YAMAHA机械手的使用注意事项

原创 2017年09月21日 09:31:29

1、发送指令需要加上@+指令+“空格”+(\r\n)根据网口和串口的不同:网口是\r\n,串口是

2、需要保证机械手上电才能发指令

3、机械手软件和上位机同时控制需要一个接网口一个接串口

4、上位机和机械手通信,串口是CMU,网口是ETM,通信和连接要一致,发送格式:数据(自己定的协议)+回车



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