three.js加载obj模型 键盘控制模型局部动作

   先贴上我前无古人后无来者的宇宙无敌搅拌机

我想用键盘控制框框中各部分分别有各自的动作，我这模型虽然是简单几何体堆积的，但是这是在blender里制作了模型，导出obj格式的模型再导进页面的，主要是测试功能，所以模型没好好做，有点辣眼睛。在blender里制作模型的时候我把需要单独动作的部分不进行合并，这样导进页面后好控制。

我用OBJLoader和MTLLoader将模型导入页面

<script src="build/three.js"></script>
<script src="build/OBJLoader.js"></script>
<script src="build/MTLLoader.js"></script>

用Object3D的移动旋转方法控制局部动作。cord的位置是按照从大块动作到小块动作的方向找的，cord4的位置是相对于cord3位置的偏移量。加cubMesh是为了标识coed的位置，cubeMesh位置不重新设置，只改变cord的位置，这样将cubMesh调到旋转中心点后（即cord的原点），无论cord中包含什么，不管设置的是朝哪个方向转动，转动的中心都是此cubMesh。上图中是调好cord位置后把cubeMesh注释掉的结果。

var container;
var camera, scene, renderer,cord;
var robot=null,joint1=null,joint2=null;

var mouseX = 0, mouseY = 0;
var m0,m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7,m8,m9,m10,m11,m12;

var windowHalfX = window.innerWidth / 2;
var windowHalfY = window.innerHeight / 2;
var cord0=new THREE.Object3D;
var cord1=new THREE.Object3D;
var cord2=new THREE.Object3D;
var cord3=new THREE.Object3D;
var cord4=new THREE.Object3D;
var cord5=new THREE.Object3D;


init();

function init() {

    container = d