2013年09月_星之河

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转载 Blob分析

Blob分析(Blob Analysis)是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。Blob分析可为机器视觉应用提供图像中的斑点的数量、位置、形状和方向，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。 Blob翻译成中文，是“一滴”，“一抹”，“一团”，“弄脏”，“弄错”的意思。在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。显然，Blob分析其

2013-09-26 11:44:37 2633

转载 Linux 下摄像头驱动支持情况

本文所说的摄像头(Webcam)，特指USB摄像头。　　在Windows下，摄像头驱动由厂商开发并提供。但在Linux下，因商业利益有限，只有极少厂商愿意提供摄像头驱动支持。这并不妨碍Linux下摄像头的使用——广大第三方志愿者维护着大大小小的驱动。之前做过一个嵌入式皮毛项目，虽然摄像头驱动不关我的事，在好奇心驱使下简要探索了一番。结果是有些胸闷，它们像蜘蛛丝一样杂乱。写本文的动机是想理

2013-09-24 17:35:05 1136

转载随机抽样一致性算法（RANSAC）

作者：王先荣本文翻译自维基百科，英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；

2013-09-18 15:24:47 1495

转载 [置顶] 程序员面试之道（《程序员面试笔试宝典》）之程序员如何保持身心健康？

近期，网上开始流传一个关于程序员的吐槽，道尽了程序员的“悲惨命运”，编者将其引用在此。程序员的一生是这个样子的：22岁大学毕业进外包公司，任软件工程师，每天编码到凌晨3点，结果把眼睛弄成了深度近视；25岁跳槽进入IT公司，任高级软件工程师，天天坐着编码，结果长成了胖子，还患了前列腺炎；28岁好不容易跳槽进入互联网公司，担任系统架构师一职，终于能够贷款买房了，可惜同年秃顶，未老先衰；33岁好不容易熬

2013-09-06 21:18:01 897

转载程序员面试之道（《程序员面试笔试宝典》）之快乐编程的好习惯有哪些？

编程是一项聪明人玩的游戏，它既是对智力的考验，也是对习惯的考验，智力的好坏取决于父母的基因，人们无从左右，但习惯的好坏却是可以不断培养。一项由美国芝加哥大学国家研究组织进行的综合社会调查，公布了“十大最痛苦工作”排行榜，其中IT主管成了最让人痛苦的职业。程序员如何才能让自己的“痛苦”的职业不那么痛苦呢？世间少有天才，所谓天才，只不过是把别人喝咖啡的功夫都用在工作上了。所以，对于绝大多数还称

2013-09-06 20:44:55 820

转载写给TI 6000系列DSP初学者（原创）

前言最近在hellodsp（http://www.hellodsp.com）申请了个版主，本来是要申请TMS320C6000版块的，不过这个版块已经有两位优秀的版主，我是做图像处理的，于是就锁定“语音视频处理”版块了，不过6000版块我还是会经常去，看到很多初学者在问一些入门的问题，有些提问题的同志对问题描述地也不够清楚，可能更多的是想提问题可不知道怎么提吧，我刚学DSP的时候

2013-09-04 20:01:59 8410 2

转载 MFC中的文件读写技术

计算机室如何管理自身所存放着的大量的信息的呢？windows的磁盘管理程序为我们提供了一套严密而又高效的信息组织形式--硬盘上的信息是以文件的形式被管理的。面向存储的文件技术什么是文件？计算机中，一篇文章、一幅图片、一个程序等都是以文件的形式存储在磁盘上的，每个文件都有一个文件名。计算机就是对文件按名存取的。文件名的格式如下：主文件名.扩展名。为什么要在程序中使用文件？

2013-09-04 19:37:58 975

转载 C++代码优化方法总结

首先声明此文章不是我所写，是转载的一篇文章，但是我觉得很具有实用性，就当是记录吧：优化是一个非常大的主题，本文并不是去深入探讨性能分析理论，算法的效率，况且我也没有这个能力。我只是想把一些可以简单的应用到你的C++代码中的优化技术总结在这里，这样，当你遇到几种不同的编程策略的时候，就可以对每种策略的性能进行一个大概的估计。这也是本文的目的之所在。目录：　　一. 优化之前

2013-09-04 19:36:20 850

转载机器视觉（相机、镜头、光源）全面概括

1.1.1视觉系统原理描述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 2.1.1视觉系统组成部

2013-09-04 19:32:43 2762

转载机器视觉相关术语

镜头：镜头是集聚光线，使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳，又会产生色像差，而渐被改良成复式透镜，即以多片凹凸透镜的组合，来纠正各种像差或色差，并且借着镜头的加膜(coating)处理，增加进光量，减少耀光，使影像的素质大大的提高。一般而言，摄影用的透镜均为聚焦透镜，依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后，会全部聚焦于一点，这一点即

2013-09-04 19:16:45 1639

转载 Mat - 基本图像容器

OpenCV在2.0版本中引入了一个新的C++接口，利用自动内存管理给出了解决问题的新方法。使用这个方法，你不需要纠结在管理内存上，而且你的代码会变得简洁（少写多得）。但C++接口唯一的不足是当前许多嵌入式开发系统只支持C语言。所以，当目标不是这种开发平台时，没有必要使用旧方法关于 Mat ，首先要知道的是你不必再手动地（1）为其开辟空间（2）在不需要时立即将

