Core Location

Core Location是iOS SDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置：GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中，GPS最为精准，如果有GPS硬件，Core Location将优先使用它。如果设备没有GPS硬件(如WiFi iPad)或使用GPS获取当前位置时失败，Core Location将退而求其次，选择使用蜂窝或WiFi。

Core Location的大多数功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的，可以使用位置管理器来指定位置更新的频率和精度，以及开始和停止接收这些更新。

要使用位置管理器，必须首先将框架Core Location加入到项目中，再导入其接口文件：

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1	# import <corelocation corelocation.h= "" ></corelocation>

接下来，需要分配并初始化一个位置管理器实例、指定将接收位置更新的委托并启动更新：

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CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locManager.delegate = self; [locManager startUpdatingLocation]; //[locManager stopUpdatingLocation];

位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有两个与位置相关的方法：

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- ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {       }   - ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {       }

第一个方法处理定位成功，manager参数表示位置管理器实例；locations为一个数组，是位置变化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得设备的当前位置，只需要访问数组的最后一个元素即可。集合中每个对象类型是CLLocation，它包含以下属性：

coordinate — 坐标。一个封装了经度和纬度的结构体。

altitude — 海拔高度。正数表示在海平面之上，而负数表示在海平面之下。

horizontalAccuracy — 位置的精度(半径)。位置精度通过一个圆表示，实际位置可能位于这个圆内的任何地方。这个圆是由coordinate(坐标)和horizontalAccuracy(半径)共同决定的，horizontalAccuracy的值越大，那么定义的圆就越大，因此位置精度就越低。如果horizontalAccuracy的值为负，则表明coordinate的值无效。

verticalAccuracy — 海拔高度的精度。为正值表示海拔高度的误差为对应的米数；为负表示altitude(海拔高度)的值无效。

speed — 速度。该属性是通过比较当前位置和前一个位置，并比较它们之间的时间差异和距离计算得到的。鉴于Core Location更新的频率，speed属性的值不是非常精确，除非移动速度变化很小

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- ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {      CLLocation *curLocation = [locations lastObject];            if (curLocation.horizontalAccuracy > 0 )      {          NSLog(@ "当前位置：%.0f,%.0f +/- %.0f meters" ,curLocation.coordinate.longitude,                curLocation.coordinate.latitude,                curLocation.horizontalAccuracy);      }            if (curLocation.verticalAccuracy > 0 )      {          NSLog(@ "当前海拔高度：%.0f +/- %.0f meters" ,curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);      } }

应用程序开始跟踪用户的位置时，将在屏幕上显示一个是否允许定位的提示框。如果用户禁用定位服务，iOS不会禁止应用程序运行，但位置管理器将生成错误。

第二个方法处理这种定位失败，该方法的参数指出了失败的原因。如果用户禁止应用程序定位，error参数将为kCLErrorDenied；如果Core Location经过努力后无法确认位置，error参数将为kCLErrorLocationUnknown；如果没有可供获取位置的源，error参数将为kCLErrorNetwork。

通常，Core Location将在发生错误后继续尝试确定位置，但如果是用户禁止定位，它就不会这样做；在这种情况下，应使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。

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- ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {      if (error.code == kCLErrorLocationUnknown)      {          NSLog(@ "Currently unable to retrieve location." );      }      else if (error.code == kCLErrorNetwork)      {          NSLog(@ "Network used to retrieve location is unavailable." );      }      else if (error.code == kCLErrorDenied)      {          NSLog(@ "Permission to retrieve location is denied." );          [manager stopUpdatingLocation];      } }

可根据实际情况来指定位置精度。例如，对于只需确定用户在哪个国家的应用程序，没有必要要求Core Location的精度为10米。要指定精度，可在启动位置更新前设置位置管理器的desiredAccuracy。有6个表示不同精度的枚举值

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extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

对位置管理器启动更新后，更新将不断传递给位置管理器委托，直到停止更新。您无法直接控制这些更新的频率，但可使用位置管理器的属性distanceFilter进行间接控制。在启动更新前设置属性distanceFilter，它指定设备(水平或垂直)移动多少米后才将另一个更新发送给委托。下面的代码使用适合跟踪长途跋涉者的设置启动位置管理器：

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CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locManager.delegate = self; locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters; locManager.distanceFilter = 200 ; [locManager startUpdatingLocation];

