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RSS订阅原创 ROS实战之ROS组网的搭建
搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install
2016-09-03 12:44:07
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原创 ROS实战之catkin
在之前PC端Ubuntu上创建ROS程序包和编译ROS程序一直都是用的rosbuild的方式来进行的，觉得这种方式比较简单方便，而且买的《ROS机器人程序设计》也是用的这种方式。后来为了以后能够在不同平台上进行编译，师兄让我使用catkin的方式来对操作ROS程序，于是就上wiki上去学习了一下，基本上是基于以下几个网页进行了解的。 catkin or rosbuild http://wiki.
2016-09-01 16:54:01
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空空如也
关于C++迭代器的问题！！！
2015-10-08
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