2013-09-04 17:12:39 733

转载 opencv中C风格和C++风格函数区别

opencv提供了C接口和C++接口，例如加载图像函数C接口为CvLoadImage而C++接口为Imread他们在使用时有什么区别呢？ OpenCV提供C接口和C++接口，功能是一样的。选用何种接口，完全取决于个人爱好。如果你的程序是C风格的，最好选用C接口，如果是C++风格的，最好选用C++接口。 C接口的很多函数需要配对使用，

2013-09-04 17:03:58 1843

转载 Opencv图像显示出现倒立

在使用opencv显示图像时会出现图像倒立的情况，IplImage的origin属性有关系。origin为0表示顶左结构，即图像的原点是左上角，如果为1为左下角。一般从硬盘读入的图片或者通过cvCreateImage方法创建的IplImage图片默认的origin为0，即显示的时候都是正的。而由摄像头或者视频文件获取的帧图像origin为1，此时显示的时候扫描顺序是从下到上，显示也是正的。但是如果

2013-09-03 17:11:28 972

转载 OpenCV的内存对齐机制

使用OpenCV有一年多时间了，一直以为IplImage结构体中的widthStep元素大小等于width*nChannels，大错特错！查看OpenCV2.1的源码，在src/cxcore/cxarray.cpp文件中，找到cvInitImageHeader函数，函数中对widthStep大小赋值如下：image->widthStep = (((image->width * image-

2013-09-03 12:19:12 1774

转载 OpenCV 处理内存中的图像数据

IplImage* iplImage；BYTE* data；内存中的图像数据1 由IplImage*得到BYTE*图像数据：data = iplImage->imageDataOrigin; //未对齐的原始图像数据或者data = iplImage->imageData; //已对齐的图像数据2 由BYTE*得到IplImage*图像数据

2013-09-03 12:15:52 5636 1

原创含SDK工业相机与OpenCV作实时处理时问题

在用含有SDK的工业相机时，相机图像在OpenCV中的实时处理是我一直纠结的问题，可以用相机SDK相关函数实现图像保存，如果要处理就要先用OpenCV把图像载入，显然是浪费时间。一开始，认为SDK和OpenCV有着各自的一套数据类型，这该怎么转换呀，上网发现很少有这样问题，我知道这在老手们面前或许连问题都算不上，不过对我们新手来说就是很大问题啦。后来花了几天的时间看SDK的说明文档，又上网看了一些

2013-09-03 12:06:42 5489 14

原创 OpenCV中IplImage*转化为cv::mat时出现的问题

最近调试时，需要把工业相机在内存中的图像提取出来做处理，网上的办法是将内存中的图像转化为IplInage*格式，在OpenCV处理中要用到cv::mat格式，这就要有一个转换的问题，一开始参照网上大部分的例子用如下转换：cv::Mat img2(qImg1,0);在实际中img2已经在头文件中定义过一次，按照这样的转换方法，貌似要重新定义一次。而且调试中看这个变量没有转换成

2013-09-03 11:47:46 3371

原创 VS2010调试时发现

在XP上安装VS2010，不会自动提示错误，即小红线，类成员也不会自动显示，软件运行过程出错也不能实时看变量，非常不方便。以前用没没注意这些，不过后来了发现可以设置多个断点，鼠标移动上去就可以看相关变量的状态，win7自然而然的东西，到XP上还得找规律啊。

2013-09-03 11:13:24 817

转载未婚男子健康生活100条感悟

未婚男子健康生活100条感悟 1：能不抽烟最好不抽，它或许可以帮助你吸引一些女生，但不抽绝不会招来厌烦，表现男人气概的途径有很多，没必要拿健康做赌注。　　2：给自己定目标，一年，两年，五年，也许你出生不如别人好，通过努力，往往可以改变70%的命运。破罐子破摔只能和懦弱做朋友。　　3：找女朋友外表是第一关，但要了解她的品行之后再做打算也不迟。　　4：不要在乎小钱，工

2013-09-02 19:59:36 1050

原创双目视觉中相机的那点事

最近使用维视的相机，因为有本身的SDK的问题，所以用起来总是有许多问题，后来又用其它的相机，有的是免驱的相机，可是也总是遇到许多问题，有一些问题一直无法解决，直到突然间的一个举动才发现有些做法是可以使软件运行起来的。1、在用维视工业相机的时候，两个控件窗口打开显示两个相机，一开始用的好好的，可以突然间会出现一次只能打开一个相机的情况，程序是没有问题的，好像是说视频流没有办法连接，最终发现只要把

2013-09-01 17:02:04 1910

转载 OpenCV中图像不同定义类型间的转换

一、Mat类型：矩阵类型，Matrix。在openCV中，Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法： 1、Mat mat = imread(const String* filename); 读取图像 2、imshow(const strin

2013-09-01 11:45:47 1203

转载模式识别概述

模式识别又常称作模式分类，从处理问题的性质和解决问题的方法等角度，模式识别分为有监督的分类（Supervised Classification）和无监督的分类(Unsupervised Classification)两种。　　模式识别(Pattern Recognition)是人类的一项基本智能，在日常生活中，人们经常在进行“模式识别”。随着20世纪40年代计算机的出现以及50年代人工智能

2013-09-01 11:24:47 1392