P.s. 定位要求的精度越高、属性distanceFilter的值越小，应用程序的耗电量就越大。

位置管理器有一个headingAvailable属性，它指出设备是否装备了磁性指南针。如果该属性为YES，就可以使用Core Location来获取航向(heading)信息。接收航向更新与接收位置更新极其相似，要开始接收航向更新，可指定位置管理器委托，设置属性headingFilter以指定要以什么样的频率(以航向变化的度数度量)接收更新，并对位置管理器调用方法startUpdatingHeading:

位置管理器委托协议定义了用于接收航向更新的方法。该协议有两个与航向相关的方法：

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- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {      return YES; }   - ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {       }

第一个方法指定位置管理器是否向用户显示校准提示。该提示将自动旋转设备360°。由于指南针总是自我校准，因此这种提示仅在指南针读数剧烈波动时才有帮助。当设置为YES后，提示可能会分散用户的注意力，或影响用户的当前操作。

第二个方法的参数newHeading是一个CLHeading对象。CLHeading通过一组属性来提供航向读数：magneticHeading和trueHeading。这些值的单位为度，类型为CLLocationDirection，即双精度浮点数。这意味着：

如果航向为0.0，则前进方向为北；

如果航向为90.0，则前进方向为东；

如果航向为180.0，则前进方向为南；

如果航向为270.0，则前进方向为西。

CLHeading对象还包含属性headingAccuracy(精度)、timestamp(读数的测量时间)和description(这种描述更适合写入日志而不是显示给用户）。下面演示了利用这个方法处理航向更新：

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- ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {      if (newHeading.headingAccuracy >= 0 )      {          NSString *headingDesc = [NSString stringWithFormat:@ "%.0f degrees (true), %.0f degrees (magnetic)" ,newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];                    NSLog(@ "%@" ,headingDesc);      } }

trueHeading和magneticHeading分别表示真实航向和磁性航向。如果位置服务被关闭了，GPS和wifi就只能获取magneticHeading(磁场航向)。只有打开位置服务，才能获取trueHeading(真实航向)。

下面的代码演示了，当存在一个确定了经纬度的地点，当前位置离这个地点的距离及正确航向：

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# import "ViewController.h"   #define kDestLongitude 113.12 //精度 #define kDestLatitude 22.23 //纬度 #define kRad2Deg 57.2957795 // 180/π #define kDeg2Rad 0.0174532925 // π/180   @interface ViewController () @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *lblMessage; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imgView; @property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager; @property (strong, nonatomic) CLLocation *recentLocation;   -( double )headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current; @end   @implementation ViewController   - ( void )viewDidLoad {      [ super viewDidLoad];        self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];      self.locationManager.delegate = self;      self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers;      self.locationManager.distanceFilter = 1609 ; //1英里≈1609米      [self.locationManager startUpdatingLocation];            if ([CLLocationManager headingAvailable])      {          self.locationManager.headingFilter = 10 ; //10°          [self.locationManager startUpdatingHeading];      } }   /*   * According to Movable Type Scripts   * http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html   *   *  Javascript:   *   * var y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);   * var x = Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2) -   * Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);   * var brng = Math.atan2(y, x).toDeg();   */ -( double )headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current {      double lat1 = current.latitude*kDeg2Rad;      double lat2 = desired.latitude*kDeg2Rad;      double lon1 = current.longitude;      double lon2 = desired.longitude;      double dlon = (lon2-lon1)*kDeg2Rad;            double y = sin(dlon)*cos(lat2);      double x = cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(dlon);            double heading=atan2(y,x);      heading=heading*kRad2Deg;      heading=heading+ 360.0 ;      heading=fmod(heading, 360.0 );      return heading; }   //处理航向 - ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {      if (self.recentLocation!=nil && newHeading.headingAccuracy>= 0 )      {          CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];                    double course = [self headingToLocation:destLocation.coordinate current:self.recentLocation.coordinate];                    double delta = newHeading.trueHeading - course;                    if (abs(delta) <= 10 )          {              self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@ "up_arrow.png" ];          }          else          {              if (delta > 180 )              {                  self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@ "right_arrow.png" ];              }              else if (delta > 0 )              {                  self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@ "left_arrow.png" ];              }              else if (delta > - 180 )              {                  self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@ "right_arrow.png" ];              }              else              {                  self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@ "left_arrow.png" ];              }          }          self.imgView.hidden = NO;      }      else      {          self.imgView.hidden = YES;      } }   //处理定位成功 - ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {      CLLocation *curLocation = [locations lastObject];            if (curLocation.horizontalAccuracy >= 0 )      {          self.recentLocation = curLocation;                    CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];                    CLLocationDistance distance = [destLocation distanceFromLocation:curLocation];                    if (distance< 500 )          {              [self.locationManager stopUpdatingLocation];              [self.locationManager stopUpdatingHeading];              self.lblMessage.text = @ "您已经到达目的地!" ;          }          else          {              self.lblMessage.text = [NSString stringWithFormat:@ "距离目的地还有%f米" ,distance];          }      } }   //处理定位失败 - ( void )locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {      if (error.code == kCLErrorLocationUnknown)      {          NSLog(@ "Currently unable to retrieve location." );      }      else if (error.code == kCLErrorNetwork)      {          NSLog(@ "Network used to retrieve location is unavailable." );      }      else if (error.code == kCLErrorDenied)      {          NSLog(@ "Permission to retrieve location is denied." );          [self.locationManager stopUpdatingLocation];          self.locationManager = nil;      } }     - ( void )didReceiveMemoryWarning {      [ super didReceiveMemoryWarning];      // Dispose of any resources that can be recreated. }   @end

