BBB学习(十六):Ubuntu环境配置(5)-移植gdbserver到BBB

一、前言

前文中,通过eclipse的remote systems可以连接到本地及BBB的文件系统,因此可以实现本地与BBB之间的文件交换,该交换可以用复制粘贴的形式完成,非常简单方便,本节以移植前文编译完成的gdbserver为例来说明该功能。

二、移植gdbserver

1. 本地文件系统中查找gdbserver

通过前节可知,gdb的下载路径为/home/用户名/Download下,打开该文件可以看到gdb文件夹,已经编译好的gdbserver在gdb-8.1/gdb/gdbserver路径下,打开后右键复制,如下图:

image

image

2. 将gdbserver复制到BBB中

在本地文件系统中将前文中已经交叉编译生成的gdbserver进行复制,接下来粘贴到BBB远程文件系统中:

image

修改gdbserver的文件属性:

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3. 移植gdbserver相关lib到BBB中

仅仅将gdbserver移植到BBB是不够的,其运行还需要库的支撑,因此要将相关的库移植到BBB中,并修改其属性。在BBB文件系统中,我们可以查看编译完成的gdbserver的文件属性及依赖库。

查看文件类型命令:

file gdbserver

如下图:

image

可以通过以下命令来查看gdbserver的依赖文件:

ldd gdbserver

image

可以看到gdbserver依赖的库有:

ld-linux.so.3   ---> ld-2.23.so
libdl.so.2   ---> libdl-2.23.so 
libstdc++.so.6  ----> libstdc++.so.6.0.21
libgcc_s.so.1
libc.so.6   --> libc-2.23.so
libm.so.6  ---> libm-2.23.so

这些库文件均在主机安装的交叉编译器下可以找到:

/usr/arm-linux-gnueabi/lib

通过移植gdbserver同样的方式可以将这些依赖的库文件移植到BBB文件系统中:

/lib/

在BBB系统中修改这些库的读写属性:

image

这时运行gdbserver,效果如下:

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