最近开发的项目,出现了一个奇怪的bug,即程序运行的结果时好时坏,最后发现问题出现在中断上。
经过2天的调试才发现,原来程序中有一段经常调用的数据处理程序有一个参数,恰巧该参数的值需要在中断中获得,因此当数据处理过程中用到这个参数时,恰巧发生中断则会导致该参数被改变,因此会严重影响到数据处理程序,经过测试,可以使用2种方法避免此问题。
1、在包含该参数的数据处理程序段之前屏蔽中断,执行结束后恢复中断。
缺点:如果数据处理程序过长,则会导致单片机对中断的响应不强。
2、采用2个信号量,避免在数据处理程序和中断中使用一个参数,即中断采集的参数赋值给信号量A,然后信号量A赋值给信号量B,使用信号量B做为数据处理的参数,这样
只需要在数据赋值过程前后屏蔽、开启中断,减少中断屏蔽时间,增强了系统响应速度。
结合上个BUG,我想同样在操作系统或网络原理课中经常会遇到原语的概念,其实原语的概念就是“顺序执行,不被打扰”,即程序如何goto,CPU的PC指针永远指向存储一条条原语包含的指令的地址,除非原语执行完毕自动退出。不难发现,其实原语本相就是一个屏蔽了全局中断的程序段。