vxworks之概述

VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。
Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括
一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。

Tornado环境采用主机－目标机交*开发模型，应用程序在主机的Windows环境
下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标
服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信
完成对应用程序的调试、分析。

VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，
用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性
和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块
之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。

 VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分：
   高效的实时内核Wind
 VxWOrks实时内核（Wind）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。 
   兼容实时系统标准POSIX
 VxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.
   I/O系统
 VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统，包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。
    VxWOrks包括以下驱动：
 网络 --- 网络设备（以太网、共享内存）
 管道 --- 任务间通信
 RAM --- 驻留内存文件
 SCSI --- SCSI硬盘，磁碟，磁带
 键盘 --- PC x86键盘（BSP仅支持x86）
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