是哪个引脚当前处于I2C功能状态。经查本文中是采用P9_19和P9_20

4. 连接设备

本文采用DS3231时钟模块测试i2C接口，采用BBB板上3.3V给模块供电。如下图：

5. 查看设备地址

通过命令i2cdetect -y -r 2可以查看总线2下的设备有哪些，如下图，从图中可以看出在地址0x68处有设备，是刚连接的RTC设备：

6. 查看设备寄存器

通过命令i2cdump -y -f 2 0x68可以查看该设备下的所以寄存器的值，如下图所示，可以看出，从0x00到0x12这18个寄存器可以操作。

7. DS3231的寄存器介绍

通过ds3231的datasheet可以知道各个寄存器的功能，如下图所示，可以得到从0x00到0x06寄存器中分别是秒、分、时、日、月、年。因此程序中我们只需要读取这几个寄存器的值就可以确定时间。

三、程序实现

1. 程序代码

    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <linux/i2c-dev.h>  
    #include <sys/ioctl.h>  
    #include<iostream>
    #include<sys/types.h>
    #include<sys/stat.h>
    #include<fcntl.h>    
    
    #define I2C_DIR "/dev/i2c-2"  //i2c接口路径
    #define CHIP_ADDR 0x68        //RTC设备地址
    
    
    using namespace std;
    
    char readRegesiterAddr[2];
    char readRegesiterData[20];
    
    int main()
    {
    
    	int fp;
    	int i = 0, res = 0;
    	char ioStatus = 0;
    
    	fp = open(I2C_DIR, O_RDWR);   /*读写模式打开direction*/
    	if (fp < 0) {
    		cout << "open failed！" << endl;
    		return 0;
    	}
    
    	if (ioctl(fp, I2C_TENBIT, 0) < 0)   //not 10bi
    	{
    		printf("set failed!\r\n");
    		close(fp);
    		return 0;
    	}
    	if (ioctl(fp, I2C_SLAVE, CHIP_ADDR) < 0)  //设置为slave模式
    	{         /* 设置芯片地址 */
    		printf("oictl:set slave address failed\n");
    		close(fp);
    		return 0;
    	}
    
    	for (i = 0; i<5; i++)
    	{
    		readRegesiterAddr[0] = 0x00;
    		if (write(fp, readRegesiterAddr, 1) != 1) //定稿寄存器地址，从0x00开始读取
    		{
    			printf("write addr failed\n");
    		}
    		res = read(fp, readRegesiterData, 10); //读取10个寄存器的值
    		printf("read data len:%d\n", res);
    		printf("%x, %x, %x, %x, %x, %x\n", readRegesiterData[0], readRegesiterData[1], readRegesiterData[2], readRegesiterData[3], readRegesiterData[4], readRegesiterData[5]);
    		sleep(1);    /*延时一秒*/
    	}
    	close(fp);
    	return 0;
    }

2. 程序编译及结果对比

该程序通过上文操作BBB普通IO口进行编译，首先将程序通过nano工具复制保存为i2ctest.cpp文件，通过前文方法编译为可运行程序test，运行程序可以得到以下结果：

而通过i2cdump -y -f 2 0x68命令可以对比其读出的寄存器值是否正确，如下图：

由以上两图中红色方框中可以看出除了保存秒的寄存器外，其他寄存器的值均正确。由此实现了通过i2c读取RTC寄存器的值

结语

本文主要通过读取i2c接口上的RTC芯片的寄存器的值来进一步熟悉BBB的一些常用IO口的使用，程序中主要是通过i2c的设备文件/dev/i2c-2实现i2c接口的打开，并读写i2c设备（如RTC DS3231）的相关寄存器，本次操作中主要为了进一步加深前两节内容的理解。