ZYNQ-7000 QSPI Flash和SD卡启动Linux的方式

BOOT.BIN在本文与boot.bin是两种东西。
BOOT.BIN 由FSBL.elf、download.bit/pl.bit和u-boot.elf生成，从SD卡启动时需要用到它，这里的SD是指FAT格式的SD卡，里面存放BOOT.BIN文件，而不是EXT文件格式的SD卡。
boot.bin 由FSBL.elf、download.bit/pl.bit、u-boot.elf和image.ub生成，这个文件的生成需要用到bootgen，bootgen需要安装了Xilinx SDK才有。
image.ub其实不算是一个映象，而是一个映像的集合，包含多个独立的映像和相应的寻址信息。在这里指的是zImage.elf、device tree和root filesystem。

在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动为BOOT.bin）和image.ub。其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，BOOT文件由三个文件合成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。

制作BOOT文件可以采用xilinx官方的XSDK软件，也可以使用petalinux工具通过指令“petalinux-package –boot –fsbl–fpga–u-boot”进行合成。下面讲解如何利用XSDK工具图形化界面进行BOOT文件的合成。

进入Xilinx SDK软件，新建或打开一个工程，点击“Xilinx Tools”——“Create Zynq Boot Image”进入如下界面：

在最下方Output path中可以选择输出BOOT文件的格式，可设置为.bin和.mcs格式，其中.bin格式用于放在SD卡中启动，.mcs格式用于QSPI Flash启动，默认为.bin文件，本文中选取生成.mcs格式。在Boot image partitions栏中点击Add添加合成BOOT文件所需的三个文件，并点击Create Image则可生成BOOT.mcs文件。

（一） SD卡启动linux

在生成BOOT.bin文件后，将其与image.ub文件一起放到SD卡中，设置板子的启动方式为SD卡启动，则可以通过SD卡进行linux的启动，该方法较为简单，调试时经常使用。

（二） QSPI Flash启动linux

在代码调试完成后，一般需要将linux内核烧写到Flash中，方便今后的使用。其步骤如下。

烧写BOOT.mcs文件：改变Zynq芯片的处理板模式为QSPI启动，找到刚才生成的BOOT.mcs文件，然后利用XSDK软件中的“Xilinx Tools”——“Program Flash Memory”工具，在Image File栏中添加刚才生成的BOOT.mcs文件，​

连接板子的JTAG电缆（为了烧写Flash）和USB-UART电缆（供电和串口信息监控），点击Program将BOOT文件烧写进Flash。烧写完成后，断电重启并利用串口调试工具，即可观察到串口的打印信息。但由于BOOT文件中仅包含了u-boot文件，因此板子启动到u-boot阶段就会停止，无法找到linux内核，若要同时启动linux系统，则在生成BOOT文件的时候，将linux内核文件image添加进去，生成的BOOT文件内部u-boot会自动找到内核文件并展开加载相应的内核和文件系统。