地图显示

最简单显示地图的代码:

  RootViewController

注意:使用地图之前是需要引入MapKit框架的哦.

autoresizingMask是干什么用的呢(实际上,我看过后还是不懂)?

UIViewAutoresizingNone	这个常量如果被设置，视图将不进行自动尺寸调整。
UIViewAutoresizingFlexibleHeight	这个常量如果被设置，视图的高度将和父视图的高度一起成比例变化。否则，视图的高度将保持不变。
UIViewAutoresizingFlexibleWidth	这个常量如果被设置，视图的宽度将和父视图的宽度一起成比例变化。否则，视图的宽度将保持不变。
UIViewAutoresizingFlexibleLeftMargin	这个常量如果被设置，视图的左边界将随着父视图宽度的变化而按比例进行调整。否则，视图和其父视图的左边界的相对位置将保持不变。
UIViewAutoresizingFlexibleRightMargin	这个常量如果被设置，视图的右边界将随着父视图宽度的变化而按比例进行调整。否则，视图和其父视图的右边界的相对位置将保持不变。
UIViewAutoresizingFlexibleBottomMargin	这个常量如果被设置，视图的底边界将随着父视图高度的变化而按比例进行调整。否则，视图和其父视图的底边界的相对位置将保持不变。
UIViewAutoresizingFlexibleTopMargin	这个常量如果被设置，视图的上边界将随着父视图高度的变化而按比例进行调整。否则，视图和其父视图的上边界的相对位置将保持不变。

  RootViewController.m

 

 

位置定位

  RootViewController.m

为什么需要判断定位功能可不可用呢?下图可以看出为什么了.

打印信息:

2014-05-15 09:25:11.883 CoreLocation[17610:60b] <+37.78583400,-122.40641700> +/- 5.00m (speed -1.00 mps / course -1.00) @ 5/15/14, 9:25:11 AM China Standard Time

本人将这个代理定位的方式改写成了可以使用block的方式:

YXLocation.h

  Code

YXLocation.m

  Code

 

 

将经纬度转换为有意义的地址

  RootViewController.m

打印信息如下:

2014-05-15 09:40:13.982 CoreLocation[2482:60b] 我在 中国北京市东城区东四街道东四朝阳门北小街2-1号
2014-05-15 09:40:13.986 CoreLocation[2482:60b] 国家代码 CN
2014-05-15 09:40:13.987 CoreLocation[2482:60b] 国家    中国
2014-05-15 09:40:13.988 CoreLocation[2482:60b] 邮政编码 (null)
2014-05-15 09:40:13.989 CoreLocation[2482:60b] administrativeArea 北京市
2014-05-15 09:40:13.991 CoreLocation[2482:60b] locality (null)
2014-05-15 09:40:13.992 CoreLocation[2482:60b] subLocality 东城区
2014-05-15 09:40:13.993 CoreLocation[2482:60b] subThoroughfare 2-1号

 

 

将有意义的地址转换为经纬度

  RootViewController.m

打印信息:

2014-05-15 09:51:15.270 CoreLocation[2525:60b] 发现了 2 placemark(s).
2014-05-15 09:51:15.274 CoreLocation[2525:60b] 经度 = 116.425960
2014-05-15 09:51:15.275 CoreLocation[2525:60b] 纬度 = 39.931609

 

 

直接显示用户当前位置

  RootViewController.m