1、处理器首先跳到ROM的入口地址，设置状态字并创建一个哑堆栈(dummy stack)
2、跳到C程序的入口地址，根据哑堆栈中的参数决定是否清零内存RAM(若是泠启动cold start则清零)，再把ROM段的剩余部分拷贝到RAM(如果ROM代码是压缩的，还要解压)。
3、处理器跳到RAM的入口地址(bootConfig.c)，是cache无效，清零bss段，初始化中断向量表，进行板级初始化。
4、启动多任务内核
VxWorks的boot ROM本身就是一个独立的应用。开发者可用它通过网络来启动一个VxWorks映像并和应用代码连接。
VxWorks启动流程
romInit()------romStart()-------sysInit()---------initVectBaseSet()-------sysHwInit()--------usrKernelInit()-------kernelInit()-------usrRoot()
文件和程序说明：
romInit.S : romInit()
关中断，把启动类型(cold/warm)入栈，清零cache后跳到romStart入口。
bootInit.C : romStart()
把ROM代码和数据段拷贝并重定位到RAM，清零RAM的未用部分，需要的话要进行解压缩，然后跳到sysInit()的入口地址。
拷贝的过程如下：
A、代码段不是驻留在ROM中，要拷贝代码段和数据段
B、如代码段是驻留在ROM中，则只拷贝数据段
C、未用的内存清零
D、需要时，要进行解压缩
sysALib.S : sysInit()
sysInit()是VxWorks映像的入口地址，起始地址由RAM_LOW_ADR定义。它首先关中断，使cache无效，初始化处理器的寄存器为缺省值，使tracing无效，清除中断寄存器，初始化usrInit()的堆栈并激活usrInit()。
注意，在sysInit()中必须重新初始化在romInit()中所作的硬件初始化。
usrConfig.C and bootConfig.C : usrInit()
它是VxWorks运行的第一个C代码，在supervisor mode中激活。它关中断，存储有关启动类型(boot type)的信息，在VxWorks内核运行前进行必要的初始化。
A、初始化cache模式，设置为安全状态，在usrInit()结束时使cache有效。
B、清零系统bss段
C、初始化中断向量表，调用VectBaseSet()，exeVecInit()；
D、初始化系统硬件，但使之无效Quiescent State，调用sysHwInit()，这是一个与硬件有关的过程，是我们要针对不同的目标板进行修改的重要部分，其中涉及到串口，网口的初始化，CONSOLE的配置等。
E、调用usrKernelInit()，并使能cache
F、调用kernelInit()，创建usrRoot()。
usrKernel.C : kernelInit()
初始化内核可选组建kernel facility
kernelLib.C : usrKernelInit()
初始化多任务环境。
调用intLockLevelSet()，使时间片(round-robin)方式无效，在内存的高端创建中断堆栈，ROOT堆栈和TCB，创建usrRoot()，中断usrInit()的运行，然后打开中断，注意要清除中断寄存器。
usrConfig.C and bootConfig.C ：usrRoot()
初始化I/O系统，驱动器，设备（在configAll.h和config.h中指定）
程序列表
对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中的形式进行：
函数
sysInit()
所在的文件sysALib.s
函数的功能
（a）锁住中断
（b）禁用缓冲
（c）用缺省值初始化系统中断表（仅i960）
（d）用缺省值初始化系统错误表（仅i960)
（e）初始化处理器寄存器的一些缺省值
（f）使回溯无效
（g）清除所有悬置中断
（h）激活usrInit()，指明启动类型。
函数
usrInit()
所在文件
usrConfig.c
函数功能
（a）对bss赋零
（b）保存bootType于sysStartType;
（c）调用excVecInit()，初始化所有系统和缺省中断向量
（d）依次调用sysHwInit()，usrKernelInit()，kernelInit()。
usrKernelInit()依次调用classLibInit()，taskLibInit()，taskHookInit()，semBLibInit()，semMLibInit()，
semCLibInit()，semOLibInit()，wbLibInit()，msgQLibInit()，qInit()，workQInit()，usrKernel.c
函数kernelInit()
kernelInit()初始化并启动内核。
所在文件
kernelLib.c
函数功能
（a）激活intLockLevelSet()
（b）从内存池顶部创建堆栈和TCB
（c）调用taskInit()，taskActivate()，用于usrRoot()
（d）调用usrRoot()
函数
usrRoot()，初始化I/O系统，驱动，设备（在configAll.h和config.h中指定）
所在文件
usrConfig.c
函数的功能
（a）调用sysClkConnect()，sysClkRateSet()，iosInit(),[ttyDrv()]
（b）初始化excInit()，logInit()，sigInit()
（c）初始化管道pipeDrv()
（d）stdioInit()，mathSoftInit()或mathHardInit()
（e）wdbConfig()：配置并初始化目标代理机
在大多数目标板的板级支持包中，VxWorks的入口点由两个函数：romInit()和romStart()来完成，而非sysInit()。具体基于ROM的VxWorks的初始化过程如下表所示：
函数 函数功能 所在文件
1、romInit()
2、romStart()
3、usrInit()
4、usrKernelInit()
5、kernelInit()
6、usrRoot()
7、Application routine
（a）禁止中断
（b）保存启动类型
（c）硬件初始化
（d）调用romStart()
（a）将数据段从ROM拷贝到RAM，清内存
（b）将代码段从ROM拷贝到RAM，有必要的话解压缩
（c）调用usrInit()
初始化程序
如果相应的配置文件被定义，对应函数被调用
初始化并启动内核
初始化I/O系统，驱动器，创建设备
应用程序代码
romInit.s
bootInit.c
usrConfig.c
usrKernel.c
kernelLib.c
usrConfig.c
Application source file
BSP的文件构成如下：
1、硬件初始化文件：处理器初始化程序
2、操作系统初始化文件：各类头文件、驱动程序、操作系统内核初始化程序、创建多任务环境程序
3、工具文件：各类make文件，制作系统引导文件的工具
BSP的工作
1、单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层的硬件支持
2、为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序
3、定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境
4、初始化操作系统，为为操作系统正常运行做好准备
BSP的生成有赖于VxWorks提供的一些开发和调试工具
术语的意义：
CPU：目标板的CPU
TOOL：主机开发工具
ROM_TEXT_ADRS：启动ROM的16进制入口地址，多数目标板设置为ROM的起始地址
ROM_SIZE：ROM的16进制空间大小
ROM_LOW_ADRS：VxWorks装入的起始地址
ROM_HIGH_ADRS：boot ROM拷贝到RAM的起始地址
LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS：目标板存储空间的起始地址
LOCAL_MEM_SIZE：固定（静态）存储器大小
USER_RESERVED_MEM：保留内存大小
RAM_HIGH_ADRS：拷贝boot ROM映像的目标地址
ROM_BASE_ADRS：ROM起始地址
ROM_TEXT_ADRS：boot ROM的入口地址，多数为ROM空间的起始地址
ROM_WARM_ADRS：热启动的入口地址
ROM_SIZE：ROM空间的大小
其中ROM_TEXT_ADRS和ROM_SIZE的定义必须和Makefile一致。
常见错误
A、LOCAL_MEM_LOCAL_ADS的重要性，大多数应用都设置为0
B、在romInit.S中做了太多的设备初始化，romInit.S只做基本的初始化，真正的设备初始化在sysHwInit()中完成。
C、在sysALib.S中做的太少，所有在romInit.S中所做的初始化都必须在sysALib.S中重新初始化
D、把修改过的驱动程序放在错误的目录，与BSP有关的驱动程序应该放在target/config/bspname中，而不是WRS的target/src/drv和target/h/drv中。
E、混淆配置选项，在文件config.h中必须是可选BSP的配置，不可选项应包含在bspname
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